Параметры переходных процессов

К третьей группе относятся модели, построенные с учетом упругости, сжимаемости жидкости, инерционности нескольких масс, зазоров. Они позволяют добиться хорошего совпадения с экспериментом но силовым параметрам переходных процессов, ускорениям, мощностям, моментам во всем диапазоне нагрузок. Показатели качества, по которым имеется статистический материал для многих типов поворотных устройств,— К, Ко, АГд, aадекватности модели, но и для выделения допустимой области изменения ее параметров. Модели такого типа могут быть использованы непосредственно для оценки чувствительности рабочих характеристик к изменению некоторых внутренних параметров и выявления выходных параметров, на которых это изменение наиболее четко проявляется. G помощью этих моделей можно рассчитывать нагрузки, действующие на детали механизма, и на этой основе определять допуски на диагностические параметры, выявлять наиболее нагруженные детали [c.57]

Подставляя в формулы (18) котангенсы углов выхода потока из лопастных колес, определяемые зависимостями (12). ..(14), и используя соотношение m=QIF, получаем выражения для динамических гидравлических моментов на насосном и турбинном колесах ГДТ, учитывающие влияние параметров переходного процесса на отклонение потока за колесами [c.19]

Сравнивая системы уравнений (20) и (18), заключаем, что учет влияния параметров переходного процесса на выходные углы потока при определении динамических моментов на лопастных колесах выражается коррекцией значений коэффициентов инерционных [c.20]

Определение нелинейных характеристик по заданным параметрам переходных процессов может быть выполнено на электронной моделирующей установке. [c.134]

Если тепловой поток или жидкость протекает через последовательность элементов, один из которых — с распределенными параметрами, то имеет место взаимное влияние этих элементов. Переходный процесс в такой системе не может быть описан простыми уравнениями или получен при помощи графических методов. Для получения точного решения в этом случае можно воспользоваться теорией длинных линий. Приближенное решение может быть получено простыми методами, если элемент с распределенными параметрами аппроксимировать уравнением элемента с сосредоточенными параметрами. Переходный процесс в пневматических импульсных линиях с емкостью на конце рассматривается в гл. 10. В большинстве задач, в которых исследуется передача тепла от одной жидкости к другой через стенку, термическое сопротивление стенки принимается небольшим по сравнению с сопротивлением при теплоотдаче от жидкости к стенке. При этом отпадает необходимость рассматривать стенку как элемент с распределенными параметрами. [c.149]

Поскольку коэффициенты уравнения (3.172) зависят от времени, то функция w(Ai, 1) не может иметь стационарного распределения. Рассматриваемая задача существенно нестационарна в силу непрерывного изменения параметров системы. Отмечая свойства систем с переменными параметрами, А. В. Солодов [ПО] указывает, что в системе с переменными параметрами переходной процесс зависит от момента возбуждения и что по этой причине в системе возможно бесчисленное множество различных переходных режимов, возникающих в случайные моменты времени. [c.144]

Установленная в машинном помещении (рис. 4) система электропривода работает на постоянном токе по схеме реверсивный тиристорный преобразователь—двигатель. Преобразователь имеет бесконтактную систему управления и регулирования, обеспечивающую требуемые параметры переходных процессов и установившегося движения вне зависимости от нагрузки. [c.52]

Запас устойчивости определяет качество переходного процесса—чем ближе точка, характеризующая параметры регулятора, к границе устойчивости, тем больше колебательность переходного процесса. Выбрав достаточно большой запас устойчивости, можно практически избежать колебаний при переходном процессе. Параметры переходного процесса, как и частотные характеристики ЖРД, существенно зависят от параметров регуляторов, и поэтому требования к динамическим характеристикам ЖРД, в первую очередь, являются требованиями к схеме и параметрам его системы регулирования. Изменяя схему регулирования или параметры регуляторов (постоянные времени, коэффициент усиления), можно в определенных пределах изменять и динамические характеристики ЖРД. [c.20]

