ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Как только подача последнего прекращена, выходной вал должен остановиться. В действительности прекращение вращения выходного вала не совпадает с моментом исчезновения командного сигнала. Инерция электрических элементов системы, обладающих индуктивностью или емкостью, заключаящаяся в том, что напряжение на их выходе исчезает не мгновенно по прекращении командного сигнала, а с некоторым запаздыванием, инерция движущихся масс нагрузки и двигателя приводит к тому, что выходной вал может повернуться за согласованное положение. В результате этого появится ошибка слежения обратного знака, и выходной вал станет поворачиваться в обратном направлении и снова повернется за согласованное положение. Возникает переходный процесс, характеризующийся наличием колебаний, затухающих вследствие сил трения в системе. Инерционные колебания возникают при пуске и при любом изменении скорости. Следящая система, приходящая в результате затухающих колебаний в согласованное положение, называется устойчивой. Время, в течение которого рассогласованная система приходит в согласованное положение, — время успокоения системы. Длительность успокоения зависит от параметров системы. [Выходные данные]