Процесс разгона

Из сказанного следует, что если задать время разгона, то можно определить ту величину 7v, при которой процесс разгона действительно займет заданное время. Так, если потребовать, чтобы разгон продолжался бы время t = t, считая, что он практически завершается через время t = ЬТ, то ЪТ = t. Отсюда 5(/v// ) = /, или /v = (1/5)В/. Таким образом, используя изложенную методику, можно не только найти закон изменения скорости механизма [см. уравнение (4.38)], но и решить обратную задачу — по заданным условиям движения (например, по времени срабатывания / ) определить, каковы должны быть с(араметры механизма (моменты инерции звеньев, а затем и их размеры), т. е. выполнить динамическое проектирование механизма. [c.160]

График изменения угловой скорости ш в процессе разгона показан на рис. 31.6. Время tp, в течение которого достигается значение теоретически бесконечно велико. Практически считают, что tp = ЗB, по истечении которого отношения (ш — (о)/(1) < < 0,05. Постоянная времени В — это время, в течение которого угловая скорость ш достигла бы значения если бы она нарастала по линейному закону w = шJB)t. [c.395]

В качестве модели для решения поставленной задачи целесообразно принять известную Т-образную схему замещения асинхронной электрической машины. Эта схема замещения при известных значениях ее параметров (которые с учетом принятых допущений остаются постоянными в процессе разгона двигателя) позволяет определить интересующие характеристики. Математические выражения, связывающие значения искомых характеристик со значениями параметров схемы замещения, могут быть легко получены студентом-электромехаником. Проверить полученные результаты можно с помощью табл. 5.1, в которой представлены основные соотнощения, характеризующие унифицированную схему замещения. [c.57]

В тех случаях, когда постоянная времени электромеханического переходного процесса из-за большого момента инерции вращающихся частей значительно превышает электромагнитную постоянную времени двигателя, процесс разгона рассматривается как квазистатический. Тогда исходная вариационная задача представляется в дискретной форме (6.27), которая для времени разгона fp. С, принимает вид, аналогичный зависимости (3.1) [c.225]

Определим закон нарастания скорости истечения во времени и вычислим время стабилизации, предполагая режим движения турбулентным в течение всего процесса разгона и коэффициент трения I постоянным. Потерями на входе в трубу для простоты рассуждений будем пренебрегать. Рассмотрим процесс истечения в некоторый произвольно выбранный момент времени t после открытия трубы. [c.333]

При расчете конструкций, находящихся под действием периодически изменяющихся возмущающих сил, основной задачей в большинстве случаев является так называемая отстройка от резонанса, т. е. обеспечение достаточного различия между частотой со собственных колебаний и частотой ср возмущающей нагрузки. Обычно исходят из требований, чтобы ср 0,7со. В некоторых машинах допускают ср 1,Зсо, т. е. машины в процессе разгона проходят через резонанс. [c.534]

Расчет пуска аналогичен расчету процесса разгона, при этом задаются температурой рабочего тела. На первом этапе она практически равна температуре атмосферного воздуха. В начале второго этапа на форсунки подается топливо и температура растет повышение температуры продолжается весь второй период таким образом, чтобы линия разгона проходила возле линии помпажа с запасом ky = 5ч-10 %. После достижения предельной температуры ее значение поддерживается постоянным, включая большую часть третьего этапа. Описанный температурный режим обеспечивается соответствующим законом подачи топлива. При некоторой частоте вращения расход топлива достигает значения, соответствующего холостому ходу, и далее остается постоянным. Поскольку расход воздуха при этом продолжает расти, то к концу третьего этапа температура газа снижается до умеренных значений. [c.331]

В последнее время в механизмах поворота грузоподъемных кранов стали применяться тормоза, развивающие, в случае необходимости, увеличенный тормозной момент для осуществления экстренного торможения, а также дающие возможность притормаживать механизм в процессе разгона и тем самым предохранять его от появления чрезмерно высоких ускорений, особенно при работе без груза. [c.83]

