Процесс регулирования

Следует отметить, что описанный способ регулирования обладает тем недостатком, что после сброса нагрузки угловая скорость оказывается несколько выше той, с которой двигатель вращался до сброса нагрузки, хотя движение машинного агрегата вновь получается установившимся, но скорости этого движения уже иные и несколько больше, чем в начале процесса регулирования. Чтобы избежать указанного изменения скорости, в технике применяются более сложные схемы регулирования. [c.399]

КПД объемного гидропривода несколько ниже, чем КПД механических н электрических передач, и, кроме того, он снижается в процессе регулирования [c.382]

В передачах с одним регулируемым шкивом межосевое расстояние изменяется в процессе регулирования скорости. [c.540]

Редукционный клапан несколько иной конструкции приведен на рис. 12.10, б. Гидролинией 10 подводится жидкость высокого давления в полость 3. Гидролиния 2 отводит жидкость с редуцированным давлением р . Если давление в полости 1 понизится, то под действием пружины 6 запорный элемент 4 переместится вниз, уменьшится сопротивление щели между седлом и запорным элементом и давление в полости 1 повысится. При повышении редуцированного давления процесс регулирования будет протекать в обратном порядке. [c.196]

Рассмотрим произвольный момент времени после начала процесса регулирования (рис. 6.44), когда в результате взаимодействия (наложения) нескольких ударных волн (прямых и обратных) в сечении, определяемом координатой s, образуется давление р. Очевидно, следует считать, что р = р (s, t). Координату s будем отсчитывать вверх по течению от сечения у затвора, где s= 0. [c.194]

Характеристика насоса в процессе регулирования получается из последовательного ряда характеристик при высоких значениях к. п. д. и имеет обратную прозрачность (штрих-пунктир). Питание подводится через корпус и отверстия в ступице турбины. Жидкость отводится через отверстие в корпусе за первым направляющим аппаратом. [c.221]

В процессе регулирования основными параметрами являются глубина, быстрота и устойчивость регулирования. [c.256]

Глубина регулирования определяет диапазон изменения скорости вала рабочей машины по сравнению с оптимальным режимом работы, который может обеспечить гидромуфта в процессе регулирования. [c.256]

Пр — текущее число оборотов рабочей машины в процессе регулирования. [c.257]

Рис. 204. Диаграммы процесса регулирования а) — апериодического процесса б) — затухающего колебательного процесса в) — гармонического колебательного процесса

Устойчивость процесса регулирования заключается в том, что после возмущающего воздействия, отклоняющего машину от заданного ей закона движения, регулятор возвращает систему к требуемому режиму. В результате возмущающего воздействия и последующего восстанавливающего действия регулятора в машине возникает переходный процесс. Этот неустановившийся процесс можно описать системой дифференциальных уравнений движения системы автоматического регулирования (регулятор — машина). Число этих уравнений равно общему числу степеней свободы системы, пришедшей в состояние неустановившегося движения. [c.395]

На рис. 88,2 показан центробежный регулятор непрямого действия с упругой обратной связью (изодромный регулятор). Применение этого регулятора обеспечивает получение после процесса регулирования той же самой угловой скорости вала двигателя, что и в начале процесса регулирования. С этой целью в обратную связь введен дополнительный гидроци-линдр 8 с отверстиями в поршне, через которые перетекает [c.310]

После окончания процесса регулирования шток золотника возвращается в среднее положение, поршень серводвигателя и заслонка занимают новые положения, соответствующие условию равновесия сил движущих и сил сопротивления. [c.311]

При этом под действием пружины поршень демпфера возвращается в исходное положение, а вместе с ним возвращаются в то же положение рычаг обратной связи и муфта регулятора, т. е. процесс регулирования заканчивается только после того, как скорость вала двигателя примет исходное значение. [c.311]

