Коэффициент усиления системы

А = - --коэффициент усиления системы [c.16]

Подбирая подходящие настройки регулятора, можно достичь требуемой точности нагружения для данного образца и испытательной системы. При этом практически почти всегда желательны максимальные значения суммарного (механического, ЭГР и регулятора) коэффициента усиления системы. Однако наряду с участками скоростного нагружения встречаются и участки поддержания постоянного значения параметра, где потребный расход гидравлической жидкости снижается до нуля, и если коэффициент усиления будет слишком большим, система может оказаться неустойчивой. Поэтому применяют нелинейное изменение коэффициента усиления в области малых ошибок (рис. Б8). [c.67]

Из неравенства (10) следует, что при стремлении ограничить время переходного процесса в системе какой-то величиной, необходимо ограничить значение величины коэффициента усиления системы, а именно с учетом выражений для 7с и гр выполнить соотношение [c.363]

Из неравенства (12) также следует, что при стремлении ограничить число перерегулирований в переходном процессе в системе какой-то величины (обычно считают, что Па должно быть равно 1 либо 2) необходимо ограничить значение величины коэффициента усиления системы. При заданном значении Па требуется, чтобы было выполнено неравенство [c.363]

Динамическая точность исследуемых систем в установившихся режимах ограничена. Стремление повысить ее на основе увеличения коэффициента усиления системы дает положительный результат лишь до некоторого предела. Начиная с этого предела, дальнейшее увеличение коэффициента усиления системы приводит к возрастанию дисперсии отклонения регулируемого параметра, вызываемого ошибкой измерения рассогласования в большей степени, чем уменьшение дисперсии отклонения регулируемого параметра, вызываемого внешним возмущением, то есть ведет к ухудшению динамической точности системы. [c.365]

В преобразователе предусмотрена стабилизация напряжения на нагрузочном контуре с помощью частотного регулирования. Сигнал обратной связи с контура сравнивается с опорным сигналом, и разность подается на узел регулирования частоты задающего генератора. Точность поддержания постоянного напряжения на контуре обеспечивается за счет высокого коэффициента усиления системы (около 100). Для удобства пуска и остановки преобразователя непосредственно от нагревателя в процессе эксплуатации разработана и внедрена специальная схема с использованием кнопочного поста нагревателя. Показания электроизмерительных приборов при нормальном режиме работы следующие [c.216]

Из уравнения (119) видно, что коэффициент усиления системы по скорости при к = 1 = — (1 + й ) и не зависит от /, [c.64]

Очевидно, что с точки зрения уменьшения избытка мощности следует стремиться к максимальному значению 0 -> 1. Однако при этом, как явствует из формулы (98а), возрастание 0 приводит к понижению коэффициентов усиления системы. [c.205]

Устойчивость процесса регулирования при ПИ-ре-гуляторе с воздействием по производной достигается при относительно меньших статических коэффициентах усиления системы регулирования (частота — скорость главного сервомотора), чем у изодромных ПИ-регуляторов. [c.85]

Без скоростной обратной связи коэффициент усиления системы ВМУ — ИД определяется выражением [c.144]

V X S W IJ (система с коэффициентом усиления [гг), можно заметить, что с увеличением коэффициента усиления системы [i моментная составляющая ошибки уменьшается в области низких и средних частот изменения возмущающего момента (0<ю< ), а в области высоких частот [c.103]

Прежде всего, в двухканальных СП возможно разделить требуемый общий коэффициент усиления системы между отдельными каналами, причем коэффициенты усиления отдельных СП, входящих в систему, при этом будут невелики, а значит, при техническом их осуществлении не встретится значительных трудностей. При исследовании реальных силовых СП обнаруживается, что синтез СП с коэффициентами усиления .1>900- 1000 1/с весьма затруднителен. Возникающие трудности связаны с те. /[, что реальные системы всегда в той или иной мере нелинейны (в основном из-за ограниченной зоны линейности усилительных устройств), а 3 полезном управляющем сигнале (или в сигналах обратных связей) присутствуют помехи, величина которых при некотором коэффициенте усиления может превысить линейную зону работы автоматической системы. [c.372]