Анализ представленной экспериментальной осциллограммы показывает, что в системе при разгоне и торможении возникают динамические процессы, вызывающие значительные пиковые давления. Во время открывания в полости между насосом и реверсивным золотником возникает пиковое давление 1, связанное с опережением включения нагрузки насоса по отношению к началу открывания проходного сечения реверсивного золотника, величина этого пика определяется временем опережения и характеристикой предохранительного клапана. В начальный период разгона жидкость попадает в напорную полость цилиндра, через малое проходное сечение закрытого в предыдущем цикле осевого дросселя, что ухудшает условия разгона, а после начала перемещения поршня и до полного открытия проходного сечения дросселя вызывает непроизводительные потери напора. В процессе разгона в напорной магистрали возникают колебания жидкости, проявляющиеся на осциллограмме в колебаниях давлений 7 и 5. При торможении клапана в полости между осевым дросселем и поршнем возникает пиковое тормозное давление 4, почти вдвое превышающее номинальное давление насоса, что объясняется несовершенным конструктивным решением тормозного устройства и неудачным выбором закона изменения его проходного сечения в функции перемещения поршня. Существующий тормозной режим не обеспечивает плавного и точного подхода клапана к конечному положению. Во время торможения масса жидкости в сливной магистрали за осевым дросселем продолжает движение по инерции, что приводит к разрыву сплошности жидкости. Характер изменения исследуемых параметров при разгоне и торможении во время закрывания клапана аналогичен, а изменение их величин определяется переменой активных площадей поршня, на которые воздействует напорное и тормозное давление. [c.138]

Управляемая машина представляет собой соединение трех частей источника энергии (двигателя), механической системы и системы управления движением. До недавнего времени можно было при исследовании колебательных явлений, происходящих в машинах, не учитывать динамическое взаимодействие этих частей машины. Динамическая независимость двигателя, механической части и системы управления обусловливалась прежде всего существенным различием их характерных постоянных времени собственные частоты механической системы располагались обычно за частотой среза системы управления, постоянная времени двигателя значительно превышала наибольший период свободных колебаний. В этих условиях только при прохождении через резонанс в процессе разгона и выбега проявлялось в какой-то мере взаимодействие источника энергии с механической системой, связанное с резким увеличением диссипации энергии на резонансных режимах в остальном же анализ и синтез функциональных частей машины могли проводиться независимо. [c.5]

В заключение рассмотрим одну из наиболее простых задач оптимального управления процессом разгона машинного агрегата. Обратимся вновь к динамической модели, представленной на рис. 101. Движущий момент будем рассматривать как управление, а момент сил сопротивления примем равным нулю. При этом уравнения движения примут следующий вид [c.334]

В процессе разгона центрифуги помимо центробежных сил, имитирующих силы инерции от линейных ускорений, возникают силы инерции от касательных ускорений, отсутствующие в реальных условиях эксплуатации. Силы инерции от касательных ускорений могут существенно исказить картину испытаний, оказывая влияние на функционирование аппаратуры. [c.424]

В процессе разгона ротора ремень под действием растянутой пружины 6 переходит на окружность большего диаметра, увеличивая частоту вращения ведомого вала вариатора. [c.348]

Результатом суммарного влияния всех факторов явится изменение параметров рабочего цикла двигателя в процессе разгона по сравнению с соответствующими установившимися режимами. [c.262]

Здесь максимальное повышение оборотов будет таким же, что и при турбинном разгоне. Однако вопрос о возможном повышении давления по некоторому заданному закону (особенно при закрывающемся направляющем аппарате) требует особого рассмотрения. Расчет как процесса разгона, так и процесса потери привода может быть выполнен по методике, аналогичной разработанной в ЛПИ для гидротурбин [11 ] при наличии полной статической характеристики агрегата. На рис. 5 дана такая характеристика для агрегата ОРО-16. На ней линии постоянных значений открытия направляющего аппарата а являются линиями переходных процессов при неизменном открытии. Положительные значения и Qi соответствуют насосному режиму работы, а отрицательные — турбинному. [c.288]

Действие силы переменной частоты. Выше (см. рис. 1.9) был дан пример возникновения гармонической возмущающей силы при вращении неуравновешенного ротора. При этом предполагалось, что угловая скорость вращения постоянна во времени. Рассмотрим колебания, развивающиеся в процессе разгона машины, когда угловая скорость постепенно увеличивается от нуля до некоторого конечного значения. Особенно важен случай, когда в процессе разгона происходит переход через резонанс. Если переход совершается не очень медленно, то возникающие колебания значительно отличаются от колебаний при установившемся режиме. Поэтому было бы неверным оценивать опасность перехода через резонанс по тем амплитудам, которые могут быть вычислены при расчете установившихся резонансных колебаний. [c.223]

В качественном отношении к этому близки результаты решения более сложной задачи, в которой учитывается возрастание амплитуды возмущающей силы в процессе разгона. Эти результаты приводят к следующим выводам [c.223]

Следует иметь в виду, что величины ускорений,. подсчитанные по уравнению (60), не будут точно соответствовать действительным, поскольку в процессе разгона мощность дви- [c.14]