При определении параметров переходного процесса методом характеристик (см. подразд. 2.5.2) система уравнений в частных производных сводится к системе обыкновенных дифференциальных уравнений, решаемых методом конечных разностей. При наличии вынужденных колебаний каждый участок тракта и входящие в тракт местные гидравлические сопротивления, насосы, регуляторы, демпфирующие устройства, как было показано в гл. 2, удобно описать уравнениями четырехполюсников. Матричные уравнения (2.8.15) и (2.8.20) описывают распространение колебаний в трактах без учета граничных условий, которые зависят от вида элементов (агрегатов) на концах трактов. В частности, для тракта горючего газогенератора условия на входе формируются насосом (или насосами) ТНА, на выходе—форсунками газогенератора. Так же как и для отдельных участков тракта в гл. 2, для всего г-го тракта сохраним общую форму записи граничных условий (2.3.5) и [c.230]

Математические модели ЖРД, приведенные в разд. 7.1, предназначены для определения его динамических характеристик (частотных характеристик) или параметров переходных процессов. Рассмотрим особенности частотных характеристик ЖРД без регулятора с окислительными газогенераторами без дожигания и с дожиганием генераторного газа. Для расчета частотных характеристик в уравнения математической модели подставляются частные периодические решения для каждого г-го параметра 5х, = 5х,ехр/юг и после этого используется формула (6.5.2). [c.248]

Названные виды релейной защиты призваны обеспечить защиту карьерных распределительных сетей и установок от всех видов повреждений, включая и несимметричные. Значительное преобладание однофазных замыканий на землю в карьерных сетях, неявно выраженный аварийный характер работы сети при таком повреждении, а также значительный диапазон изменения параметров нулевой последовательности обусловили необходимость разработки большого количества разнообразных устройств защиты от однофазных замыканий на землю, часть из которых реагирует на параметры установившегося режима замыкания, на параметры переходного процесса при замыкании на землю, на наложенные токи непромышленной частоты, а другие являются комбинированными устройствами. [c.402]

Параметры переходных процессов двигателя при резких сбросах и набросах нагрузки определяли при устойчивости регулятора частоты вращения 2 и 4%. [c.146]

Наиболее эффективно применение импульсной системы турбонаддува вместо изобарной. Эффект особенно значителен при компоновке, обеспечивающей использование коротких выпускных турбопроводов. Изменение параметров переходного процесса дизеля с импульсной и изобарной [c.259]

Более полное представление об изменении основных характеристик исследуемой системы можно получить из представленных на рис. 6.15 данных для этого же образца. Здесь изображенный на рис. 6.14 переходный процесс выглядит в виде скачка всех рассмотренных параметров при постоянной плотности теплового потока qjq =1,13 (нормирующая величина q" рассчитывается из соотношения q" = G(i - to). Слева от значения qlq = 1,13 расположена область режимов с кипящей пленкой, справа — с полностью сухой внешней поверхностью. Здесь отчетливо видно, что в режимах с кипящей пленкой при значительном увеличении тепловой нагрузки все остальные параметры системы остаются практически постоянными, затем они испытывают скачкообразное изменение в режиме высыхания внешней поверхности и далее быстро возрастают при незначительном увеличении тепловой нагрузки в режимах с полностью сухой поверхностью. Вертикальными стрелками указано направление изменения параметров в переходном процессе, например точки а, с соответствуют температуре внешней поверхности и перепаду давлений на стенке в начале переходного процесса г = О (см. рис. 6.14, точки в, с), [c.148]

Совокупность уравнений генератора, системы регулирования и нагрузки является предметом экспериментального исследования по оптимальному плану, составленному методами планируемого эксперимента. В результате каждого эксперимента определяются показатели заданного переходного процесса. Переход от одного эксперимента к другому осуществляется варьированием факторов в виде параметров и характеристик математической модели исследуемой системы. Таким образом, благодаря сочетанию методов математического моделирования и планируемого эксперимента, можно получить уравнения, связывающие алгебраическим образом динамические показатели с варьируемыми факторами системы. Исключая несущественные факторы, для рассматриваемой системы получаем следующие уравнения в различных переходных режимах [8] [c.98]

Указанные затруднения можно преодолеть с помош,ью замены задачи максимального быстродействия семейством задач терминального управления, преимуществом которых является фиксация отрезка [О, Г], на котором рассматривается переходный процесс. Это позволяет фиксировать соответственно число параметров оптимизации и использовать для решения указанные выше поисковые алгоритмы. [c.214]