Однако статически устойчивый регулятор может оказаться динамически неустойчивым, т. е. в процессе регулирования могут быть нарушены условия устойчивости движения (см. 37). Для проверки устойчивости движения воспользуемся критерием Гурвица. С этой целью составим характеристический полином для уравнения движения (17.8), считая, что Мс = 0 (сброс на- [c.314]

Передачи с двумя регулируемыми шкивами преимущественно выполняют по схеме (рис. 269,6) с одним подпружиненным шкивом и с другим — регулируемым принудительно. Изменение длины ремня в процессе регулирования компенсируется автоматически пружиной, что упрощает конструкцию. [c.299]

В связи с этим целесообразно рассмотреть один из возможных вариантов автоматизации процессов регулирования качества в производственном цехе, охватывающий основные операции по сбору, передаче и переработке информации о качестве продукции, систематизации этой информации и выработке воздействий управляющей частью системы. [c.81]

В силу этих особенностей в системе регулирования качества в сборочном цехе недопустимо значительное отставание во времени процессов регулирования качества от совершающихся событий, что является важным [c.81]

Принятые же методика и техническое оснащение процессов регулирования качества сборки машины оказываются недостаточно эффективными потому, что [c.82]

Автоматизация процессов регулирования качества изделий является необходимым условием повыщения эффективности функционирования системы управления качеством продукции и управления производством в целом. [c.86]

В системах со спонтанной активацией следует применять защитную установку с потенциостатическим регулированием, работающую по схеме, показанной на рис. 20.13. Требуемое заданное напряжение Us сравнивается в блоке формирования разности D с напряжением между электродом сравнения и объектом защиты, т. е. с фактическим напряжением Ui. Разность ДС/=С/з—Vi усиливается в усилителе напряжения SV" до величины Ко-АУ. Эта усиленная разность напряжений управляет силовым усилителем L, который подводит необходимый защитный ток Is через катод системы анодной защиты. При работе защитных установок с регулированием при помощи управляющих дросселей или транзисторов иногда возникают возмущающие колебания в процессе регулирования. Для предотвращения этого можно применить более медленно работающие потенциостаты с механическими исполнительными механизмами. Это особенно целесообразно в системах, активация которых при прекращении подачи защитного тока происходит лишь сравнительно медленно. [c.393]

АР — перепад нагрузок в процессе регулирования режима деформирования А1 — величина сигнала рассогласования Е — величина, пропорциональная модулю упругости испытываемого материала. [c.260]

На рис. 5.4.12 изображена схема, показывающая диаграмму деформирования до 7 и после 2 смешивания сигналов, а также изменение нагрузки в процессе регулирования в режиме программирования упругопластических деформаций при сигнале рассогласования А1. Иллюстрируется уменьшение колебания нагрузки АР после смешивания сигналов. Указанный способ позволяет [c.260]

Рациональным образом спроектированная система автоматического регулирования предполагает определение настроек, удовлетворяющих требованиям, предъявляемым к качеству процесса регулирования. Детальный анализ этих настроек может быть выполнен на основе изучения статических и динамических характер не тик объектов регулирования. [c.80]

Устройства, работающие на данном принципе, могут быть использованы не только в механизмах подъема для быстрого опускания груза, но и когда требуется ограничить скорость движения механизма. Так, для механизмов передвижения кранов, работающих на эстакадах, для перегрузочных мостов и их тележек желательно для уменьщения динамической нагрузки при подходе к концевым упорам, чтобы они автоматически снижали скорость движения до определенной величины, с которой и продолжали бы свое движение. Обычные схемы управления движением крана с торможением здесь не подходят, так как они затормаживают механизм, не обеспечивая дальнейшего движения с уменьшенной скоростью. В этом случае применяется тормозное устройство, выполненное по схеме фиг. 215, а, где двигатель механизма, соединенный со шкивом 2, служит одновременно и для управления тормозом. Поворачивающийся корпус двигателя соединен с рычагами 4 управления тормозом таким образом, что его крутящий момент при обоих направлениях движения воздействует на тормоз, размыкая его. Однако и в этом случае перед размыканием тормоза двигателю приходится преодолевать усилие предварительно сжатой пружины 3. Как и в механизме по фиг. 214, процесс регулирования скорости протекает в весьма узких пределах, [c.329]

