Устройство приводов и конструкция механизмов управления ЛА

Если на одном валу расположены два подвижных блока зубчатых колес, то при одновременном их движении вдоль вала колесо одного из блоков начнет входить в зацепление с неподвижным колесом, в то время как колесо другого блока полностью еще не выйдет из зацепления со своим колесом. В этом случае переключение скоростей возможно лишь при выключенном приводе. В ответственных узлах в таких случаях применяют блокировочные устройства или видоизмененные конструкции механизмов управления. [c.232]

Нетрудно видеть, что столь сложная кинематика и система управления обусловлены прежде всего дискретностью работы суппорта, рабочих шпинделей, поворотного стола и др. Существенное упрощение кинематики и конструкции механизмов управления возможно лишь при переходе к автоматам непрерывного действия, где доминирующими являются непрерывные перемещения исполнительных устройств по окружности, с минимальным количеством или даже при отсутствии дискретных элементов, требующих наличия соответствующих команд управления. В качестве примера на рис. Х-19 показана кинематическая схема вертикального автомата непрерывного действия КА-350 конструкции автора. Общий вид автомата был приведен выше на рис. 1Х-25. Привод главного движения автомата осуществляется от электродвигателя 7 (А02-81-4 N == 40 кВт). Движение через муфту 6 передается на первичный вал коробки скоростей, откуда через колеса 3, 4 я 5 на сменные колеса 8 скоростей. [c.293]

УСТРОЙСТВО ПРИВОДОВ и КОНСТРУКЦИЯ МЕХАНИЗМОВ УПРАВЛЕНИЯ ЛА [c.63]

В грузоподъемных машинах в основном применяют электрический привод, имеющий следующие преимущества постоянную готовность к действию возможность установки самостоятельного двигателя в каждом механизме грузоподъемной машины, что значительно упрощает конструкцию и управление механизмами высокую экономичность возможность регулирования скорости в значительных пределах, особенно в приводе постоянного тока просто осуществляемое реверсирование механизмов безопасность работы простота и надежность работы различных предохранительных устройств возможность работы со значительными кратковременными перегрузками. [c.273]

На рис. 109 показана конструкция центрального коллектора экскаватора ЭО-3322. Коллектор предназначен для передачи рабочей жидкости (для привода гидромотора механизмов передвижения и поворота колес), а также сжатого воздуха (для управления тормозами, стабилизаторами и коробкой передач) с поворотной части к ходовому устройству. [c.144]

На всех отечественных автопогрузчиках для привода механизмов грузоподъемника, съемных грузозахватных устройств и гидроусилителя рулевого управления применяются гидравлические приводы, в которых используется статическое давление потока рабочей жидкости, нагнетаемой насосом в гидроцилиндры. Объем рабочей жидкости, подаваемой насосом в единицу времени в исполнительные органы, постоянен, поэтому статические гидросистемы называют также гидрообъемным. Несмотря на некоторые различия в конструкции гидропривода, общая принципиальная схема для всех автопогрузчиков едина (рис. 33). [c.94]

Автомобильные погрузчики (автопогрузчики). По своему устройству автомобильные погрузчики аналогичны аккумуляторным погрузчикам. Они так же имеют самоходную тележку (шасси), силовую установку, грузоподъемный механизм с гидравлическим приводом и пульт управления (рис. 61). Характерным для автопогрузчиков является то, что в их конструкции [c.97]

Подъемный кран имеет следующие обязательные элементы металлическую несущую конструкцию в виде моста, портала, башни, мачты или стрелы главный подъемный механизм в виде лебедки, электротали, штока, рейки с приводом и рычагами управления приспособления и устройства для захватывания и подвешивания груза — крюки, скобы, зажимы, грейферы поддерживающие и направляющие элементы — канатные и цепные блоки, направляющие втулки и планки. Лебедка подъемного крана (в зависимости от его типа и назначения) может быть снабжена одним, двумя и более барабанами, приводимыми в действие от одного общего или от отдельных двигателей. [c.4]

Электрический привод имеет широкое применение благодаря следующим своим особенностям возможности установки самостоятельного двигателя к каждому механизму крана, что значительно упрощает конструкцию и управление механизмами высокой экономичности относительной простоте регулирования скорости в значительных пределах и удобству реверсирования механизмов безопасности работы, простоте устройства и надежности предохранительных устройств возможности работы со значительными кратковременными перегрузками. [c.102]

Рассмотрим устройство и конструкцию следующего элемента приводов — механизмов управления (МУ), которые предназначены для передачи энергии от РМ к органам управления и должны обеспечивать управление под действием РМ при возможных деформациях конструкции ЛА независимость действия различных каналов управления. [c.68]

При оптимизации проектирования технологических машин важнейшими элементами являются функциональные группы (ФГ) механизмов и устройств, объединяющие исполнительные или транспортные механизмы с приводом и управлением. Например, в автоматических роторных линиях такими группами являются технологические роторы, транспортные устройства загрузки и выгрузки, системы привода и управления. ФГ одной и той же конструкции могут быть использованы в различных условиях эксплуатации. [c.458]

