Время переходного процесса

Контроль решения. На рнс. 44 пунктиром изображены установившиеся решения, построенные по (20), (21). Видно, что решение системы (17), полученное ЭВМ, стремится к установившемуся. Характерные времена переходного процесса близки к величинам, приведенным в (23). [c.67]

Решение уравнений при нестационарных колебаниях. В предыдущем параграфе были рассмотрены случайные силы и вызванные ими случайные колебания, когда вероятностные характеристики сил и компонент вектора состояния стержня [Z (e, т)] во времени не изменялись. Такие случайные колебания называются стационарными случайными колебаниями. Они возможны, когда время переходного процесса много меньше времени рабочего режима. Кроме того, стационарные колебания возможны только в том случае, когда уравнения колебаний стержня есть уравнения с постоянными коэффициентами, а нагрузки, действующие на стержень, представляют собой стационарные случайные функции. [c.158]

Важной характеристикой является время переходного процесса, которое будет при данном значении тем больше, чем меньше собственная частота колебаний ш (или пропорционально периоду колебаний Г). [c.54]

Если температура поверхности значительно превышает адиабатную температуру горения (2> 1,7), то реализуется режим высокотемпературного зажигания реагента, при котором картина выхода на режим стационарного горения существенно отличается от описанной выше. В качестве характерной температуры здесь удобно принимать температуру горения Гг, в результате чего безразмерный параметр у = 1/0Н. На рис. 6.10.3 дана пространственно-временная характеристика процесса при 0 = 5 у = 0,2 0 , — 5 (5 = 0,1 о = 0,5 к = 0,6. Из анализа этого рисунка следует, что в противоположность низкотемпературному режиму при высокотемпературном режиме время образования нестационарного фронта пламени (время задержки зажигания) весьма мало и полное время переходного процесса практически совпадает с временем нестационарного горения. Максимум температуры в силу того, что Гц, > Т , не появляется и наибольшей температурой во все время процесса остается температура нагретой поверхности, в результа- [c.325]

Определить время переходного процесса в гидравлической системе и рабочую точку установившегося режима, пренебрегая временем выхода насоса на рабочую частоту вращения. [c.162]

Представляет практический интерес случаи внезапного изменения нагрузки машинного агрегата, когда момент сопротивления мгновенно изменяет свою величину. При любом изменении нагрузки угловая скорость ротора двигателя изменяется постепенно, и новое установившееся состояние машинного агрегата наступает через некоторое время. Во многих практических расчетах важно определить не только время переходного процесса, но и характер его протекания. Такую задачу в рассматриваемом частном случае можно решить при помощи уравнения (10.21). [c.267]

Так как муфта передает лишь ограниченный момент, то во время переходного процесса она может работать как жесткое соединение, когда сумма упругих и инерционных моментов, действующих в месте соединения полумуфт, будет меньше предельного момента или с проскальзыванием, когда сумма упругих и инерционных моментов будет больше предельного. [c.20]

Определение истинных нагрузок в элементах подобных мащин проводится с учетом упругих сил, развиваемых во время переходного процесса, возникшего под влиянием внешних возмущений, соответствующих экстренному случаю. [c.56]

Обычно методы расчета динамики переходного процесса ориентированы на упругие звенья машины [1 ]. Однако было бы целесообразным при возникновении экстренных нагрузок учитывать упрочнение материала, получаемое за счет упруго-пластических деформаций некоторых элементов, что, несомненно, приводит к снижению прочных размеров и уменьшению веса машины. Более того, как будет показано в дальнейшем, максимальные нагрузки в линиях передач машины, возникающие во время переходного процесса для звеньев с упруго-пластическими деформациями, значительно меньше, чем в тех случаях, когда их свойства считаются только упругими. [c.56]

Поскольку во время переходного процесса каждое звено может по деформации быть в любом из состояний, показанных на диаграмме (рис. 2), то напряжения в них выразятся, согласно формулы (1), следующими уравнениями [c.58]

Время переходного процесса и T t согласно условиям [c.34]

Рассматриваемая система уравнений позволяет рассчитать х, Хх, Х2, X, ij, Х2, X и, кроме того, количественно и качественно оценить характер пульсации давлений в магистралях Pi (t) и Ра (О-По характеру изменения скоростей, ускорений и пульсации давлений в магистралях (по их переходным процессам) подбирают время (участок) торможения и закон его изменения, т. е. е . , (t). Поэтому при проектировании тормозного устройства накладываем следующие ограничения на привод 1) максимальные забросы давления в период разгона и торможения не должны превышать (1,7—1,8) рном 2) время переходных процессов в приводе не должно превышать 4—5 периодов колебаний (для давления) 3) колебания механической системы недопустимы 4) максимальное ускорение в период торможения не должно превышать 14 м/с-. [c.159]