Эта глава, которая является вводной, содержит изложение основных понятий и положений, необходимых для изучения нелинейных колебаний. Прежде всего следует сказать несколько слов о колебательных явлениях вообще и о нелинейных колебаниях в частности. Общие закономерности, которыми обладают колебательные процессы в системах различной физической природы, составляют предмет науки, получившей название теории колебаний. Под колебательным явлением принято понимать либо то, что связано с фактом установившегося движения в рассматриваемой системе, либо то, что связано с процессом перехода от одного установившегося движения к другому. Установившееся движение характеризуется повторяемостью и определенной устойчивостью (смысл последнего понятия будет уточнен ниже). Переходные процессы характеризуются тем установившимся движением, к которому они приближаются. Множество переходных процессов данного установившегося движения образует его область притяжения. Смена установившихся движений, которая происходит в результате изменения какого-нибудь физического параметра рассматривае.мой системы при его переходе через некоторое значение, называется бифуркацией. Если при этом смена установившихся движений происходит достаточно быстро, т. е. скачкообразно, то говорят о жестком возникновении нового режима. В противном случае возникновение нового режима называют мягким . Колебательные явления, возникающие в так называемых нелинейных системах, называются нелинейными колебаниями. Однако, прежде чем определить, что такое нелинейная система, рассмотрим более общий класс систем, называемых динамическими системами. [c.7]

Так как реальный летательный аппарат обладает инерционностью, то переходный процесс совершается не мгновенно, а сопровождается изменением в течение некоторого времени таких параметров, как а, , 0, пока не установятся их новые значения, соответствующие другому положению рулей. [c.54]

При исследовании влияния аэродинамических характеристик на переходный процесс существенным является определение величины относительного заброса выходных параметров. В частности, при < 1 для относительного заброса угла атаки имеем [c.54]

Так как Т э> 0, то переходный процесс будет затухающим. Как видно, это свободное движение определяется производными т и гп / , точнее говоря, их комбинацией в виде передаточного коэффициента ТСэ и постоянной времени Т д. От этих же параметров, а также частоты вынужденных колебаний элеронов (Од зависят амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристики аппарата при крене. [c.58]

Второй сомножитель (3.6.37) в основном определяет переходный процесс. Для уменьшения погрешности системы стабилизации необходимо выбрать значения коэффициентов Лз, и Лц из условия, чтобы показатель колебательности = 0,98. Введем некоторый параметр р, характеризующий колебания системы и связанный с соотношением [c.291]

Однако инерционность термистора не должна быть слишком большой. Она должна быть по возможности меньше времени переходных процессов tl в колебательных системах, в которых используется термистор для стабилизации тех или иных параметров системы. Поэтому для нормальной работы термистора необходимо выполнение неравенства [c.212]

Уравнения (XXI.l) и (XXI.2) позволяют определить необходимые параметры гиростабилизатора, выбрать вид передаточных функций корректирующих ячеек W (s), обеспечивающих устойчивость и необходимое качество переходного процесса движения платформы, и определить погрешности гиростабилизатора, возникающие в процессе его эксплуатации. [c.531]

В прикладных задачах очень часто рассматриваются процессы перехода от одного стационарного режима работы к другому. Рассмотрим простой пример. Пусть первоначально противоточный теплообменник работает а стационарном режиме при постоянных входных температурах теплоносителей. В некоторый момент времени произошел скачкообразный переход одной из входных температур к другому стационарному значению. В течение некоторого времени в объекте будет протекать переходной процесс, по окончании которого выходные температуры примут новые стационарные значения. Пусть входным параметров является температура первого теплоносителя, и она скачком изменилась от значения [c.72]

Рассмотренный пример иллюстрирует общую идею линеаризации, которая заключается в выделении некоторого стационарного режима работы объекта. При этом считается, что все переходные процессы в объекте закончились и на выходе установилось стационарное значение выходного параметра. Если скачок значения выходной функции от нуля до стационарного значения произошел в некоторый конечный момент времени (о, то теоретически переходной процесс в объекте нельзя считать закончившимся поэтому необходимо предполагать, что стационарное входное воздействие подается бесконечно долго, т. е. момент времени to отодвинут в —00. Исходный нелинейный оператор заменяется эквивалентным нелинейным оператором, входными функциями которого являются малые отклонения входного воздействия от начального стационарного значения. Разлагая все нелинейные функции параметров, входящие в дифференциальные уравнения, по степеням отклонений этих параметров от их стационарного значения и отбрасывая все члены разложения, содержащие степени отклонений выше первой, получим линейные дифференциальные уравнения, задающие линейный оператор. Этот оператор и является результатом линеаризации. При входных параметрах, мало отклоняющихся от их значений в выбранном стационарном режиме, выходные функции исходного оператора приближенно выражаются через выходные функции построенного линейного оператора. [c.81]

