Ошибка положения

Подставляя в равенство (27.35) выражение (27.36), получаем значение ошибки положения h.X )i, [c.571]

Эти виды ошибок происходят как из-за неточности размеров звеньев реального механизма, так и из-за ошибки положения его входного звена. При перемещении входного звена из одного положения и другое примем перемещение выходного звена идеального механизма а перемещение выходного звена реального механизма 5. Ошибка перемещения 31 ена будет Лх —х. [c.108]

Определим ошибку положения ползуна Ах от первичных ошибок в длинах звеньев Ай1, Аг и А/. Для этой цели рассмотрим три преобразованных механизма, показанных на рис. 9.3. На рис. 9.3, а показан механизм, у которого остановлено вращение кривошипа, а длина звена й может меняться перемещением его в дополнительном ползуне. Сообщая точке А перемещение А по вертикали, отложим в любом масштабе это перемещение из полюса р плана малых перемещений. Из этого же полюса проведем направление, параллельное напра. ляющей ползуна С, т. е. в направлении ошибки Ах , а из конца вектора Ай проведем линию, перпендикулярную звену ВС, по которому направлено малое перемещение точки С от ошибки в угле поворота шатуна ВС. Получим треугольник со сторонами Ай , Ах и /А , который называется планом малых перемещений и строится по правилам построения плана скоростей. Отношение сторон этого треугольника по теореме синусов можно записать в виде [c.112]

Суммарная ошибка положения ползуна С на основании принципа независимости действия первичных ошибок определится по формуле [c.113]

При определении точности группы однотипных механизмов определяют не значения ошибок в каждом отдельном механизме, которые будут функциями случайных величин, а устанавливают границы поля рассеяния ошибок положения механизмов или предельную ошибку положения (максимально возможное значение ошибки), отсчитываемую от нулевого значения. [c.115]

Ошибка положения звеньев механизма из-за их упругости [c.300]

В более точном решении дополнительно учитывается влияние изгибных деформаций звеньев на перемещение ползуна 3. Например, для зубчатого механизма (рис. 23.3) функция положения будет иметь вид фх = ф4 1а 34. Тогда Афх = Афа 1,2 34, и ошибка положений звена 1 из-за упругости звеньев механизма составит [c.301]

Рис. 27.1. Ошибка положения в шарнирно-рычажных механизмах

Рис. 27.2. Ошибка положения в (механизмах с высшими парами

Ошибки положения и перемещения при движении звеньев изменяются, а при неизменных погрешностях — Аз = Ав (/), Афд = = Дфз (О, [c.334]

Продифференцировав функцию ошибки положения по времени,. получим последовательно ошибки скорости и ускорения механизма. Продифференцировав функции ошибки перемещения по обобщенной координате, характеризующей положения входного звена, получим ошибку передаточного отношения А1 (фз). [c.334]

Рис. 27.5. Определение ошибки положения дифференциальным методом

Представляя Дфз в выражении (27.3) через другие переменные и подставляя его значения в условия (27.2), после преобразований получим для ошибки положения Дфд звена 3 [c.336]

Рис. 27.6. Определение ошибки положения методом преобразованного механизма

Рис. 27.7. Определение ошибки положения методом малых перемещений

Рис. 27.8. Определение ошибки положения кулачкового механизма

Имея многоугольник малых перемещений, проводят любые расчеты, связанные с точностью, например, определяют ошибки положения звеньев 2 и 3 соответственно по перемещениям Асв и Асв-Уравнения (27.5) решают с помощью операторных функций, представляя векторное уравнение Ав + Асв + Асв = Асв + Асв системой линейных уравнений, и задаваясь направлениями векторов погрешностей на линиях их действия так, как это выполнялось [c.338]

При наличии в цепи высшей кинематической пары нахождение ошибки положения требует рассмотрения функции положения как векторного уравнения, описывающего условия существования высшей кинематической пары. Для плоских механизмов задача сводится к построению многоугольника перемещений. При этом следует иметь в виду, что вектор перемещения точки контакта представляется как сумма векторов нормального и тангенциального к поверхности элемента перемещений. [c.339]

Ошибку положения А5д кулачкового механизма (рис. 27.8) из-за смещения A =A(J центра О кулачкового механизма и погрешности Аз изменения радиуса ролика толкателя определяют из уравнения А5д = А + Ад -ф Ад. Вектор тангенциального перемещения Ад направлен по касательной к профилю кулачка, а вектор Азд — по линии скорости толкателя 2. Тогда из рассмотрения многоугольника перемещений, проецируя векторы на направление нормали п — п, получим [c.339]

Из выражения (27.6) следует, что ошибка положения кулачкового механизма зависит от угла давления. С уменьшением угла давления уменьшается и ошибка положения механизма. [c.340]

Различают три основных типа регулирования механизмов. Ошибка схемы и другие, относящиеся к первому типу ошибок, компенсируются введением на выходном звене постоянной поправки А (рис. 27.12, а), которая позволяет существенно уменьшить ошибку положения (перемещения) механизма, сводя ее до уровня отклонений относительно Ап (заштрихованная часть графика). Ошибки второго типа часто зависят от изменения обобщенной координаты [c.341]

Т. Назовем ошибкой положения механизма разницу положений выходных звеньев действительного и соответствующего теоретического механизмов при одинаковых положениях входных звеньев обоих механизмов. Ошибкой перемещение, тогда мож ю назвать разницу перемещений выходных звеньев денствите 1ьного и теоретического механизмов при одинаковых перемеищниях входных звеньев обоих мехапизмов. Рассмотрим вопрос о том, как могут быть определены ошибки положений механизма. Если известны параметры <7,, а,,, q,,,. .., /, теоретического механизма, то параметр р, определяющий положение выходного звеиа, будет всегда некоторой функцией от параметров у,, г/,,,. .., т, е, [c.569]

