Приводы шаговые

Погрешность, вносимая приводом подач, в большой степени определяется количеством элементов, включенных между управляющим устройством и исполнительным органом станка. Условно назовем эту характеристику длиной блок-схемы привода. Шаговые приводы подачи имеют наиболее короткую блок-схему, но при этом у них отсутствует контроль действительных перемещений исполнительного органа в процессе обработки, что существенно снижает предельные возможности привода. Несмотря на это, большая часть станков с ЧПУ средней точности оснащается шаговыми электрогидравлическими приводами, наиболее отработанными в настоящее время. [c.119]

Рис. VI- 1. Конструктивная схема привода шагового транспортера фирмы Рено

Несколько по-иному решена задача обеспечения надежности и малой длительности транспортирования в линии поворотного кулака, где применяется транспортер флажкового типа с продольным движением и поворотом штанги (рис. УЫ2). Транспортер скомпонован не под линией, а сбоку, что облегчает доступ. Гнезда для флажков выполнены точно. Стабильность крайних положений штанги транспортера обеспечивается жесткими упорами и торможением в конце хода. Боковое расположение штанги уменьшает вероятность засорения стружкой. В результате, несмотря на усложненный привод, шаговый транспортер линии поворотного кулака имеет высокую надежность в работе и по уровню безотказности удовлетворяет не только текущим, но и перспективным требованиям. [c.239]

Для каждой из четырех линий диаграмма надежности строилась так же, как для линии Блок-2 (см. рис. 154, а, б). Линия картера сцепления производства французской фирмы Рено имеет механический привод шагового транспортера с регулируемыми собачками. Основные неполадки, связанные с работой транспортера, относятся к нестабильности крайнего переднего положения штанги транспортера, так как транспортер не имеет жесткого упора. [c.282]

Гидрокинематическая схема приводов шаговых транспортеров показана на рис. 1У.20. Здесь реверсивный золотник направляет масло от насоса попеременно в штоковую и бесштоковую полости цилиндра 3. В конце каждого [c.279]

Рис. 1У.20. Гидрокинематическая схема привода шаговых транспортеров

На рис. 111 показана схема привода шагового транспортера линии картера сцепления. Привод транспортера — механический, от электродвигателя 1 через кулисную передачу. Расположен он под последней позицией главной ветви автоматической линии в чугунной коробке, на который смонтированы, кроме того, кантователь и толкатель. Электродвигатель привода транспортера включается по сигналу о выполнении операции отжима и вывода фикса- [c.255]

Рис. 111. Конструктивная схема привода шагового транспортера линии картера сцепления

Привод продольной подачи каретки осуществляется от шагового электро-гидравлического привода (шаговый электродвигатель — гидроусилитель) через одноступенчатый редуктор 213 — 219 на ходовой винт с / = 10 мм шариковой винтовой пары. [c.200]

Вращающаяся подвижная кассета поворачивается с частотой примерно 1 об/ч. Для ее вращения применен пневматический привод шагового типа (рис. 105). Воздух к приводу подводится от регулятора давления тормозного компрессора через отверстие в крышке /. Подача воздуха происходит периодически в моменты, когда регулятор отключает компрессор, при этом поступивший в пневмоцилиндр сжатый воздух давит на поршень и перемещает его вместе со штоком 8 вправо. Упор, установленный на конце штока, воздействует на храповую зубчатую ленту, приваренную к ободу каркаса вращающейся кассеты, н колесо поворачивается. Прн последующем срабатывании регулятора давления воздух из цилиндра удаляется в атмосферу и поршень со штоком под действием пружины 9 возвращаются в исходное положение. От поворачивания в обратном направлении колесо удерживается упором, который установлен на другой сто )оне колеса (на рисунке не показан). За один ход штока привода, т. е. за один цикл срабатывания регулятора давления, вращающаяся кассета перемещается на 70—a) мм. [c.207]

Рис. 118. Привод шагового вращения роликов

Привод шагового вращения роликов показан аа рис. 118. Ведущий вал 2 с электромагнитом 3 вращается двигателем постоянного тока 1. При включении катушки электромагнита 3 упругий ферромагнитный диск 5, сцепленный с ведомым валом 8, прижимается к тарельчатому диску 4, вал 8 начнет вращаться. При включении электромагнита 7 диск 5 прижимается к неподвижному тарельчатому диску 6 вращение вала 8 прекратится. Цикл работы привода регулируется длительностью протекания тока в катушках электромагнитов 3 и 7. [c.150]

Продольная подача каретки осуществляется от дискретного электрогидравлического привода (шаговый электродвигатель [c.356]