Для привода робота наиболее характерным является переходный режим работы. На рис. 6.18 представлена экспериментальная кривая переходного процесса, отражающая процессы пуска и торможения. Как видно, переходный процесс является колебательным, сходящимся. К основным показателям качества переходного процесса относятся чистое запаздывание, время достижения максимального значения регулируемой величины, время переходного процесса, перерегулирование, время торможения и др. Характер кривой свидетельствует, что привод удовлетворяет требованиям, предъявляемым к приводам данного класса, и может быть использован для промышленного робота. [c.166]

Решение задач по определению действительных нагрузок в линиях передач тяжелых машин во время переходного процесса с учетом колебательных явлений представляет собой одну из важнейших проблем современной теории расчета и конструирования машин. [c.3]

Формула (16) является аналитическим выражением момента сил упругости, возникающего во время переходного процесса при линейном характере изменения нагрузки. [c.29]

В решении С. Н. Кожевникова за обобщенные координаты приняты моменты сил упругости, развиваемые в связях во время переходного процесса. [c.44]

Следует обратить внимание, что в условиях этого примера, в связи с большим моментом инерции барабанов, формирование моментов сил упругости во время переходного процесса происходит в основном за счет гармоник третьей частоты, а не первой и второй, как это было в примере, рассмотренном в 26. [c.119]

Если время переходного процесса мало, то расчет можно вести непосредственно по уравнению (10), считая приложение силы мгновенным. При Fx [c.106]

На основании (16) время переходного процесса определится формулой [c.81]

Как уже отмечалось, время переходного процесса, устанавливаемое формулами (17)—(19) при интегрировании до значений Zj,, удовлетворяющих равенствам (20) и (21), т. е. до установившихся значений междроссельного давления, теоретически равно бесконечности. Поэтому автором в работе [7] было предложено определять не самое время переходного процесса, а лишь так называемую постоянную времени экспоненты, при помощи которой приближенно аппроксимируют исследуемый переходный процесс или время, кратное Т . [c.82]

Установим, от каких параметров зависит длительность этого переходного процесса. Будем считать, что переходный процесс завершился, если сомножители в квадратных скобках отличаются от единицы на малую заданную величину б (6 1). Из этого условия найдем время переходного процесса, причем будем анализировать вторую квадратную скобку (нижние кривые на рис. 1), так как первая квадратная скобка Fi (верхние кривые) стремится к единице быстрее, чем вторая. Таким образом, имеем [c.124]

Постоянная времени и время переходного процесса выхода ползуна на заданное сближение по средним значениям также удовлетворяют условиям промышленной эксплуатации станков. Однако поле рассеивания величин времени переходного процесса велико, что на некоторых технологических операциях может [c.49]

Как видно из табл. 4, время переходного процесса и постоянные времени при набросе нагрузки в режиме Б4° по величине близки между собой и существенно разнятся при сбросе. Указанное явление говорит о том, что сближение поверхностей скольжения, рассматриваемое в малом и сопровождающееся вытеснением смазки из стыка, носит интегрирующий характер, а всплывание под действием упругих сил контакта — апериодический. Заметим, что точность положения ползуна в упомянутом режиме практически не снижается. Одна из осциллограмм, полученная в режиме Б4° представлена на рис. 1,а, а в режиме Б5° — на рис. 1,6. [c.66]

Средние значения времени переходного процесса в секундах при реверсе системы ползун-электропривод в режиме 14° даны в табл. 2. Ее анализ показывает, что в режимах Б время переходного процесса возрастает с увеличением массы системы и ухудшением условий нагружения ползуна. Последнее наиболее выражено в режимах Б3°- Б4°. Аналогичная зависимость, не менее выраженная, имеет место в режимах А. Заметим, что в режимах А Г и А2° время переходного процесса при реверсе увеличивается по сравнению с БГ и Б2°, а при ухудшении условий нагружения ползуна (А3°, Б3° А4°, Б4°) уменьшается. [c.94]

По осциллограммам вынужденных колебаний определялись деформации растяжения и сжатия в переходный период и в установившемся режиме работы, а также постоянная составляющая деформаций. Абсолютные значения деформаций вычислялись по результатам тарировочных записей. Время переходного процесса в момент включения и выключения индуктора подсчитывалось по меткам времени. [c.219]

