Системы стабилизации

Наиболее совершенная система стабилизации состава смеси выполняется по принципу замкнутого контурного регулирования с датчиком состава ОГ (кислородным датчиком). Кислородный датчик (так называемый Х-зонд) с чувствительным элементом из двуокиси циркония вырабатывает ЭДС при наличии кислорода в отработавших газах при а 0,98... 1,02 (рис. 18). [c.40]

Особенностью передаточной функции является присутствие в ней неустойчивых составляющих, соответствующих медленному движению, которое может измеряться многими секундами (по сравнению с быстрым движением, происходящим в течение долей или единиц секунд). Причина этого заключена в значительном влиянии силы тяжести, которая стремится при подъеме увеличивать отклонение аппарата от невозмущенной траектории. При этом можно отметить, что быстрое движение (первый этап) отличается, особенно на больших высотах, весьма малым затуханием (соответствующий коэффициент < 0), что обусловлено отсутствием у неманевренного аппарата развитого оперения. Этот недостаток должен компенсироваться соответствующей системой стабилизации. [c.56]

Исследуем влияние различных параметров на устойчивость контура системы стабилизации. Передаточная функция контура [c.288]

Второй сомножитель (3.6.37) в основном определяет переходный процесс. Для уменьшения погрешности системы стабилизации необходимо выбрать значения коэффициентов Лз, и Лц из условия, чтобы показатель колебательности = 0,98. Введем некоторый параметр р, характеризующий колебания системы и связанный с соотношением [c.291]

При этом ось X прецессии гироскопа удерживается на направлении восток — запад с помощью какой-либо курсовой системы. (На рис. У.З, а система стабилизации оси X на направлении восток — запад не показана.) Ось z ротора гироскопа свободно поворачивается в плоскости меридиана. [c.112]

Маховые колеса использовались некоторое время для различных целей — в двигателях, ручных гончарных станках, системах стабилизации кораблей, часах и многих других устройствах. В настоящее время проводятся исследования в области использования маховиков для транспортных систем, а также систем аккумулирования электроэнергии как непосредственно у генератора, так и вблизи нагрузки. Ряд достижений в области конструирования маховиков позволяет рассчитывать на то, что этот способ аккумулирования энергии будет экономически конкурентоспособным в ближайшем будущем. [c.247]

Системы автоматического управления движением с обратными связями широко используются в современных машинах как одно из наиболее эффективных средств повышения точности и быстродействия. Системами стабилизации угловой скорости снабжаются практически все энергетические агрегаты и цикловые технологические машины с развитием станков с программным управлением, автоматических манипуляторов и роботов широкое распространение получают системы позиционирования, обеспечивающие точное перемещение рабочих органов, все чаще используются контурные системы управления, контролирующие и корректирующие законы движения исполнительных механизмов. [c.5]

Управление на входе используется, например, в системе стабилизации угловой скорости роторов двигателей, для чего в агрегатах с электродвигателями применяется тахометрическая обратная связь. Система управления с тахометрической обратной связью показана на рис. 9. Здесь отклонение мгновенного значе- [c.15]

Системы стабилизации угловой скорости [c.107]

Любая система стабилизации должна тем или иным способом получать информацию об отклонении угловой скорости некоторого [c.107]

СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ 109 [c.109]

В более грубых системах стабилизации используются обратные связи по параметрам, отражаюш им величину нагрузки на валу двигателя. Поскольку причиной отклонения угловой скорости от [c.115]

При знакопеременном течении процесс стабилизируется уже после первого цикла (рис. 17, а, б), независимо от числа параметров системы. Стабилизация сводится лишь к изменению характеристики цикла за счет возникающих в системе (после нулевого полуцикла) остаточных усилий цикл нагружения становится симметричным для элемента, подвергающегося пластическому деформированию. Что касается других элементов, деформирующихся упруго, то распределение собственных усилий не является для них строго определенным, оно может в известных пределах изменяться и зависит от истории деформирования. Это хорошо видно из рис. 17, а, б стабилизированный цикл можно перемещать вдоль предельных линий элемента, испытывающего знакопеременную деформацию. [c.31]

Автоматическая управляющая система (САУ) имеет генератор испытательных сигналов, а также средства анализа и управления. В соответствии с принятой классификацией САУ все используемые при имитации вибрации системы являются многоконтурными, и нх можно разделить по характеру изменения задающего воздействия на системы автоматической стабилизации, и которых задающее воздействие постоянно, н системы программного управления. Системы стабилизации применяют при имитации стационар- [c.319]

Для стабилизации процесса резания, а также для различных диагностических целей в автоматизированном комплексе применены также следующие системы стабилизации температуры шпинделя токарного станка диагностики состояния станков по температурному режиму его узлов дробления стружки адаптивная для поддержания на заданном уровне мощности или крутящего момента главного привода адаптивная для поддержания вибраций ниже заданного уровня. [c.21]

Представим себе гироскоп (рис. V. ), обладающий двумя степенями свободы, ось х прецессии которого направлена по истинной вертикали места расположения прибора на Земле. При этом ось х прецессии гироскопа как-либо удерживается на направлении истинной вертикали (на рис. V. , а система стабилизации оси х на направлении истинной вертикали не показана), а ось z ротора гироскопа свободно поворачивается в плоскости горизонта. В качестве опорной системы координат выберем координатный трехгранник т] , ориентированный географически. Угол отклонения оси z ротора гироскопа от плоскости меридиана обозначим через р. В дальнейшем считаем, что ось х точно удерживается на направлении истинной вертикали (ось Такой прибор, представленный на рис. V. , я, называется деклинометрическим гироскопом, или гироскопом Фуко I рода. Приближенные уравнения движения гироскопа Фуко I рода составим, пользуясь принципом Д Аламбера. [c.106]