Привод шаговой подачи от эксцентрикового вала пресса через зубчатые передачи, кривошипно-шатунный механизм, муфту свободного хода и электромагнитную муфту на вал шаговой подачи. Быстрый подвод вперед и отвод назад в исходное положение каретки шаговой подачи осуществляются от ускоренного привода, от индивидуального электродвигателя через предохранительную муфту и зубчатые передачи. [c.26]

I — питающий конвейерный бункер 2 — первый шаговый транспортер продольного перемещения лежащих колес 2а а 2б — приводы шагового транспортера продольного перемещения 3 — шаговый транспортер поперечного перемещения лежащих колес 4 — сварочные автоматы с манипуляторами для поднятия колес, приводами для их вращения и трубопроводами для подвода и отсоса флюса 5 — конвейер возврата 6 — наклонный рольганг 7 — второй шаговый транспортер продольного перемещения лежащих колес 7 а и 7 б — приводы второго шагового транспор-тера 8 — резервный неавтоматический пресс 9 — автомат для зачистки сварочного шва колеса 10 — пульт управления II — пресс-автомат для пробивки вентильного отверстия 12 — автомат для зачистки заусенцев 13 - пост визуального контроля 14 — выдающий конвейерный бункер [c.25]

На рис. Х-32, б представлены электрогидравлические шаговые приводы роторного типа. У всех типов этих приводов шаговый двигатель 5 поворачивает следящий золотник 4 и открывает доступ маслу к гидродвигателю 3, который через редуктор 6 поворачивает ходовой винт 2 и перемещает стол 1. В приводе 1 золотник 4 выполнен поворотным, что ограничивает приемистость привода. В приводе II золотник 3 имеет осевое смещение, благодаря чему приемистость привода резко возрастает. В приводе III гидромотор 3 выполнен с поршнями шарикового типа, позволяющими резко уменьшить габариты. [c.111]

Шаговые искатели [Л. 10]—это слаботочные аппараты, используемые в телемеханике, связи и автоматике. Принцип действия шагового искателя основан на том, что его щетки, перемещаясь по очереди с контакта на контакт после каждого срабатывания приводного механизма, последовательно замыкают ряд электрических цепей. Привод шагового искателя состоит из электромагнита и движущего механизма, представляющего собой, как правило, храповое колесо с собачкой, которое приводится во вращение от якоря электромагнита с помощью системы рычагов. В зависимости от конструктивного выполнения приводного механизма шаговые искатели подразделяются на искатели с прямым или обратным приводом. В шаговых искателях с прямым приводом щетки переходят с контакта на контакт при подтягивании якоря электромагнита. У искателей с обратным приводом передвижение щеток происходит при отпадании якоря электромагнита, [c.27]

Рассмотренная структурная Схема положена в основу станций управления всех выпущенных нашей промышленностью контактных машин постоянного тока. В настоящее время выпускаются машины с тремя типами станций управления. Более простая станция управления типа СУВ-ЗХ 140 [6] к машине МШВ- бЗО не содержит блока контроля, а триггер 11 выполняет в ней две функции в зависимости от режима работы машины. При работе машины в режиме шовной Сварки триггер 11 управляет электромагнитной муфтой привода шагового вращения роликов и задает размер шага , а усилитель 16, управляющий клапаном подъема электрода, подключается к блокировочному триггеру 6, так как подъем и опускание электрода производятся один раз в начале и по окончании шва. [c.69]

В позиционных и контурных СЧПУ чаще всего встречаются два типа приводов. Первым и наиболее простейшим вариантом исполнительного позиционного привода подач является электрический шаговой привод. Шаговые приводы используют несиловые и силовые шаговые двигатели. При применении несилового шагового двигателя в состав привода входит гидравлический усилитель крутящего момента. Выходной вал силового шагового двигателя непосредственно соединяется с ходовым винтом или редуктором механизма подачи. [c.322]

Другая отличительная особенность СЧПУ состоит в том, что для отработки дискретных перемещений s имеется специальный регулируемый привод РО, например с шаговым двигателем. Третья особенность СЧПУ заключается в том, что информация о числах кодируется на простых программоносителях (перфолентах, магнитных лентах и др.). Для записи информации в числовом виде используются различные коды. [c.173]