Рассмотрим в качестве примера конструкцию устройства для управления открытием и закрытием крышки разгрузочного люка цистерны автомобиля-цементовоза. В первоначальном варианте для открывания и закрывания крышки разгрузочного люка предусматривался специальный пневматический цилиндр. Перед выгрузкой машины водитель должен был выйти из кабины, чтобы освободить крышку от откидных болтов, прижимающих ее к горловине цистерны, и только после этого, вернувшись в кабину, мог включить самосвальный привод механизма, опрокидывающего цистерну, и цилиндр, открывающий крышку. Тот же процесс, только в обратном направлении, имел бы место при возвращении разгруженной цистерны в исходное состояние и закрытии крышки люка. [c.28]

ВТИ были проработаны конструкции насоса-дозатора известкового молока с эксцентриковым механизмом и шнека-дозатора сухого каустического магнезита с механическим вариатором, а также системы автоматического управления ими (рис. 4-32), Каждым дозатором управляет электронный регулятор, поддерживающий заданное соотношение между расходами обрабатываемой воды и дозируемого реагента. Шнековый дозатор сухого каустического магнезита приводится в движение кулисно-планетарным механизмом и обгонными муфтами, а плунжерный насос известкового молока — эксцентриковым механизмом. Эти устройства позволяют изменять скорость [c.157]

На крупных пассажирских автобусах и на всех других видах транспорта все шире применяется рулевое управление с усилением. Было разработано много различных конструкций, которые приводятся в движение гидравлическим насосом. Система состоит из насоса, резервуара, распределительного и перепускного клапанов и собственно рулевого управления, включающего обычный рулевой механизм с силовым цилиндром двойного действия и соответствующими клапанами. В типичных системах перемещение силового цилиндра регулируется распределительным и обратным клапанами, установленными на каждом конце цилиндра двойного действия. В нейтральной позиции все клапаны открыты. При повороте руля клапаны действуют дифференцированно. С началом движения один распределительный клапан полностью открывается, а другой — полностью закрывается. Таким образом, жидкость, которая нагнетается насосом, направляется в один конец цилиндра, тогда как положением соответствующего обратного клапана регулируется скорость выпуска жидкости, а следовательно, и давление в системе. Возможна такая система, которая будет сама принимать нейтральное положение сразу же после снятия момента, приложенного к рулевому колесу, или иметь люфт, обеспечивающий любую заданную чувствительность. Во всех случаях механизм усиления проектируется в комплексе с надежными устройствами, позволяющими в случае повреждения гидравлической системы возвратиться к обычному управлению вручную. [c.342]

Использование машин для обработки глиноземной корки приводит к тому, что концентрация глинозема в электролите колеблется в пределах 1—8 %. Нестабильность электросопротивления электролита снижает выход по току и повышает расход электроэнергии. Поэтому в течение многих лет велись работы по созданию механизмов для непрерывного питания ванн глиноземом (АПГ), которые позволяют поддерживать изменение концентрации глинозема в электролите в пределах 1 %. В настоящее время создано большое количество разнообразных конструкций АПГ, которые нашли применение на мощных электролизерах с ОА. Схематическое устройство одного из них приведено на рис. 10.9. Для пробивки корки используется шток 1, оканчивающийся бойком 9. Шток приводится в действие электромагнитными кранами, автоматически управляемыми с пульта управления. Глинозем из бункера, смонтированного на ванне, засасывается в дозатор 8 через патрубок 7 благодаря разрежению, создаваемому вихревым насосом 5 в дозаторе. Высыпается доза глинозема в отверстие, пробитое бойком 9, при подъеме диафрагмы 6. Необходимая для ванны доза глинозема регулируется частотой срабатывания пробивного и дозирующего устройств. [c.340]

Использование СЧПУ для управления бесцентровыми круглошлифовальными станками позволяет существенно упростить конструкции ряда механических узлов устройств правки (в результате отказа от копирных линеек, механизмов подачи алмазов и т. д.), приводов продольного перемещения устройств правки, механизмов тонкой подачи шлифовального и ведущего кругов, контрольных и контрольно-подналадочных устройств и др. [c.286]

Основным узлом машины для стыковой холодной сварки (рис. 5.18) является сварочная головка, состоящая из двух плит — неподвижной 1 и подвижной с которыми связаны механизм осадки с цилиндрами 5 привода, механизм зажатия с цилиндрами 7 привода, сменные зажимные губки (неподвижные 2 и подвижные б), в которых зажимаются свариваемые детали 4. Неподвижная плита сварочной головки крепится обычно на корпусе машины, на котором (или внутри которого), кроме того, располагаются обрезное устройство (резак) для подготовки концов деталей к сварке, элементы привода, электрооборудование и органы управления работой машины. Конструкция должна обеспечивать соосность свариваемых деталей в течение всего процесса осадки. Механизм зажатия должен предупредить проскальзывание деталей в губках в процессе осадки. [c.260]