Рассмотрим теперь влияние длины промежутка Т на оценку параметра а (для простоты считаем, что оператор зависит от одного параметра). На рис. 6.1 изображены три различные кривые отклика на ступенчатое возмущение, соответствующее трем разным а. Пунктиром на этом рисунке изображена экспериментальная кривая. Функция / хорошо описывает экспериментальную кривую на начальном участке (О, t ), но дает большую погрешность при выходе на стационарный режим, т. е. при больших t. Кривая 3 хорошо описывает переходный процесс при больших t, но значительно отклоняется от экспериментальной кривой на начальном участке. Кривая 2 занимает промежуточное положение между I и 3. Обозначим через i, 2, з параметры, соответствующие кривым /, 2, 3. При интегрировании по промежутку (О, i) наименьшее значение будет иметь (ai), поскольку на этом интервале кривая I дает наилучшее приближение экспериментальной кривой. На промежутке (О, /з) значительный вклад в интеграл (6.1.1) даст участок, где функции постоянны, и, если ts достаточно велико, то точность описания на участке ( 2, h) будет иметь решающее значение. Поэтому минимальной окажется величина Ф(осз). [c.265]

Погрешность в определении Q, а также тепловая нагрузка на образец и время его пребывания под нагрузкой определяются видом и параметрами переходного режима. Многие из возможных видов возмущения с помощью различных комбинаций тепловых блоков (см. п. 4.3) уже реализованы [20, 31, 39, 611, для оценки практической целесообразности каждого из них и минимизации погрешности необходимо классифицировать переходные процессы (рис. 5.19). Каждая из комбинаций тепловых блоков может давать возмущение изменением температуры или мощности [c.126]

Если температура поверхности значительно превышает адиабатную температуру горения (2> 1,7), то реализуется режим высокотемпературного зажигания реагента, при котором картина выхода на режим стационарного горения существенно отличается от описанной выше. В качестве характерной температуры здесь удобно принимать температуру горения Гг, в результате чего безразмерный параметр у = 1/0Н. На рис. 6.10.3 дана пространственно-временная характеристика процесса при 0 = 5 у = 0,2 0 , — 5 (5 = 0,1 о = 0,5 к = 0,6. Из анализа этого рисунка следует, что в противоположность низкотемпературному режиму при высокотемпературном режиме время образования нестационарного фронта пламени (время задержки зажигания) весьма мало и полное время переходного процесса практически совпадает с временем нестационарного горения. Максимум температуры в силу того, что Гц, > Т , не появляется и наибольшей температурой во все время процесса остается температура нагретой поверхности, в результа- [c.325]

Указание. Составить систему дифференциальных уравнений, соответствующих элементам гидросистемы. Составить программу численного интегрирования полученной системы уравнений. Провести расчет переходных процессов и построить их графики для двух вариантов расчета по следующим параметрам ход штока гидроцилиндра, расход, перепад давления на линии и дросселе, давление в гидроаккумуляторе. [c.163]

Функциональная зависимость (10) отражает взаимосвязь между параметрами термодинамической системы при ее неравновесных состояниях и поэтому оказывается справедлнной только для выбранного мгновения времени. П )и других мгновениях времени значения всех (или некоторых) параметров оказываются другими, с иной взаимосвязью между ними. Характер изменения тех или иных параметров во времени об )Щпо называется переходным процессом системы. Например, р = f (/ ,,), v --- / (i,,,,) или Т = j (/,,р). Каждая точка такого процесса характеризует неравновесное состояние системы, а сам переходный процесс является последовательной во времени совокупностью неравновесных состояний выраженных зависимостью от времени определенных параметров. Переходные процессы в термодинамике не рассматриваются. [c.21]

Более подробное исследование работы буферного цилиндра может потребоваться при изучении параметров переходных процессов — пуска, приема или сброса нагрузки — и производится обычно одновременно с изучением работы системы регулирования и защитных устройств СПГГ. [c.199]