Приводы промышленных роботов. Наибольшее распространение имеют гидравлические приводы и несколько меньшее — пневматические. Электромеханический привод сейчас применяется реже других, но в будущем его роль будет возрастать с появлением специальных электродвигателей, которые не будут требовать редукторов, будут иметь малый момент инерции и повышенную нагрузочную способность. Применяются электроприводы как непрерывного, так и дискретного действия (шаговые двигатели). К достоинствам электропривода по сравнению с пневмо- и гидроприводом можно отнести отсутствие трубопроводов, легкость монтажа и наладки, простоту эксплуатации. В последнее время появились унифицированные электромеханические модули (блоки) для отдельных видов движения (подъем, поворот и т. п.). Из этих модулей можно составлять исполнительные устройства роботов при различных сочетаниях требуемых перемещений захвата. Разработка и выпуск унифицированных модулей, наряду с улучшением качества специальных электродвигателей, будет способствовать распространению электропривода в промышленных роботах. [c.269]

Следовательно, систему управления приводами манипулятора при одновременном их действии надо построить так, чтобы обобщенные координаты 71, 2, 9з (например, углы поворота смежных звеньев) принимали одновременно значения qm, q2h и q k. Эти значения фиксируются, как и при числовом программном управлении, на каком-либо программоносителе и затем реализуются шаговыми двигателя.ми или двигателями с набором переключателей. Вычисления по уравнениям (28.15) могут [c.562]

Наиболее простыми являются электромагнитные соленоидные шаговые двигатели (рис. 122, а), сердечник (якорь) которых связан с ведомым валом привода обычно храповым устройством. Реверсирование обеспечивается постановкой спаренных соленоидов (рис. 122, б). Однофазный нереверсивный шаговый электродвигатель с вращающимся двухполюсным ротором (рис. 123, а) имеет на статоре одну пару полюсов из постоянных магнитов, другую — с обмотками управления. При отсутствии тока в обмотке ротор устанавливается в положение, показанное на рисунке. При подаче в обмотку электрического импульса ротор поворачивается на 90°, причем направление поворота совпадает с направлением клюва у полюсов ротора 2. Прекращение импульса вызывает поворот ротора еще на 90° и т. д. Общее число полюсов на статоре 1 может быть и больше четырех, но оно всегда кратно четырем, соответственно изменяется и шаг поворота. В двухфазных нереверсивных двигателях (рис. 123, б) каждая пара полюсов статора имеет свою обмотку управ- [c.200]

Крутящий момент на валу гидромотора и его мощность достаточны для получения движения подачи всех станков средних размеров. Шаговые двигатели с гидроусилителями применяют на фрезерных, токарных и других станках. В зависимости от числа возможных перемещений (координат) исполнительных органов устанавливают три привода (шаговые двигатели с гидроусилителями) — например в станке 6Н13ГЭ2, четыре (в станке ФП-4), два (в станке 1К62ПУ) и т. д. [c.164]

Пневматический многодиафрагменный привод давления плавно регулирует величину усилия и обеспечивает многоступенчатый график его изменения во время каждого цикла сварки. Пневматический привод шагового вращения роликов шовных машин позволяет выдержать высокий темп работы и регулирует величину шага в широком диапазоне. [c.93]

Фиг. 46. Пневматический привод шагового вращения верхнего ролика машин типа МШШТ.

Тип привода Шаговый ЭГ Следящий щаго вый ЭГ Следящий шаго вый Следя- щий Шаговый эг Шаговый или следящий Шаговый Ступенчатый регулируемый Шаго- вый Шаговый или следящий [c.671]

Электрическая часть привода. Шаговый двигатель в электрогидроприводе служит преобразователем электрических сигналов, подаваемых от электронного коммутатора, в угол поворота вала двигателя. Он задает движение входного вала гидроусилителя, обеспечивая необходимый для этого момент сил. [c.127]

Таким образом, структура привода будет записываться в виде числа из нулей и единиц <Ко, К, Кг, Кз, Кз, Кз>- Например, если привод имеет описание структуры в виде <0, 0, 0, о, о, 0>, то это электрогидравлический линейный шаговый привод привод, описываемый структурой <1, 1, 1, 1, 1, 1>,— электрический с электромашинным усилителем мощности привод, заданный структурой -<0, 1, 1, 1, 0, 0>,— электрический с силовым шаговым двигателем привод, имеющий структуру -<1, О, 1, о, о, 1>,— электрогидравлический, роторный с электромагнитным преобразователем и реечной передачей и т. д. Например, структура -<0, о, о, 0, 0, 0> определяет привод, в котором отсутствует датчик обратной связи (/(о = 0) следовательно, преобразующее устройство привода должно быть построено [c.33]

Для передачи деталей или узлов е одной позиции на другую п поточной, а тем более в автоматической линии широко используют шаговые конвейеры. В конвейерах этого типа детали или узлы иа размер шага перемещают устройства, совершаюихие поступательное или возвратно-поступательное движение (сцеп тележек, штанга или рамка). Движение задается либо гибким тяговым элементом с приводом от электромотора, либо силовым цилиндром (гидравлическим, пневматическим), либо от электромотора через передачу шестерня — рейка. [c.24]

