Динамические показатели

Недостаток косвенных оценок динамических показателей заключается в большой погрешности, которая во многих случаях неудовлетворительна. Чтобы сохранить вычислительные преимущества алгебраических уравнений и одновременно повысить точность расчетов, можно воспользоваться методами планируемого эксперимента. Если в качестве объекта эксперимента рассматривать дифференциальные уравнения динамики, а в качестве факторов —их постоянные параметры, то, принимая динамические показатели за функции отклика, можно получить расчетные уравнения типа полиномов (4.27). [c.98]

Совокупность уравнений генератора, системы регулирования и нагрузки является предметом экспериментального исследования по оптимальному плану, составленному методами планируемого эксперимента. В результате каждого эксперимента определяются показатели заданного переходного процесса. Переход от одного эксперимента к другому осуществляется варьированием факторов в виде параметров и характеристик математической модели исследуемой системы. Таким образом, благодаря сочетанию методов математического моделирования и планируемого эксперимента, можно получить уравнения, связывающие алгебраическим образом динамические показатели с варьируемыми факторами системы. Исключая несущественные факторы, для рассматриваемой системы получаем следующие уравнения в различных переходных режимах [8] [c.98]

Применение пластических масс в автомобилестроении позволяет снизить вес автомашины на 25% и более, а вес отдельных деталей ее—на 11—68%. Это способствует повышению динамических показателей и уменьшению трудоемкости работ при производстве автомобилей, их экономичности в эксплуатации. [c.23]

Поиски схем малогабаритных планетарных редукторов, обладающих значительным передаточным отношением в одной ступени (при хороших динамических показателях), привели к интересным и простым решениям, находящим широкое применение в различных областях машиностроения. На схеме такого редуктора (рис. 5.15, а) вместо водила Я применяют эксцентрик 1. Он является ведущим, а ведомым будет звено 6. Единственный сателлит 2 зацепляется с цевками 3, оси вращения которых закреплены в неподвижном корпусе 4. Вращательное движение от звена 2 к звену 6 передается через пальцы с втулками 5. Пользуясь методом обращения движения, находим передаточное отношение планетарного редуктора [c.190]

Чаще всего по большинству показателей наиболее рациональными являются тригонометрические законы и особенно закон движения Е, где ускорение изменяется по закону синуса, В последнее время, особенно в быстроходных механизмах, стали использовать законы движения, при которых ускорение изменяется по модифицированной, так называемой наклонной синусоиде, имеющей ряд преимуществ по сравнению с обычной синусоидой . Хорошие динамические показатели обеспечивают комбинированные законы. [c.193]

Результатами решения этих задач являются сведения о динамических нагрузках в элементах и звеньях системы привода, о пиковых значениях токов, напряжений, давлений в двигателях и системах управления, т. е. о величинах, определяющих работоспособность и надежность систем сведения о точности воспроизведения заданных траекторий и положений рабочих органов сведения о временах протекания переходных процессов сведения о характере колебательных процессов и т. д. Для обработки результатов моделирования и получения на их основе простых соотношений, связывающих показатели динамического качества системы привода с конструктивными параметрами ее элементов, применяется аппарат вторичных математических моделей (ВММ). Для получения ВММ исходная математическая модель (ИММ), т. е. система уравнений движения объекта, исследуется на ЭВМ по определенному плану при различных сочетаниях параметров. Зафиксированные в машинных экспериментах результаты обрабатывают либо методами множественного регрессионного анализа, либо с помощью алгоритмов распознавания образов. В первом случае получают количественные соотношения, позволяющие определять динамические показатели системы в функции ее параметров. Во втором случае получают выражения для качественной оценки соответствия изучаемого объекта заданному комплексу технических требова- [c.95]

Направленное варьирование параметрами системы и внешнего возмущения позволило установить их сочетания, при которых амплитуды колебаний во всех звеньях минимальны. При исследовании изучена динамика головных образцов волочильных станов новой серии, и на этой основе даны рекомендации по улучшению их динамических показателей, что позволяет повысить скорость волочения. [c.136]