Разностный сигнал усиливается и подается в схему управления тиристорами. Напряжение на выходе источника питания изменяется. Это изменение воздействует на систему управления, которая изменяет угол отсечки тиристоров таким образом, чтобы напряжение на нагрузке оставалось неизменным. Точность стабилизации напряжения повышается с увеличением коэффициента усиления системы управления и может быть доведена до долей процента. [c.165]

Предположим, что температура поступающего сырья упала до 99° С. Через минуту измеряемая температура уменьшится до 49° С. При значении общего коэффициента усиления системы 0,5 уменьшение температуры объекта на Г С приведет к такому увеличению расхода пара, который вызовет повышение температуры объекта на 0,5° С. Влияние увеличения расхода пара проявится через 1 мин, когда измеряемая температура вырастет до 149,5° С. Б свою очередь это вызовет дополнительное прикрытие клапана на паровой линии на величину, которая вызовет изменение температуры на 0,25° С, т. е. до 149,25° С. Дальнейшие изменения, происходящие каждую минуту, приведут к тому, что в конце концов температура окажется равной 149,33° С. [c.25]

Если общий коэффициент усиления системы равен 1,0, то уменьшение Рис. П1-26. Кривые пере-температуры на ГС вызовет измене- ходных процессов к приме-ние расхода пара, эквивалентное уве- ру 1-2. личению температуры на Г С, и через [c.25]

Из выражения для /С/ 1 видно влияние параметров контура на величину коэффициента усиления системы. В частности, обратная пропорциональность означает увеличение чувст- [c.158]

Все полученные оценки свойств систем с оператором показывают, что с увеличением мощности машины переход к автоматическому управлению ими является все более и более обоснованным, так как неизбежно сопровождающее его увеличение коэффициента усиления системы вызывает при применении полуавтоматического управления ухудшение всех динамических свойств системы. Наряду с возможностями улучшения свойств таких систем на основе синтеза характеристик машин имеются значительные возможности улучшения их свойств на основе отбора операторов по психо-фи-зиологическим характеристикам и их тренировки. Изложенная методика позволяет установить количественные требования как для осуществления такого отбора, так и для определения эффективности тренировки. [c.366]

Коэффициент усиления системы можно подобрать, меняя величину давленял в магистрали 20 питающей установки с помощью регулируемого сливного клапана 21. Система должна иметь минимально воамож-ны е емкости и длины соединительных трубопроводов для уменьшения амплитудных и фазовых искажений, вносимых гидроусилителем. [c.213]

Гидродвигатели должны иметь малые собственные инерционные лшссы и моменты инерции и обеспечивать малые инерционные силы по сравнению с эффективными тяговыми силами или крутящими моментами, обусловленными нагрузками. Для уменьшения запаздывания реагирования на выходе следящей системы необходимо увеличивать в рациональных пределах быстродействие и коэффициенты усиления системы без нарушения устойчивости ее движения. Во избежание перерегулирования при запаздывании системы применяют механические ограничители хода следящего золотника. [c.432]

Из зависимости (65) следует, что коэффициент усиления системы с ГДТ зависит не только от его параметров, но и от крутизны характеристики двигателя. При понижении А уменьшается и ку,с, а при Л- 0 также и fey. O, Следовательно, демпфирующие свойства системы с ГДТ можно повысить уменьшением коэффициента А. Анализ по формулам (57) и (61) зависимостей ky. = f A) и ку= = f(A) показал, что при фиксированном значении i существенные отличия ky, от ky имеют место на режиме трансформации момента и лишь в зоне Л 0,8 (рис. 31). Эта зона соответствует безрегу-ляторной части моментной характеристики дизеля, редко используемой при совместной работе двигателя с ГДТ вследствие трудности поддержания установившегося режима. Для регуляторной части моментной характеристики двигателя значения Л>0,8. На- [c.55]