При шаговой подаче производственный процесс имеет прерывистый характер — рабочая операция сменяется транснортпон. В условиях современного производства нередко требуется осуп осгвлепие непрерывного процесса, т. е, выполнение рабочих операции в процессе транспортирования. Для длинномерных листовых заготовок это обычно достигается непрерывной подачей рулонного материала. Для заготовок деталей небольших размеров применяют автоматические роторные линии и установки (рис. 2.26), где технологические операции выполняются в процессе транспортирования. Привод [c.26]

Механизмами с ЭМУ будем называть механизмы, основным элементом которых является электромагнит, предназначенный для механического перемещения входного звена механизма. Работа по перемещению подвижного элемента ЭМУ или в.ходного звена механизма совершается за счет электромагнитных сил. ЭМУ применяют в различного рода реле, контакторах, приводах выключателей, электромагнитных муфтах, тормозах, распределительных устройствах, шаговых двигателях, приводах управления, программных механизмах и т. д. В приборных устройствах используются преимущественно ЭМУ постоянного тока, которые потребляют меньшую мощность и способны развивать большие тяговые хсилия. [c.301]

На рис. 130, а показана блок-схема числового программного управления перемещениями одного исполнительного органа. Основная особенность этого управления состоит в регулируемом приводе (двигателе). Наиболее часто применяется шаговый эЛёСТроДВИ-гатель, в котором при каждом включении цепи питания (импуль- се) ротор поворачивается на определенный точно фиксированный угол. Для того чтобы получить требуемое перемещение исполнительного органа, надо послать в цепь питания такое число импуль- [c.239]

ДИТ Шаговый привод, иногда он Делается двухступенчатым. Осноеное перемещение ведется на большой скорости и датчик обратной связи ведет счет импульсов. Когда до точки позицирования остается небольшое расстояние, программа выдает сигнал на переключение в приводе, оно осуществляется электромагнитными муфтами. Включается медленная, ползучая подача, а затем и тормоз. Если привод выполняется регулируемым, но бесступенчатым, то электромагнитных муфт в приводе нет и скорость перемещения регулируется электродвигателем, питающимся от мощного преобразователя, управляемого сигналами программы. Преобразователь собирается на магнитных электромашинных усилителях или на тиратронных преобразователях. [c.210]

Устройство адаптивного управления фрезерными станками, оснащенными числовым программным управлением, предназначено для повышения производительности и точности контурной обработки и выполнено в виде отдельного пульта, устанавливаемого около станка совместно с основным устройством ЧПУ. Блок-схема устройства (рис. 134) состоит из трех отдельных блоков блока измерения сил резания Р , и их записи блока коррекции координатных перемещений X и F и блока оптимизации режимов резания. В блоке коррекции сигналы о деформации фрезы преобразуются в соответствующее число импульсов по каждой координате, которые алгебраически суммируются с числом импульсов исходной программы. Результирующий сигнал поступает на отработку в схему управления приводом подач. Блок оптимизации рассчитан на работу в фуккцио-нальном или предельном режиме. При предельном регулировании задается предельное значение результирующей силы резания. Если она превышается, включается световая сигнализация, предупреждающая оператора, работающего на станке. Изменение подачи при функциональном регулировании осуществляется в зависимости от результирующей силы резания. Оно производится посредством изменения частоты управляемого генератора в блоке оптимизации режимов резания. Значения коэффициентов настройки адаптивцого устройства задаются программой или устанавливаются вручную. Устройство, в зависимости от модификации, может применяться в станках как с шаговым, так и со следящим приводом. [c.213]

К основным системам числового программного управления относится система Контур 2П-67 , предназначенная для ЧПУ электро-эрозионными вырезными станками, работающими непрерывно движущейся проволокой, с шаговым приводом (например, мод. 4532). Система имеет линейную интерполяцию. В качестве программоносителя используется пятидорожечная телеграфная лента шириной 12,7 мм, ввод программы—построчный, кодирование — двоичнодесятичное, исполнительным двигателем является шаговый двигатель ШД-4. [c.213]

Система Контур ЗП-68 поедназначена для управления приводом подачи фрезерных и токарных станков с шаговой системой управления потрем координатам (например, вертикально-фрезерного станка ЛФ66ФЗ с крестовым столом) и представляет собой линейный интерполятор, построенный на основе двоично-десятичных импульсных умножителей. Элементная база — стандартные транзисторные элементы типа Логика . Используется пятидорожечная лента и система кодирования БЦК-5. [c.214]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...