Степень нестабильпости, параметры переходного процесса, степень рассогласования нагрузки при параллеаь-ной работе (для дизель-геиераторов) 3-го класса В пределах 4-го класса 1 3-го класса ГОСТ 10511-63 1 4-го класса [c.276]

Расчет и оценка основных динамических показателей привода при малых воздействиях на его входе (оцещса микроотклонений - качества, поверхности изделия) с использованием упрощенной линейной модели харакгера и параметров переходного процесса при ступенчатом изменении заданной скорости собственных частот привода подачи полосы пропускания привода максимально допустямой величины зазора, при котором сохраняется устойчивость системы. [c.166]

Расчет и оценка характеристик переходных процессов в электроприводе подачи нелинейных характеристик (например, зазоров) МС, токоограничения и магнитного насыщения в электроприводе при большом ступенчатом изменении заданной скорости в процессе разгона до скорости быстрого хода и торможении. При этом вычисляются параметры переходных процессов изменений тока в двигателе и скоростей элементов привода максимальные значения тока, футящих моментов и Т.Д. [c.166]

Изменения давления, расхода, температуры и т. д. преобразовываются датчиками в изменения напряжения или силы электрического тока, которые затем соответствующим образом преобразовываются и усиливаются. Измерительная аппаратура имеет два источника питания один для приборов типа Speedomax , обладающих сравнительно большой инерционностью (Vio секунды), для снятия средних показаний или типа гальванометров с записью на барабан второй — для малоинерционных устройств (10-2- 10-5 сек.), предназначенных для измерения параметров переходных процессов. Примером приборов такого типа могут служить катодный осциллограф, связанный со скоростной кинокамерой, и приборы с записью показаний на магнитную ленту. Таким образом, можно получать мгновенные и средние значения каждого из измеряемых параметров. [c.533]

В качестве примера рассмотрим систему, изображенную на рис. 2, где X — вектор искомых параметров. Структура и исходные настройки регулятора определены с помощью метода, описанного в работе, [61. Цель проектирования состоит в максимизации полосы пропускания замкнутой системы при ограничениях на параметры переходного процесса (рис. 3) и амплитуду входного воздействия, представленные на рис. 4 в виде предельных величин вырожденных значений матрицы Q. С помош,ью программы opt init проектировщик преобразует их в требуемый формат задачи (1) и (2), называемый optdesign . [c.135]

Асинхронные модели схем составляют из асинхронных моделей элементов и применяют для анализа переходных процессов в цифровой РЭА. Время i в асинхронных моделях дискретизируется и измеряется в количестве тактов. Продолжительность такта достаточно малая — не должна превышать допустимую погрешность расчета временных параметров. [c.194]

Из-за линейности (7.44) решение поставленной задачи получается с помощью алгоритмов поиска оптимальных релейных управлений. Для конкретизации рассмотрим процесс сброса нагрузки АСГ со следующими относительными значениями параметров генератора г- = 0,026 Га = 0,0055 J d = 1,866 tad=l,8 х,= = 1,066 д а = 1,0 Лв = 2,0. Параметры нагрузки до и после переходного процесса созф=0,8 г о=1,28 г о<, = 3,2 x o=0,96 Хн . = 2,4. Установившиеся значения токов до и после переходного процесса i[c.219]

Для демонстрации широких возможиостей ППП Динамика ЭЭС представляются примеры моделирования ЭЭС, структурно-функциональная схема которой дана на рис. 7.11. На рис. 7.13, а приведены кривые переходных процессов по напряжению СГ для случая PH с широтно-импульсной модуляцией и импульсной активно-индуктивной нагрузкой. Параметры нагрузки характеризуются коэффициентом мощности 0,9 диапазоном относительного изменения 0,4—1,0 длительностью импульса 20 м-с длительностью паузы 5 м/с. Последовательность моделируемых режимов такова включение возбуждения СГ, наброс статической нагрузки мощностью 0,4 от номинальной мощности, включение импульсной нагрузки. [c.230]

Ведущая программа, используя генерируемые машиной программы, а также библиотеки стандартных функцш,, схемных компонентов и числовых значений параметров компонентов непосредственно рассчитьшает переходные процессы в схеме. [c.163]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...