На фиг. 277 показана типовая осциллограмма изменения скорости и тормозного момента при работе тормоза с толкателем, двигатель которого подключен к ротору рабочего двигателя. Скорость Уг в процессе регулирования изменялась волнообразно и значительно отличалась от скорости Уг того же механизма, для которого регулирования не производилось. Кривая пока- [c.457]

В 1935 г. в СССР была разработана и осуществлена автоматическая система управления нажимным устройством прокатного стана, обеспечивающая оптимальный по быстродействию процесс регулирования этой установки. Советский Союз был первой страной, применившей подобного рода автоматическую оптимальную систему регулирования для управления производственными процессами в металлургической промышленности. [c.241]

Чтобы избежать керавиомерностк процесса регулирования в системах с обратной связью между штоком 16 и звеном 14 (рис. 20.4), устанавливается масляный тормоз, состоящий из цилиндра /7, жестко -связанного со штоком 16, и поршня 18, входящего во вращательную кинематическую пару со звеном 14. Поршень 18 имеет отверстия, через которые масло может г.еретекать из верхней полости в нижнюю и наоборот. Как показывает опыт, сопротивление при перетекании масла пропорционально скорости перемещения поршня 18 в цилиндре 17. Такая система регулирования получила название изодромной системы регулирования, а масляный тормоз, состоящий из поршня 18 и цилиндра 17, называется катарактом. Изодромная система регулирования является астатической и поддерживает постоянную установившуюся угловую скорость начального звена. Специальная пружина 19 снабжена устройствами, позволяющими изменять затяжку пружины и тем самым производить настройку системы регулирования на требуемый режим. [c.401]

Для эксиерименталыюго исследования процесса регулирования гидравлических турбин сконструирована установка, состоящая из турбины, ротор которой имеет момент инерции относительно оси вращения = 50 кг-см , маховика с моментом ииер-цин 2 = 1500 кг-см и упругого вала С, соединяющего ротор турбины с маховиком вал имеет длину 1 = 1552 мм, диаметр = 25,4 мм, модуль сдвига материала вала О = 8800 кН/см . [c.416]

Из этого равенства вытекает чем больше коэффициент характеризующий демпмфирование, тем более устойчивой окажется система регулирования. При некоторых условиях, когда сопротивление демпфера оказывается значительным, можно получить так называемый апериодический процесс регулирования. В этом случае переходный процесс получается плавным, и угловая скорость а изменяется так, как показано на рис. 204, а. При меньших сопротивлениях демпфера, но таких, при которых указанное выше неравенство соблюдается, мы имеем затухающий колебательный процесс регулирования (рис. 204, б). Если это неравенство превращается в равенство, то наблюдается гармонический колебательный процесс с незатухающими колебаниями (рис. 204, в). Расходящиеся колебания обнаруживаются при изменении знака рассматриваемого неравенства. [c.343]

При подъеме поршня гидроцилиндра вал 20 (см. рис. 5.23) плунжером 22 выдавливает масло в полость под поршнем 9 изодрома. Последний поднимается и сжимает пружины 8, создавая силу, возвращающую гидрораспределитель 6 в исходное положение. Избыточное давление под поршнем 9 постепенно уменьшается, так как масло стекает через сечение задросселированное иглой 14 изодрома. Процесс регулирования возобновляется и заканчивается только тогда, когда гидрораспределитель б займет исходное положение, соответствующее ненагруженной пружине 8. Это может произойти только при первоначальной частоте вращения грузов 7 и, следовательно, скоростном режиме двигателя. [c.253]