Выбор той или иной структурной схемы механизма и его конструктивного воплощения, также составляющий один из этапов анализа, не является однозначной задачей и, как известно, во многом зависит от опыта и интуиции конструктора. Однако несомненно, что роль объективных динамических показателей при выборе типа механизма с каждым годом повышается. В некоторых случаях даже удается непосредственно включить эту задачу в алгоритм оптимального синтеза [50]. При выборе схемы механизма следует иметь в виду опасность односторонней оценки эксплуатационных возможностей тех или иных цикловых механизмов. В этом смысле весьма показательным примером является конкуренция между рычажными и кулачковыми механизмами. Как известно, долгое время рычажные механизмы использовались лишь для получения непрерывного движения ведомых звеньев. Однако в течение последних десятилетий имеет место тенденция вытеснения кулачковых механизмов рычажными даже в тех случаях, когда в соответствии с заданной цикловой диаграммой машины необходимы достаточно длительные выстой ведомого звена. Если бы сопоставление динамических показателей этих механизмов производилось лишь с учетом идеальных расчетных зависимостей, то четко выявились бы преимущества кулачкового механизма, обладающего существенно большими возможностями при оптимизации законов движения. Однако во многих случаях более существенную роль играют динамические эффекты, вызванные ошибками изготовления и сборки механизма. Рабочие поверхности элементов низших кинематических пар, используемых в рычажных механизмах, весьма просты и по сравнению со сложными профилями кулаков могут быть изготовлены точнее. [c.47]

Задачей исследования динамики пневмореле является определение связи между конструктивными параметрами пневмореле (эффективными площадями мембран, ходом мембранного блока и др.) и его динамическими показателями (прежде всего временем срабатывания т р) (рис. 6) [21. [c.111]

В этом случае единственным динамическим показателем пневмореле будет постоянная времени апериодического звена Т . [c.115]

Кроме того, математическая модель используется для выбора оптимальных конструктивных параметров аппаратуры двойной подачи для дизелей типа М-50, применение которой позволяет еще более существенно понизить динамические показатели рабочего процесса, а также использовать в дизеле топлива различного фракционного состава. [c.249]

Выявление дефектов конструкции Исследование на математической модели работы механизмов в широком диапазоне изменяемых параметров и при различных дефектах Определение показателей качества модуля Установление связи между показателями надежности, кинематическими, точностными и динамическими показателями [c.214]

Выбор конфигурации коленчатого вала определяется числом и расположением цилиндров двигателя, а также динамическими показателями уравновешенностью и равномерностью чередования вспышек. [c.123]

Туристские и спортивные машины могут иметь несколько худшие динамические показатели, более высокую максимальную скорость, меньший запас мощности и быть экономичными на повышенных скоростях движения. [c.139]

Выяснение характера процесса приема-передачи изделия, а также его динамических показателей, от которых зависит точность передачи, структура приемных органов рабочих орудий, а иногда и циклограмма работы технологического ротора, требует кинематического исследования транспортно-передающих механизмов. [c.62]

Таким образом, силы трения в кинематических парах с зазорами и внешнее воздействие существенно влияют на характер динамических показателей механизма и позволяют в количественном и качественном отношениях выявить ряд определенных закономерностей в дополнение к описанным в работах [1, 2, 4]. [c.127]

Кривые переходного процесса, полученные при единичном скачке (толчке) управляющего сигнала, поступившего на золотниковое устройство, позволили уточнить некоторые качественные и количественные динамические показатели исследуемых систем быстродействие или время срабатывания, время запаздывания, величину перерегулирования. [c.144]

При расчете динамических показателей оценки эффективности в прогнозных ценах следует иметь в виду, что коэффициент дисконтирования должен в обязательном порядке учитывать инфляцию (т.е. используется f,,). Поэтому рассмотренные выше показатели чистого дисконтированного дохода и срока окупаемости с приведением затрат к началу периода практически не зависят от того, учитывалась инфляция или нет. [c.459]

Многоскоростной электропривод с двигателем с короткозамкнутым ротором, имеющий жесткие механические характеристики, большой диапазон регулирования, высокие динамические показатели, возможность плавного регулирования скорости [c.227]

ПИН—АД с высокими динамическими показателями С тиристорным преобразователем напряжения [c.232]

Приближение среднего поля приводит к значениям w = 1, D = 4, отвечающим динамическому показателю z - I. Согласно определению [c.71]

С целью улучшения динамических показателей механизма газораспределения профиль выпуклых кулачков некоторых двигателей очерчивается не тремя, а большим количеством дуг. Профиль кулачков впускного и выпускного клапанов двигателя ЗИЛ-120, например, выполнен пятью дугами трех различных радиусов. [c.263]

Пример 1. Показатели переходных процессов ЭМП (максимальные и минимальные значения токов, напряжений, время переходного процесса и др.) можно определить путем решения уравнений динамики. Однако даже после преобразования кординат решение дифференциальных уравнений вызывает затруднения, особенно при переменной частоте вращения. В то же время полные решения уравнений динамики несут значительно большую информацию, чем это необходимо для оценки качества переходных процессов. Поэтому на практике часто пользуются грубыми, косвенными оценками динамических показателей типа переходных и сверхпереходных сопротивлений, постоянных времени и т. п. Их рассчитывают с помощью уравнений, аналогичных по форме уравнениям расчета установившихся процессов. Таким образом, надобность в дифференциальных уравнениях отпадает и расчетные алгоритмы приобретают большую однородность и простоту. [c.97]