В книге излагаются методы динамического анализа и синтеза управляемых машии, основанные на рассмотрении взаимодействия источника энергии (двигателя), механической системы и системы управления. Излагаются способы построения адекватной модели управляемой машины в форме, удобной для применеиия ЭВМ. Рассмотрены системы управления движением машии (системы стабилизации угловой скорости, позиционирования и контурного управления), их эффективность п устойчивость. Изложены особенности управления машинами с двигателями ограниченной мощности. В основу исследования многомерных динамических моделей управляемых машинных агрегатов положены структурные преобразования и методы динамических графов. Последовательно развивается концепция составной динамической модели, на базе которой решается проблема собственных спектров и определяются частотные характеристики моделей. [c.2]

Простейшими системами стабилизации угловой скорости являются пассивные системы. Фактически создание пассивной системы стабилизащ1Н сводится к изменению параметров механической части машины введением некоторых дополнительных ипер-ционных, упругих или диссипативных элементов. В пассивных системах формирование управляющих силовых воздействий не связано с использованием дополнительных источников энергии, а точка наблюдения совпадает с точкой управления. По этим причинам введение пассивных систем стабилизации не может приводить к неустойчивости системы. [c.108]

Составим линеаризованные уравнения движения системы стабилизации. Центробежный регулятор будем считать идеальным, т. е. будем иренебрегать влиянием его массы и сил сопротивления, возникающих в регуляторе. В этом случае смещение регулятора Z от положения, соответствующего номинальной угловой скорости, моншо считать пропорциональным ошибке (при общепринятых предположениях о малости отклонений) [c.113]

Рис, 39. Системы стабилизации угловой скорости с управлением по току (а), с управлением по напряжению (б). Д — двигатель, П — преобразователь, из — задающее напряжение, h — ток в якоре, Мд — напряжвние на якоре двигателя, Гш, Гоо — регулируемые сопротивления, t/д — добавочное [c.115]

В некоторых системах стабилизации скорости с электроприводом постоянного тока используются комбинированные обратные связи [88]. В частности, в машинных агрегатах с нежесткими передаточными механизмами стабилизация скорости исполнительного устройства достигается введением обратных связей по скорости выходного звена, упругому моменту в передачах и его производным [52]. Такие системы используются в. современных автоматизированных многодвигательных электроприводах непрерывных технологических линий по производству и обработке пленочных полимерных материалов, различных изделий из резины, [c.116]

Активные системы стабилизации скорости, в отличие от пассивных систем, используются для уменьшения динамических ошибок, вызываемых сравпительпо медленными низкочастотными возмущениями. Пассивные системы (маховик, динамический гаситель) реагируют на ускорение в точке наблюдения поэтому они нечувствительны к статической ошибке угловой скорости, т. е. к постоянному по величине отклопению от номинального значения. Активные системы с тахометрической обратной связью снижают величину статической ошибки. Так, например, для машины с жесткими звеньями получаем из формулы (6.27) [c.117]

В принципе, в рассмотренных выше активных системах стабилизации, позиционирования и контурного управления отрицательная обратная связь измеряет разность между g (t) и ее программным значением gn(t) п формирует дополпптельиый [c.128]

Рассматривая получеппое оптимальное решение как эталон, характеризующий предельные возможности управления, сравним его с простейшей системой стабилизации — маховиком с моментом инерции 7мх, установленным на валу двигателя. Решая систему уравнений движения машинного агрегата с податливым передаточным механизмом и маховиком, получаемую из (21.50) [c.328]

Если входной сигнал САУ х (t) = onst, то система управления станков называется системой стабилизации при изменении х (t) по определенному, известному закону САУ она является системой программного управления при неизвестном законе изменения X (t) она будет следящей системой. [c.104]

Управляют режимом испытания в односторонних гидропульсационных установках раздельно по статической и циклической компоненте. Широкое распространение получили две системы стабилизации с контактным манометром и гидравлическая. В первой системе указатель верхней границы цикла (манометр) имеет контактные стрелки, которые замыкаются при снижении нагрузки и включают на кратковременную работу подкачи- [c.92]

Рис. 12. Система стабилизации и регу-лироваыия температуры высокотемпературных печей

Все эксперименты проводились как в условиях работы автоматической системы стабилизации сближения направляющих АСССН (режим А), так и без нее (режим Б). В режиме А гидроразгрузка [c.40]

Анализ приведенных данных показывает, что АУ" для режимов АН по углу lli находится в пределах 0.,2- 0,7 мк, Вг—О, 4-0,3 мк, а по Пз — 0,l- 0,l мк. Аналогично поля рассеивания ограничиваются для Hi пределами 3 2,8 мк, для В2 и Пз 2,8- -2,6 мк. Средние значения отклонений и поля их рассеивания практически не зависят от характера нагрузки, что указывает на рещающую роль в отработке АСССН задающего сигнала качества самой системы стабилизации. Исключение составляет угол S2. Здесь в режиме А4 резко расширяется поле рассеивания отклонений. Оно увеличивается в среднем на 58%. [c.47]

Применение автоматической системы стабилизации сближения направляющих (АСССН) резко повышает устойчивость движения, точность положения и перемещения узлов станков [1] [2]. Одновременно повышается долговечность направляющих и соответственно долговечность станка по точности. [c.62]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...