Четвертую зоны течения (рис. 7.4) можно рассматривать как канал для сверхзвукового потока пара. При взаимодействии со струей жидкости, образующей стенку канала , пар передает ей часть своей кинетической энергии и тормозится, что определяет появление скачка уплотнения. Однако одновременно с этим происходит и разгон пара за счет оттока массы из парового потока вследствие интенсивной конденсации. На этом режиме доминирующим оказывается процесс разгона пара, сопровождающийся падением статического давления на оси канала. Это происходит из-за того, что импульс пара намного выше поперечного импульса жидкости, которая практически не оказывает влияния на геометрию канала на начальном участке. [c.129]

Вернемся к критерию аэродинамических сил К- Ввиду его особой важности при моделировании процессов разгона капель и при оценке подобия их траекторий разъясним более подробно его физическую сущность на примере движения единичной капли. [c.145]

В работе [2.46] исследовался процесс разгона сферических частиц песка, впрыскиваемых в дозвуковые и сверхзвуковые сопла, работающие на воздухе. Результаты, представленные на рис. 2.11, показывают, что коэффициент сопротивления частиц зависит от их ускорения, т. е. зависит, помимо числа Re, от расстояния от точки впрыскивания. [c.51]

Можно представить себе следующую схему движения газа в какой-либо элементарной шаровой ячейке, т. е. в элементарном объеме, ограниченном сферическими поверхностями элементов. Максимальная скорость Vq жидкости в струйке возникает в наиболее узком сечении ячейки (просвете), относительная площадь минимального сечения обозначается п. Распространяясь в пространстве между щарами, струя расширяется, отрывается от сферических стенок и подмешивает к себе частицы относительно неподвижного газа, находящиеся в застойной зоне у поверхности шаров. Расширение основной струи происходит до встречи с последующим рядом шаров, отстоящим от предыдущего на величину высоты ячейки /г, после чего начинается сужение сечения и разгон струи. Присоединенные массы могут при этом частично отслаиваться от ядра струи и совершать возвратное движение к устью струи. Конечно, при своем движении через шаровые твэлы отдельные струи могут сливаться или, наоборот, дробиться на несколько отдельных струек, на можно себе всегда представить такую элементарную шаровую ячейку, где происходит именно такой процесс разгона и торможения элементарной струйки. [c.40]

К основным переходным режимам машин относятся режимы разгона, торможения и измепсиия нагрузки. Процессу разгона соответствует частное решение уравнеиня движения со==со(/) при начальном условии 0)0 = 0. [c.124]

Дизель значительно менее токсичен, чем бензиновый двигатель. Более неблагоприятно процесс разгона происходит у дизелей с турбонаддувом по сравнению с безнаддувным дизелем из-за инерционности их системы воздухоснабжения. Наиболее полно проявляются положительные качества дизеля в режиме городского движения с большим удельным весом режимов малых нагрузок и холостого хода. Ограничивающим фактором применения дизелей является дымность отработавших газов. [c.19]

Теоретически процесс разгона продолжается бесконечно долго. Однако уже при t = 37" отнопшние w/wy,, составит 0,95 при t = 4Т оно возрастет до 0,98, а при / = 5Г получим ы/соу,, = 0,995, т. е. при t= (4—5)7 процесс разгона практически закончится. Знание величины Т позволяет, таким образом, определить продолжительность разгона агрегата. Отсюда следует очевидный результат чем больше инертность агрегата (чем больше /v), тем больше Т, равное J /B, тем более продолжительным будет разгон. [c.160]

В качестве примера, поясняющего введенные понятия, рассмотрим управление процессом разгона асинхронного двигателя, которое можно осуществить, изменяя амплитуду и частоту питающего напряжения. Координатами состояния объекта являются частота вращения ротора, потребляемые токи, тепловое состояние элементов конструкции. На управляющие воздействия и координаты состояния накпадьшаются ограничения (например, амплитуда напряжения питания, потребляемые токи, температуры не должны превышать заданных пределов). Критерием оптимальности управления, выражаемым в общем случае функционалом вида (6.22), в рассматриваемом случае могут быть энергия, затрачиваемая на разгон двигателя [c.222]

Часто предварительное исследование практических задач проектирования ЭМУ позволяет упростить поиск оптимального управления и свести его к статической оптимизации. Рассмотрим такую возможность на примере задачи определения оптимального управления асинхронным двигателем (J =780 г M ,d =4,4 см, с =60000об/мин) в процессе разгона. Целью управления является минимизация времени разгона до номинальной частоты вращения П ом- При этом в качестве параметров управления используются значение и частота напряжения питания. Координатами состояния объекта являются частота вращения ротора I2 и ток статора /). При этом накладываются ограничения на значение напряжения ([/ <75 В) и тока статора (Ii < 2 А). [c.225]