Ешнтовых соединений, герметичность соединений (отсутствие течи масла, воды, топлива, пропуска воздуха), правильность регулирования (зазоры подшипников колес, мертвый ход рулевого штурвала, мертвый ход педалей сцепления и тормоза, радиусы поворота машины и т. д.), нормальную работу всех механизмов, устройств и приборов, внешний вид машины (качество окраски, чистоту и отсутствие повреждений) и ее комплектность. Все обнаруженные при проверке случайные недостатки регистрируют и устраняют, после чего машину направляют в обкатку, которая необходима для снятия динамических показателей, требующих полной мощности двигателя и приработки всех механизмов автомобиля и в первую очередь двигателя, с которого по окончании обкатки удаляют установленную между карбюратором и всасывающим коллектором ограничительную дроссельную прокладку. Продолжительность обкатки по техническим условиям и инструкции по эксплуатации обычно устанавливают в 1000 км- пробега. В процессе обкатки ведут систематическое наблюдение за нормальной работой всех механизмов и автомобиля в целом, а после обкатки вновь производят подробную тщательную проверку всего автомобиля и подготовку его к испытанию по основным качественным показателям. Недостатки, обнаруженные в процессе обкатки и при проверке после обкатки, и результаты испытания фиксируют в протоколе испытания. [c.624]

Наряду с приведенными в табл. 3 показателями механических свойств при статическом нагружении большое значение имеют показатели динамических свойств (усталостная прочность, температуронарастание при многократных деформациях), а также статические и динамические показатели прочности связи между элементами многослойного резино-тканевого изделия. [c.163]

Ha основании полученных данных можно сделать вывод, что при равных величинах передаточного отношения is2max последовательные соединения механизмов со схемами сборки (+1) X (—1) и (—1) X (+1) имеют лучшие динамические показатели, чем механизмы со схемами сборки (+1) X ( + 1) и (—1) X (—1)- [c.168]

Сопоставление полученных осциллограмм с реальными переходными процессами пневматических реле показало, что форма переходных процессов достаточно хорошо воспроизводится на вычислительной машине, а временные показатели, полученные на осциллограммах, позволяют произвести относительную оценку количественных значений динамических показателей. Так, время срабатывания у реального ппевмореле типа П1017 колеблется в пределах 0,07 — 0,08 еек на осциллограмме, снятой с модели при принятых аналогичных значениях конструктивных и эксплуатационных параметров, время срабатывания равно примерно 0,1 сек. [c.118]

Более благоприятные динамические показатели могут быть достигнуты, если применять открытые звездчатые профили. Движение в этом случае можно воспроизвести по законал] движения принятым для кулачковых механизмов. [c.270]

К числу основных способов повышения надежности и увеличения сроков службы при сохранении высокой топливной экономичности дизелей относятся понижение динамических показателей их рабочего процесса и теилонапряженность деталей цилиндро-поршневой группы. [c.240]

В работе Л. В. Гендлера, подробно разбирающей статические и динамические показатели систем автоматического регулирования двигателей, показано, что при условии получения равной устойчивости системы на всех скоростных режимах (бю р = onst) в регуляторах непрямого действия с жесткой кинематической обратной связью (фиг. 150) закономерность увеличения наклона регуляторных характеристик по мере уменьшения регулируемого скоростного режима полностью сохраняется. [c.289]

В качестве недоста1ка следует отметить, что расчет основных динамических показателей движения (частоты, амплитуды) весьма сложен простые инженерные формулы практически отсутствуют. [c.293]

Так, например, на копировально-фрезерном станке КФС-ЗА с фазоимпульсной фотокопировальной системой управления можно обрабатывать детали на скорости подачи до 800 мм/мин с точностью —0,1 мм. Электрогидравлические системы обладают высокими статическими и динамическими показателями. Однако их часто не удается в полной мере использовать в копировальных системах из-за недостаточной точности копира (полностью они используются лишь в системах ЧПУ). [c.179]