Рассмотрим вопрос о том, как могут быть опр дс,1)епы ошибки положения механпзь ов, происходящие от ошибок в длине их звеньев. Пусть, например, требуется определить ошибку положения (Дл с)/, точки С ползуна (рис. 27.30) кривошинпо-ползунпого механизма АБС, происходящую от ошибки Д/д в длине /у шатуна 3. Как это было показано в 24, координата Хс, определяющая положение точки С, равна [c.570]

Суммарная ошибка положения Алгд точки С, согласно равенству (27,32), раина- [c.571]

Особое внимание уделяют нормам точности монтажа передачи, так как в червячной передаче ошибки положения колеса отггасительно червяка более вредны, чем в зубчатых передачах. Как было отмечено, в зубчатых передачах осевое смещение колес и небольшие изменения межосевого расстояния не влияют на распределение нагрузки по длине зуба. В червячных передачах это влияние весьма существенно. Поэтому здесь устанавливают более строгие допуски на межосевое расстояние и положение средней плоскости колеса относительно червяка. В конструкциях обычно предусматривают возможность регулировки положения средней плоскости колеса относительно червяка, а при монтаже это положение проверяют по пятну контакта (краске). [c.176]

Ошибкой положения механизма называется разница в положении выходных звеньев действитевшного и соответствующего ему идеального механизмов при одинаковых положениях входных звеньев. [c.108]

Рассмотрим еще один пример — схему шарнирного чстырехзвенника (рис 9.2) и найдем ошибку положения выходного звена — угла поворота звена у — от ошибок размеров звеньев Аг, Al, [c.111]

Графоана. штический метод определения ошибок положения механизмов применим также для определения ошибок механизмов с зазорами в низших кинематических парах и механизмов с высшими парами. В первом случае для определшшя ошибки положения необходимо знать, в каком направлении выбирается зазор. Это направление соответствует направлению действия реа1щии в кинематической паре, которое определяется при силовом расчете механизма. Рассмотрим, па-пример, механизм, показанный на рис. 9.4, д. Из-за наличия зазора 3 в центры цилиндрических элементов пары [c.113]

Ошибка входит в ка-честье слагаемого в суммарную ошибку положения ползуна. [c.114]

На рис. 9.5, а показан кулачковый механизм с высшей парой. Ошибка положения X штанги образуется от погрешности Дг радиуса ролика г и погрешности Др радиуса кривизны р профиля кулачка. На рис. 9.5, б показан преобразованный механизм с д ижением входного звена в направ-1ИЯ размеров из-за ошибки. П.аан малых переме-ачеиие ошибки положения штанги в виде [c.114]

Рассмотрим применение дифференциального метода для шарнирно-рычажного механизма, например — кривошипно-ползун-ного (рис. 23.9, а). Из-за деформаций растяжения (сжатия) А/ кривошипа и Д/а шатуна возникнет ошибка положения Дз ползуна 3. При повороте кривошипа из положения 1 в положение 2 на [c.300]

Наиболее общий метод определения ошибок механизма — это дифференциальный метод, в котором ошибка положения механизма определяется как полный дифференциал функции положения, а приращения переменных этой функции рассматриваются как погрешности. Функция положения при этом может задаваться как в явном, так и в неявном виде (системой уравнений, тригонометрическими соотношениями и т. п.). Неявный способ задания функции при оценке ошибок более удобен в случаях, когда функция положения представляет гро-мо.здкое выражение, например в механизмах с низшими кинематическими парами. [c.336]

Рассмотрим применение дифференциального метода для определения ошибки положения Афз коромысла 3 механизма шарнирного че-тырехзвенника (рис. 27.5), звенья 1, 2 и 3 которого имеют погрешности линейных размеров соответственно Д/ , Л/з и Л/д. Спроецируем векторный контур, образованный осями звеньев на координатные оси (см. гл. 7) [c.336]

Рассмотрим определение этим методом ошибки положения Аф, звена 3 шарнирного четырехзвенника (рис. 27.6, а) от погрешности Ail длины кривошипа 1. Пусть точка В звена 1 получит перемещение Ail в направлении увеличения длины кривошипа. Тогда перемещение точки С по дуге радиуса D составит /зАф . Его можно определить как сумму двух перемещений Aii и Асв — перемещение точки С относителъно точки В по дуге окружности СВ радиуса ( зАфд) = A/j -f- Асв- Из векторного многоугольника (б) получим [c.337]

Для многозвенных механизмов ошибку положения определяют построением векторного многоугольника малых переменгений. При его построении относительное перемещение представляется состоящим из нормального, учитывающего изменение размера по оси звена, и тангенциального перемещения, являющегося следствием его [c.338]

SMVKT (А/д, q g, Асв, всв< Ас, бс)-Ошибки положения звеньев 2 и 3 будут вычисляться по зави- [c.339]

Технологические возможности оборудования, иа котором изготавливаются детали и звенья, не позволяют получать механизмы,точ-но воспроизводящие требуемые законы движения. В различных механизмах указанные ошибки проявляются но-разному. В зависимости от назначения механизма и его конструкции превалирующее значение имеет одна из каких-либо ошибок. В этом случае анализируются причины, ее вызывающие, и принимаются меры по устранению ее влияния с учетом действия этой ошибки. Иногда 8 механизмах предусматривают специальные регулировочные устройства, предназначенные для компенсации при сборке механизмов ошибок изготовления звеньев. Компенсатор представляет собой устройство, изменяющее отклонение одного из параметров механизма от номинального значения, для устранения ошибки положения или перемещения. Компенсируемыми при регулировании параметрами обычно являются линейные и. угловые размеры звеньев или координаты взаимного располоокения элементов стойки. [c.341]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...