Кривые переходные

Возможен и смешанный подход, использующий и команды и структуры данных, а также команд. Уровень структуризации зависит от изображаемого объекта. Если необходимо, например, изобразить кривую переходного процесса ЭМП, то в этом случае трудно выделить какую-либо структуру (все точки кривой равноправны). Наиболее просто такое изображение описать последовательностью точек кривой. Если же изображается конструкция ЭМП или ее узел, то структуризацию можно осуществить путем декомпозиции на элементы и соединения между ними, например в соответствии с иерархической схемой (см. рис. 6.4). [c.175]

На рис. 7.13, б приведены кривые переходных процессов по напряжению СГ для этой же ЭЭС и случая несимметричной нагрузки. Последовательность моделируемых режимов такова включение возбуждения СГ, наброс номинальной нагрузки и обрыв фазы А. Во всех примерах апробации ППП Динамика ЭЭС> результаты моделирования дают хорошее качественное и количественное совпадение с результатами эксперимента. [c.230]

И представляет собой площадь, заключенную между кривой переходного процесса h t) и прямой h = h oo), к которой асимптотически приближается h t) (рис. 2.4). Очевидно, чем меньше инерционность S, тем быстрее объект переходит из одного стационарного состояния в другое. [c.73]

Воронов А. А. К приближенному построению кривых переходного процесса по вещественной частотной характеристике. — Автоматика и телемеханика , 1952, 13, № 6. [c.284]

Кривые переходных процессов устой- [c.30]

Для привода робота наиболее характерным является переходный режим работы. На рис. 6.18 представлена экспериментальная кривая переходного процесса, отражающая процессы пуска и торможения. Как видно, переходный процесс является колебательным, сходящимся. К основным показателям качества переходного процесса относятся чистое запаздывание, время достижения максимального значения регулируемой величины, время переходного процесса, перерегулирование, время торможения и др. Характер кривой свидетельствует, что привод удовлетворяет требованиям, предъявляемым к приводам данного класса, и может быть использован для промышленного робота. [c.166]

На рис. 539—542 изображены профили, рассчитанные по вышеприведенным формулам для случая нарезания рейкой и долбяком при модуле т = 100 мм и углах зацепления а = 20° и а = 15°. Следует учесть, что при изготовлении клише чертежи были уменьшены. Штриховые кривые переходной части профиля на рис. 539 и 541 соответствуют случаю, когда рейка не имеет закругления, а сплошные кривые — когда рейка имеет закругления на вершинах зубьев. [c.555]

Величина давления подпора h i первого реле также может ограничивать область работоспособности прибора. Минимальная величина 1 лимитируется чрезмерным сокращением чувствительности прибора вследствие того, что кривые переходных процессов давления для разных зазоров практически сливаются друг с другом. [c.145]

Позтому для решения зтой задачи необходимо иметь интегральную кривую переходной функции (полученной из эксперимента) и брать значения последней для интересующего момента времени, умножая результат на соответствующий коэффициент на том или ином участке. [c.170]

Второй метод основан Ва применении интеграла Дюамеля и является графоаналитическим. Показано, что динамические погрешности могут быть приближенно оценены с помощью кривой переходной функции, полученной из эксперимента путем вычисления соответствующих площадей, ограниченных этой кривой. Таблиц 1, рис. 9, библ. 20. [c.222]

Фиг. 50. Построение кривых переходных режимов сериесного двигателя.

При криволинейных характеристиках (фиг. 32) для построения кривых переходных процессов характеристики разбиваются на участки, которые практически могут быть приняты прямолинейными. Для первого участка от Л] до [c.425]

Кривые переходных процессов — Построение 425 [c.558]

Фиг. 47. Примерные кривые переходных процессов.

Фиг. 53. Кривые переходных процессов при торможении в системе Г-Д.

В качестве примера приведем кривые переходных режимов парогенератора 67-2СП, заимствованные из [Л. 20]. Предполагается, что перестройка режима происходит скачкообразно в момент т = 0 сек до этого режим был стационарен. Топливо — природный газ. На графиках на рис. 5- 2 и 5-3 вместо самого исследуемого параметра у дано частное от деления его приращения Дг/ на приращение (возмущение) аргумента x . [c.110]

Аналитическое выражение для кривой переходного процесса записывается [c.53]

Рассмотренные упрощения определения кривых переходных процессов хотя и облегчают задачу определения кривых, но все же не делают эту задачу максимально простой по объему вычислений, если ставить цель определения кривых в целом. [c.64]

Сравним сначала системы, соответствующие уравнениям (II.61) и (11.62). Сочетание значений коэффициентов для уравнения (11.62) отвечает, как видно из рис. 11.43, а границе рабочей области для системы третьего порядка. По кривым переходных процессов можно заметить, что точка отвечает границе рабочей области из-за наступления граничной колебательности для второй составляющей процесса. [c.102]

Для < О первый и второй экстремумы кривой переходного процесса х f) имеют соответственно отрицательный и положительный знаки. Причем при сравнительно небольших значениях Ь второй экстремум может превосходить абсолютную величину первого. Поэтому при отыскании наибольшего отклонения необходимо вычислять значения х, t) в обеих экстремальных точках (табл. III.2 и III.3). [c.132]