Изоморфизм функционирования автоматизированных систем и систем с оператором определяет естественное стремление оценивать последние с помощью таких критериев, как величина области устойчивости, число перерегулирований в переходном процессе, время переходного процесса, устойчивость регулирования и т. п. Указанное характеризуется тенденцией производить анализ качеств систем с оператором при помощи методов, применяемых в теории автоматического регулирования. [c.358]

Применим к исследуемой системе обычное определение времени переходного процесса, то есть будем понимать под ним время, по истечении которого отклонения от установившегося режима в системе не превысят 0,05 значения начального возмущения. Тогда из вида решения исследуемой системы в соответствии с корнями уравнения (7), при которых переходный процесс имеет колебательный характер, находим, что время переходного процесса в системе Тц определяется неравенством [c.363]

Пример 1. Показатели переходных процессов ЭМП (максимальные и минимальные значения токов, напряжений, время переходного процесса и др.) можно определить путем решения уравнений динамики. Однако даже после преобразования кординат решение дифференциальных уравнений вызывает затруднения, особенно при переменной частоте вращения. В то же время полные решения уравнений динамики несут значительно большую информацию, чем это необходимо для оценки качества переходных процессов. Поэтому на практике часто пользуются грубыми, косвенными оценками динамических показателей типа переходных и сверхпереходных сопротивлений, постоянных времени и т. п. Их рассчитывают с помощью уравнений, аналогичных по форме уравнениям расчета установившихся процессов. Таким образом, надобность в дифференциальных уравнениях отпадает и расчетные алгоритмы приобретают большую однородность и простоту. [c.97]

Описание задания. Цель расчета — приобретение опыта построения расчетной механической модели по описанию задачи, освоение методики составления дифференциальных уравнении движения выбранной модели — материальной точки, знакомство с методами аналитического и численного исследования уравнений. Аналитически находим установившееся движение и оцениваем характерное время переходного процесса. Эти оценки используем для выбора интервала интегрирования при численном анализе уравнений. Счетом на ЭВМ определяем переходный процесс выхода системы на установившийся режим при заданных начальных условиях. Варианты заданий представлены на рис. 38—41. В описании каждого задания на рис. а схематически изображен исследуемый объект, на рис. 6 — его расчетная механическая модель. В качестве модели рассматривается материальная точка М, совершающая плоское движение. Моделью определяются силы следующего вида сила /о, приводящая точку в движение или тормозящая ее, вес G, разность архимедовой силы и веса, задаваемая в варианта.ч 2, 10, 12, [c.54]

Возникает вопрос, насколько затрудняет проведение расчетов ограничение, накладываемое на шаг Ат в явной схеме. Разумеется при численном решении одного однородного уравнения абсурдно пытаться вести интегрирование с шагом Дт, вдвое превышающим постоянную времени тела. Однако при решении системы уравнений теплового баланса, описывающей нестационарный тепловой режим системы тел с сильно отличающимися постоянными времени, такая ситуация может возникнуть. Если время переходного процесса всей системы определяется телами с большой тепловой инерцией, то может появиться необходимость проводить расчет с шагом Дт, который превышает постоянные времени тел с малой тепловой инерцией. Действительно, если выбрать шаг из условия Дт < 2/mmax. /п ,ах — максимальный из темпов охлаждения отдельных тел, то может потребоваться чрезвычайно большое число шагов для расчета дсего нестационарного процесса. [c.31]

По окончании процесса регулирования (переходного процесса) шток золотника возвращается в среднее положение, а поршень гидроцилипдра занимает другое положение, отличающееся от того, в котором он находился в начале процесса регулирования. Соответственно и заслонка также занимает другое положение, и новая установившаяся скорость движения вала будет больше (при уменьшении нагрузки) или меньше (при увеличении нагрузки) первоначальной. Чем меньше время переходного процесса, тем меньше разность между новой установившейся скоростью и первоначальной. [c.310]

Заметим, что для линейной МС предложенный способ справедлив и для отсчетов во время переходного процесса, который при обычных динамических испытаниях обычно не используется. При рассмотрепиом гармоническом возбуждении не требуется поддерживать амплитуду сколь-ипбудь стабильной. [c.8]