Использование силовых шаговых электродвигателей вместо электродвигателей постоянного тока обеспечивает простое сопряжение двигателей с системами ЧПУ и управляющим вычислительным комплексом, более высокую надежность системы в связи с уменьшением числа элементов системы и увеличением точности дискретного перемещения, обусловленного фиксацией ротора при остановке двигателя. Электроприводы электромеханических систем слежения за стыком отличают малая инерционность, т. е. высокие динамические показатели высокий КПД относительно невысокая мощность. Это в основном электродвигатели ШД-5Д1М, управляемые при помощи серийного блока управления шаговыми двигателями БУШ-1. Система управления шаговыми двигателями ДШИ-1-200 принципиально не отличается от системы управления двигателями типа ШД-5Д1 М. [c.347]

На механизмах передвижения применяются асинхронные короткозамкнутые двигатели, питающиеся от преобразователя частоты с непосредственной связью. На механизмах передвижения и подъема используются двух- и трехскоростные двигатели со смешанным питанием — от преобразователя и от сети переменного тока электропривод с. BHGQKHMH динамическими показателями при питании от преобразователя частоты с переключением числа пар полюсов двигателя [c.227]

Из приведения данных следует, что критические значения термо- динамический показателей по разным моделям близки между собой при d == onst. Универсальность критических показателей является показателем наличия универсального алгоритма адаптации системы к изменяющееся среде, [c.36]

Здесь критический размер S связан с размером системы L и характерным временем i L соотнощениями S if i В — фрактальная размерность, z — динамический показатель. Согласно [29] типичные значения указанных показателей составляют т = 3/2, J = 4, z = 2. С другой стороны, скейлинговые соотношения, дополненные равенством восприимчивости и среднего размера лавины, приводят к выражениям [29] [c.49]

Изложенная картина отвечает режиму супердиффузии, который обеспечивается полетами Леви, представляющими произвольные (включая бесконечные) смещения блуждающей частицы [50]. Согласно уравнению Фоккера—Планка (1.137) такой процесс характеризуется показателями о = 1 и 137 < 1, первый из которых представляет порядок производной по времени и является целым, второй — дробную производную по координате частицы. Последний из этих показателей приводит к основной характеристике полетов Леви — динамическому показателю 2 = 2ш/о> 2 (см. последнее из равенств (1.139)). Этот показатель определяется индексом Леви а, величина которого задает вероятность смещения х [c.75]

В отличие от закона супердиффузии (1.149), где от < 1, ш = 1, при субдиффузии имеем обратные соотношения ет = 1, < 1, и последнее равенство (1.139) дает динамический показатель г >2. [c.76]

Автомобиль УАЗ-452Д обладает рядом преимуществ по сравнению с автомобилями семейства УАЗ-450. Более мощный двигатель модели ЗМЗ-451 в сочетании с четырехступенчатой коробкой передач и усиленным сцеплением способствует повышению экономических и тягово-динамических показателей автомобиля. Ликвидирован третий (промежуточный) карданный вал. Дифференциалы ведущих мостов имеют четыре сателлита вместо двух у автомобилей семейства УАЗ-450, что значительно снижает удельное давление на оси. Рулевое управление автомобилем более легкое. Передние тормоза имеют отдельный привод на каждую колодку. Рама более простой конструкции имеет открытые лонжероны швеллерного сечения. Для облегчения пуска двигателя в условиях низких температур предусмотрена возможность установки безлампового пускового подогревателя. [c.721]

ЛИШЬ основные тяговые автомобили. Однако указанные полупри-соответствующими динамическими показателями и оборудованными системы и электрооборудования. [c.731]

Диагностирование тягово-динамических показателей автомобиля и мощностных показателей двигателя непосредственно на автомобиле осуществляется на специальных динамометрических стендах с беговыми барабанами бестормозными методами при помощи специальных приборов (табл. 39). [c.131]

Коэс )фициент R (0 , z) называется динамическим показателем управления. Частная производная ду/дв определяет параметрическую чувствительность выходной переменной у. Как видно из уравнения (10.1-6), относительная чувствительность к изменению параметров объекта для обеих рассматриваемых структур систем управления зависит от частоты со сигнала задающей переменной w(k). Если R(z) d, то система с обратной связью оказывается менее чувствительной к изменению параметров объекта, чем система с прямой связью, однако при R(z) >l справедливо обратное. Тем не менее в общем случае системы с обратной связью рассчитываются так, что в существенном диапазоне частот (О со Ищах) для получения хорошего качества управления величина R (z) ] должна быть меньше единицы. Поэтому в большинстве случаев параметрическая чувствительность систем с обратной связью оказывается меньшей, чем чувствительность систем с прямой связью. Параметрическая чувствительность возрастает с увеличением частоты задающего сигнала и, следовательно, принимает минимальное значение при со=0, т. е. в установившемся состоянии. [c.200]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...