Оценки параметров d и Ь вычисляются с точностью до неизвестных множителей е и 1/е, где е — любое ненулевое число [14]. Для устранения этой неоднозначности принимаегся, что коэффициент усиления линейной динамической части является единичным. Тогда нелинейная характеристика f (х) представляет общий нелинейный коэффициент усиления системы, оценками параметров модели (120) являются величины [c.367]

Иногда в отдельных режимах работы СП параметры гармонического управляющего воздействия изменяются таким образом, что отноше Н ие амплитуды ошибки к амплитуде этого воздействия увеличивается а рабочая частота изменения управляющего воздействия уменьшается в то же время амплитуда гармонического возмущающего момента уве личивается. При этом составляющие ошибки СП, обусловленные управ ляющим и возмущающим воздействиями, не должны увеличиваться При указанном изменении параметров управляющего воздействия оказывается возможным сместить желаемую обратную ЛАЧХ (/ ) I в область низких частот (сузить полосу пропускания системы), не уменьшая коэффициента усиления системы ц,. Такое смещение желаемой характеристики в область низких частот без изменения коэффициента усиления fx назовем динамическим загрублением. [c.105]

Действительно, при увеличении коэффициента усиления системы от Hi до (рис. 2-18, с) и пропорциональном увеличении коэффициентов усиления г и V до Гг и Vz (при этом положение желаемой обратной ЛАЧХ L1(/ ) I ломаная AB D в области существенных частот остается [c.112]

С целью уменьшения значения коэффициента усиления системы для построения желаемой обратной ЛАЧХ L W (j to, 0) ИСП примем й = 0,2. [c.215]

В сл) ае увеличения момента нагрузки на валу гидромотора 1 за счет роста объемных потерь снизится угловая скорость вала и, следовательно, расход в сливной гидролинни. Перепад на дросселе 4 уменьшится, и р станет меньше Ро, в результате поршень цилиндра 3 под действием пружины сместится влево и увеличит наклон диска и подачу насоса, восстановив тем самым значение =(йз. Соответственно увеличение по сравнению с <оз приведет к росту давления Р] относительно Ро и уменьшению подачи насоса. Изменение -направления движения выходного звена гидропривода осуществляется двухпозиционным распределителем 5. Благодаря возможности регулирования проводимости дросселя 4 можно изменять коэффициент усиления системы стабилизации угловой скорости выходного вала. [c.320]

Расчет с учетом этого обстоятельства выполнен в работе [9]. Из этого расчета следует, что при сравнительно больших длинах волн максимум давления находится не в главном фокусе, а лежит ближе к излучателю, распределение же давления по оси асимметрично относительно фокальной плоскости. Такое странное, на первый взгляд, положение легко объясняется, если учесть, что ири малом и большой длине волны Я изменение амплитуды, определяемое величиной х 1 , влияет сильнее, чем расфазировка, зависящая от величины 2яг]/А,. Чем больше коэффициент усиления системы, тем кривая распределения давления делается более симметричной, а максимум давления приближается к фокусу. В качестве примера на рис. 4 приведено распределение давлений по оси для двух случаев ЩХ = 47,6 и = 9,52, для обоих случаев Я1Р = 0,225, а коэффициенты усиления соответственно равны 34,0 и 7,5. Если для кривой а максимум смещен приблизительно на 20%, то во втором случае (кривая б) он практически лежит в фокусе. [c.156]

Для обеспечения постоянства добротности контура (быстродействия системы) и исключения ручной регулировки йрег целесообразно ввести автоматическую самонастройку коэффициента усиления системы. [c.153]

Смотреть страницы где упоминается термин Коэффициент усиления системы : [c.99] [c.249] [c.107] [c.108] [c.144] [c.67] [c.361] [c.364] [c.364] [c.364] [c.365] [c.192] [c.430] [c.443] [c.551] [c.52] [c.63] [c.64] [c.144] [c.16] [c.139] [c.215] [c.116] [c.25]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...