Направление скорости р прецессии гироскопа таково, что угол Р уменьшается. Если угол Р в начале разгона ротора был отрицательным, то в процессе разгона угло- [c.153]

Рассмотрим процесс разгона одновального ГТД простого цикда с блокированной турбиной. В этом случае в уравнении (9.13) момент М , у равен нулю. За незаЕисимый параметр принимаем расход топлива. Весь процесс раз(шваем на малые интервалы времени Ат. Увеличение подачи топлива В вызовет повышение температуры газа, которая может быть найдена из уравнения [c.329]

При оценке качества работы позиционирующего устройства большое значение приобретает определение колебаний исполнительного звена, возникающих в системе после завершения программного перемещения, т. е. при >f .3TH колебания обычно препятствуют проведению рабочего процесса, и время, необходимое для их затухания, фактически увеличивает продолжительность процесса позиционирования. Затухающие колебания возникают и после окончания процесса разгона машины. Хотя в этом случае они п не влияют на рабочий процесс, уменьшение их амплитуды способствует сиижению знакопеременных нагрузок в передачах и поэтому является весьма желательным. [c.70]

При вычислении интегралов от квадратов динамических ошибок воспользуемся выражением (8.16), в котором положим Ьш О. В качестве эталонного программного воздействия выберем Uait) = =u o(t), где M = onst,a(i) — единичная функция Хевисайда. Иными словами, будем рассматривать динамические ошибки в процессе разгона, вызванного подачей в момент времени = О постоянного по велпчиие сигнала на вход двигателя. Для идеального двигателя такое программное управление носит условный характер, поскольку оно соответствует мгновенному скачку угловой скорости ротора от нуля до стационарного значения, а функционалы (8.25) отражают колебания, возникающие в системе после такого мгновенного разгона. Однако, поскольку нас интересуют не абсолютные значения Ф и Фо, а их отношенне, выбранный эталонный переходный процесс оказывается обычно вполне приемлемым. [c.134]

Универсальный виброиспытательный комплекс ВИК должен обеспечить точное измерение динамических характеристик испытуемого объекта проведение циклических испытаний согласно существующей нормативно-технической документации и техническим условиям испытание объектов на вибрационные нагрузки, близкие к реальным вибрациям, которым подвергается объект в условиях эксплуатации выявление взаимовлияния элементов конструкции и резонансных эффектов имитацию переходных процессов (разгон и торможение, включение и выключение) проведение ускоренных испытаний осуществление оперативной коррекции режима испытаний проведение калибровки и периодической проверки средств измерений и др. [c.292]

При практическом использовании предлагаемой методики часто бывает целесообразно входные воздействия (10) аппроксимировать какими-либо удобными с точки зрения реализации кривыми. В этом случае процесс разгона и торможения можно определить не как оптимальный, а как квазиоптимальный. [c.87]

На рис. 7 приведена осциллограмма фазовой траектории ротора шагового двигателя, соответствующая разгону двигателя из нулевых начальных условий. Вдесь а — фазовая траектория свободных колебаний ротора точки О, 1, 3, 4 vi т. д. характеризуют положение и скорость ротора относительно возбуждающей секции ротора в начале и в конце первого, второго и т. д. шагов. Жирная линия — установившийся режим. Данная осциллограмма совмещена с нелинейной характеристикой синх-ронизиругсщего момента / (х) и фазовой траекторией свободных колебаний системы. На осциллограмме рис. 7 наглядно виден процесс выхода ротора шагового двигателя на установившийся режим — с течением времени фазовые траектории ложатся все ближе и ближе к некоторому замкнутому циклу. Аналитически процесс разгона шагового двигателя в случае линейной характеристики синхронизирующего момента был рассмотрен в работе [6]. [c.78]

Максимальные динамические нагрузки при переходных процессах определяются в ГСКБ решением на ЭЦВМ систем дифференциальных уравнений, описывающих движения масс в динамической системе агрегата. При расчете учитываются буксование ведущих колес трактора и реальная характеристика двигателя, податливость элементов трансмиссии и шин ведущих колес. Программы для расчета динамических нагрузок являются одновременно также программами для оценки динамических качеств трактора при переходных процессах— разгоне, переключении передач, торможении и др.— и вычислении работы и мощности буксования фрикционных элементов. [c.28]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...