Графики зависимости (33) для б = 0,05 и диапазонов О s r /s 5 0,1 сек1мкм, О i 100 мкм1сек представлены на рис. 4 (цифры в скобках относятся к нижней шкале). Из графиков следует, что с ростом скорости v отношение уменьшается тем быстрее, чем больше величина T js, т. е. чем больше кривизна характеристики h s), входное давление и объем измерительной камеры прибора. Точно также с увеличением кривизны характеристики h (s) входного давления и объема измерительной камеры пер/ уменьшается тем быстрее, чем больше скорость v. При этом в случае малых значений v и T js время переходного процесса дер близко к постоянной величине, равной ЗТ. В табл. 2 сопоставляются расчетные и экспериментальные величины динамических испытаний пневматических приборов [5]. Табл. 2 свидетельствует [c.132]

Время переходного процесса в АСССН находится в прямой связи с производительностью станка на некоторых операциях. Среднее значение практически не увеличивает подготовительно-заключительного времени за счет совмещения операций. Однако тах достаточно велико и требует сокращения путем повыще-ния быстродействия и стабильности работы АСССН. [c.49]

Осциллографировались скорость электродвигателя, по колебаниям которой вычислялись значения амплитуды углового перемещения 1вала. Последние для сопоставимости результатов приводились к амплитуде колебаний ползуна. При расшифровке осциллограмм определялись время переходного процесса и его постоянная времени в режиме пуска (после 12—15 мин. пребывания ползуна в неподвижном состоянии) и торможения. Для режима 14°Н дополнительно исследовалась динамика переходных процессов при реверсе ползуна. При изучении энергетических затрат осциллографировались ток и напряжение в цепи якоря электродвигателя. По результатам расшифровки осциллограмм вычислялась мощ ность. [c.87]

Рост времени переходного процесса реверса по массе и условиям нагружения в режимах 5 объясняется увеличением инерционных сил в системе и поведением силы трения в направляющих. Первые как при торможении, так и при разгоне увеличивают время переходного процесса. Вторые в момент торможения уменьшают, а при разгоне увеличивают упомянутое время. При этом компенсации противоположяодействующих сил в различных фазах реверса не наступает благодаря тому, что силы трения при тормо->кении меньше, чем при разгоне после реверса. Это вызвано тем, что в конце процесса торможения общее контактное сближение поверхностей скольжения достигает максимума, а после реверса некоторое время оно сохраняется. Кроме того, ориентация ползуна после реверса не меняется [4]. Благодаря отрицательному углу его наклона это приводит к увеличению силы трения в момент разгона. [c.94]

Время переходных процессов в системе электропривод-ползун при пуске и торможении при использовании АСССН уменьшается по сравнению с перемещением ползуна на неразгру-жаемых направляющих. [c.100]

Рассчитанная по ней ЛАФЧХ приведена на рис. 4, а. Из ее рассмотрения видно, что АСССН обладает достаточной степенью устойчивости. В частности, запас устойчивости по амплитуде равен 14 дб, а по фазе 45°. Частота среза составляет с —2 сек- . Кривая переходного процесса, полученная расчетом при возмущении системы единичной толчкообразной функцией, представлена на рис. 4, б. Анализ кривой показывает, что время переходного процесса /п=3,05 сек, перерегулирование не превышает 17%, логарифмический декремент затухания. [c.137]

В качестве примера на рис. 2 приведены осциллограммы деформаций вынужденных и собственных колебаний, записанных тен-зодатчиком 2ШР2 (осциллограммы а, б, в, г. д) и тензодатчиком ЗШР9 (осциллограмма е), при различных состояниях индуктора при токе /и=3400 а. Анализ осциллограмм показал, что в зависимости от состояния индуктора не только уменьшаются деформадии, но и изменяется их характер. В свободном состоянии индуктора (рис- 2, а) осциллограмма деформаций имеет ярко выраженный период неустановившихся колебаний, характеризуемый соотношением частот вынужденных и собственных колебаний. В результате сложения собственных и вынужденных колебаний происходит биение, частота которого равна разности частот слагаемых колебаний индуктора и составляет величину 22,5 гц. Двойная амплитуда деформаций в начальный момент после включения индуктора, обусловленная собственными колебаниями, составляет 78,5% от величины двойной амплитуды деформаций, вызываемых электродинамической нагрузкой. Время переходного процесса после включения составляет 0,49 сек. Отношение двойной амплитуды деформаций в момент включения к двойной амплитуде деформаций в установившемся режиме работы свободного инду стора достигает 5. Сравнительно большое время переходного процесса говорит о [c.219]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...