Рабочая область и разделительная кривая. Как известно, в непрерывных системах отношение амплитуд кривой переходного процесса (см. рис. П.2) А = AJA не зависит от начальных условий. Как показали исследования, это отношение в импульсных системах (рис. VII.8) практически не зависит от начальных условий, а зависит от колебательности р, по соотношению [c.272]

Здесь одно условие перехода от (VII.85) к (VII.86) совпадение процессов по длительности. Условие совпадения процессов по форме не выдвигается, так как в обеих системах кривая переходного процесса представляет собой экспоненту (или последовательность экспонент в дискретной системе), однако должны совпадать начальное и установившееся значения координаты [c.289]

Постоянную времени Т и коэффициент демпфирования в уравнении (VII. 116) будем определять по кривой переходного процесса в системе (VII. 115). [c.296]

На рис. VII. 18 показан характер переходного процесса в импульсной системе второго порядка. В отличие от импульсных. систем первого порядка здесь в общем случае моменты экстремумов кривой переходного процесса не совпадают с моментами переключения импульсного звена. При известных характеристиках переходного процесса Ai, (рис. VII. 18) коэс ици-енты Т и i определяются по формулам (VII.77). [c.296]

Алгоритмы вычисления коэффициентов правой части уравнения эквивалентной системы. Коэффициенты правой части уравнения (VII. 116) эквивалентной системы определяются из условия совпадения по форме кривых переходных процессов в системах (VII. 115) и (VII. 116). [c.301]

Наряду с совпадением кривых переходных процессов происходит практическое совпадение границ областей устойчивости и рабочих областей. Для подтверждения этого положения на рис. IX.5 проведено совместное построение названных границ для составляющих, описываемых уравнениями (IX.8)—криволинейные зависимости —и. (IX.24) —прямолинейные зависимости. На рис. IX.5 по оси ординат отложены Ig т, а по оси абсцисс — Ig j, что позволяет увеличить наглядность за счет расширения диапазонов изменения т и i Сплошные линии — границы рабо- [c.340]

Коэффициент затухания определяется экспериментально по кривой переходного процесса поступательного колебания МСП с ротором в соответствии с соотношением [c.402]

Рис. 5.2. Кривые переходных процессов

На рис. 4.54 (89 ] приведена типичная кривая переходного процесса при ступенчатом сигнале на входе системы. [c.430]

Рис. 4.54. Типичные кривые переходных процессов, амплитудно- и фазо-частотных характеристик

Полученные нелинейные уравнения решаются на электронной моделирующей установке. Кривая переходного процесса, полученная на установке ЭММ-8, показана на рис. 307. [c.492]

Для демонстрации широких возможиостей ППП Динамика ЭЭС представляются примеры моделирования ЭЭС, структурно-функциональная схема которой дана на рис. 7.11. На рис. 7.13, а приведены кривые переходных процессов по напряжению СГ для случая PH с широтно-импульсной модуляцией и импульсной активно-индуктивной нагрузкой. Параметры нагрузки характеризуются коэффициентом мощности 0,9 диапазоном относительного изменения 0,4—1,0 длительностью импульса 20 м-с длительностью паузы 5 м/с. Последовательность моделируемых режимов такова включение возбуждения СГ, наброс статической нагрузки мощностью 0,4 от номинальной мощности, включение импульсной нагрузки. [c.230]

Рассчитанная по ней ЛАФЧХ приведена на рис. 4, а. Из ее рассмотрения видно, что АСССН обладает достаточной степенью устойчивости. В частности, запас устойчивости по амплитуде равен 14 дб, а по фазе 45°. Частота среза составляет с —2 сек- . Кривая переходного процесса, полученная расчетом при возмущении системы единичной толчкообразной функцией, представлена на рис. 4, б. Анализ кривой показывает, что время переходного процесса /п=3,05 сек, перерегулирование не превышает 17%, логарифмический декремент затухания. [c.137]

Запасы устойчивости системы с различными значениями параметров (перерегулирования, колебательность, быстродействие при отработке рассогласования) можно определить используя амплитуднофазовый критерий и по кривой переходного процесса при типовом возмущающем воздействии. [c.358]

Качественные показатели регулирования определялись по кривой переходного процесса. Расчеты выполнялись на электронно-вычислительной машине БЭСМ-2. Для k = 0,08ч-0,80 и Тд = 1,0-н-12,0 сек определялись перерегулирования, колебательность, запасы устойчивости, быстродействие и т. п, [c.358]

Фиг. 54. Кривые переходных процессов при реверсе двигателя в H xeine Г —Д.

При выполнении условия (VIII. 14) кривая переходного процесса в системе (VIII. 11) будет проходить через точки а, а" и т. д., если принять [c.307]

На рис. 4-15 в относительных координатах представлены кривые переходного процесса для pP /р. На >осн0 вании графика. рис. 4-15 можно сделать заключение, что при аналогичных исходных условиях нестационарный процесс развивается с большей интенсивностью для оребренных труб. Такие трубы получают дополнительное количество тепла, которое протекает по ребру к трубе. [c.124]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...