Силу сервомотора Bbiqn J яют отдельно для каждой стороны его хода. В дифференциальном сервомоторе при этом учитывают разные диаметры. Увеличение расчетного давления может вызвать задержку в закрытии лопастей при сбросе нагрузки, но, как показал в своих работах Ю. Е. Гаркави [14], это благоприятно сказывается на процессе регулирования, поэтому в данном случае добиваться быстродействия не следует. В конце хода поршень должен упираться в корпус или крышку цилиндра. [c.161]

По окончании процесса регулирования (переходного процесса) шток золотника возвращается в среднее положение, а поршень гидроцилипдра занимает другое положение, отличающееся от того, в котором он находился в начале процесса регулирования. Соответственно и заслонка также занимает другое положение, и новая установившаяся скорость движения вала будет больше (при уменьшении нагрузки) или меньше (при увеличении нагрузки) первоначальной. Чем меньше время переходного процесса, тем меньше разность между новой установившейся скоростью и первоначальной. [c.310]

Аналогичным образом клапан постоянного перепада, воздействуя на наклонную шайбу, восстанавливает заданную частоту вращения двигателя при ее самопроизвольном изменении. Так, при повышении частоты вращения повышается давление на левый торец золотника 5 и он смещается вправо, что приводит к уменьшению подачи топлива насосом и восстановлению заданной частоты вращения. В диапазоне нагрузок от начала автоматической работы регулятора до максимальной давление топлива достигает такого значения, при котором клапан постоянного перепада будет находиться в крайнем левом положении, не участвуя в процессе регулирования. В этом случае изменение частоты вращения осуществляется путем воздействия на золотник 18 всережимного регулятора. Гидрозамедлитель при этом играет роль промежуточного звена между рычагом дроссельного крана 6 и золотником 18. [c.67]

Используемый в испытаниях способ программирования упру-гопластических или необратимых деформаций имеет некоторые особенности. Характерным для процесса в случае нагружения за пределами упругости является снижение нагрузки в процессе регулирования в соответствии с законом разгрузки по близкой к линейной траектории в координатах нагрузка — абсолютное удлинение образца (диаграмма деформирования) с наклоном, соответствующим упругому участку нагружения. В результате объект регулирования (испытываемый образец) характеризуется существенно различной жесткостью на этапах нагрузки и разгрузки. При этом в случае управления по пластической, или необратимой деформации разгрузка в координатах нагрузка — остаточное удлинение происходит без изменения величины максимальной деформации. [c.259]

При изучении процессов торможения тормозами с толкателями, проведенном во Всесоюзном научно-исследовательском институте подъемно-транспортного машиностроения (ВНИИПТМАШе), было установлено, что в процессе регулирования скорости с помощью толкателя, присоединенного к ротору рабочего двигателя, величина ее менялась волнообразно с периодом 1,0—1,8 сек [10]. Величина тормозного момента изменялась в пределах 1000— 3000 кГсм при номинальном моменте тормоза 5000 кГсм. При каждой установке замыкающей пружины разница между макси- [c.457]

В восстановительный период развитие теории автоматического регулирования характеризуется продолжением деятельности в этой области тех небольших научно-исследовательских центров, которые сложились в высшей технической школе еще до 1917 г. Одну из первых советских работ по теории регулирования выполнил в Ленинградском технологическом институте в 1922 г. И. Н. Вознесенский (1887—1946 гг.) на тему О регуляторах непрямого действия . В 1924 г. К. Э. Рерих в Днепропетровском горном институте заканчивает свое обстоятельное подкрепленное многочисленными экспериментами исследование о влиянии трения на процесс регулирования. Затем им были опубликованы результаты нового исследования о влиянии быстроходности двигателя на прерывный процесс регулирования центробежных регуляторов. В Днепропетровском горном институте продол кал свою работу по регулированию Я. И. Грдина, который в 1927 г. в работе К вопросу о динамической устойчивости центробежных регуляторов проанализировал ряд задач динамической устойчивости при непрерывном регулировании, а три года спустя рассмотрел этот же вопрос при прерывистом регулировании. [c.237]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...