Некоторое распространение получили стендовые испытания на долговечность целых узлов ПТМ. Механизмы ПТМ, их редукторы испытываются на стендах с прямым и замкнутым потоком мощности. В первом случае на стенде выстраивается цепочка из последовательно соединенных звеньев привод—испытываемый узел — узел нагружения. Последний часто выполняется в виде тормозного устройства (тормоза, тормозной двигатель), момент которого меняется во времени в результате этого создаются блоки нагружения, имитирующие эксплуатационные нагрузки на испытываемый механизм. В некоторых стендах узел нагружения представляет собой инерционные диски. Преимущество стендов с прямым потоком мощности заключается в возможности испытаний механизмов различной конструкции, в простоте управления и конструкции. Недостатки — значительные затраты энергии и необходимость отвода теплоты при испытаниях. Стенды с замкнутым потоком мощности состоят обычно из двух одинаковых одновременно испытываемых узлов, которые вместе с редукторами стенда и нагрузочным устройством образуют замкнутый контур. Нагружение осуществляется предварительным закручиванием валов испытываемых узлов на определенный угол. Вращение испытываемых узлов производится с помощью приводных устройств, расположенных вне контура. Его мощность расходуется только на преодоление сопротивлений в механизмах самого стенда. Существуют конструкции, в которых угол закручивания валов может меняться на ходу по специальной программе [10]. В этом случае осуществляется имитация эксплуатационных процессов нагружения. Преимущество стендов этого типа заключается в малом расходе мощности. Недостатки — сложность конструкции и высокая стоимость изготовления. [c.160]

Поворотная часть 3 крана включает в себя сварную раму, на которой смонтирована силовая установка, грузовая и стреловая лебедки, механизмы поворота и передвижения (у кранов с одномоторным приводом). На поворотной раме находится двуногая стойка, к которой канатами прикреплена головная часть рабочего оборудования (стрелы, башни). Основание рабочего оборудования с помощью шарниров крепят непосредственно к раме поворотной платформы. На поворотной раме расположена кабина машиниста с пультом управления. Поворотная рама с помощью опорно-поворотного устройства, выполненного в виде шарикового или роликового круга, опирается на раму ходового устройства крана. Такая конструкция соединения поворотной рамы с ходовым устройством дает возможность рабочему оборудованию вращаться вокруг вертикальной оси крава в любую сторону и на любой угол. [c.7]

Автоматические линии типа АГ-35 и АГ-37 относятся к линиям с жестким единичным циклом. Эти линии имеют транспортирующее устройство, несущее рычаги (каретки) с подвесками или барабанами и совершающее прерывистое перемещение в одном направлении. Шаг перемещения и единичный цикл заданы настройкой привода. Ванны расположены под рычагами. Конструкция линий агрегатная, состоит из унифицированных узлов (станины, кареток, механизма подъема, ванн, щитков и т. д.). Пульт управления также состоит из унифицированных блоков. [c.114]

Естественно, что с увеличением ф и передаваемой мощности следует назначать меньшие ф привода. При очень малых значениях ф, характерных, например, для редко используемых грузоподъемных машин, вало-поворотных устройств, редко включаемых механизмов управления и т. д., допустимо применение передач с повышенными значениями ф, если при этом упрощается конструкция и снижается масса привода Но если предъявляются высокие требования к бесшумности и плавности работы, к получению минимально возможной виброактивности, то и при значительных величинах ф могут быть использованы передачи с повышенными значениями коэффидаента потерь (передачи червячные, волновые, ременные и др.). Однако и при этих требованиях надо стремиться к изысканию типа привода, обеспетавающего по возможности меньшие потери на трение. Для этого при больших значениях следует применить передачу с минимальной виброактивностью только для быстроходной ступени, которая обычно и является основным источником шума и вибраций. Остальные спупени (с пониженной частотой вращения) выполняются с цилиндрическими зубчатыми колесами. Такой пример показан на рис. 12.5. Здесь надо отметить, что при малом отношении Тре /Т г х (Т м — момент ведомого вала ременной передачи, Хих — момент тихоходного вала редуктора) размер ременной передачи может оказаться не превышающим размеры корпуса редуктора (что и имеет место в варианте, приведенном на рис. 12.5, а). При этом общая компоновка агрегата получается даже более благоприятной по сравнению с, имеющей место при замене ременной передачи зубчатой парой (рис. 12,5,6). С целью снижения коэффициента потерь привода целесообразно также односту- [c.204]

В низконапорных и средненапорных гидротурбинах устанавливаются клапаны срыва вакуума, которые служат для пуска воздуха в зону рабочего колеса во время закрытия направляющего аппарата турбины. По своей конструкции и механизму управления клапаны срыва вакуума имеют много общего с холостым выпуском. Клапан (фиг. 83) приводится в движение через катарактное устройство от тяги, соединенной с регулирующим кольцом. турбины. Поршень катаракта при закрытии направляющего аппарата опускается вниз и, роздавая давление под поршнем, сжимает пружину, связанную с цилиндром, катаракта. При ходе цилиндра вниз клапан открывается и пропускает воздух. Под действием сжатой пружины масло из полости под поршнем перетекает в полость над поршнем через специальное отверстие и клапан постепенно закрывается. При движении направляющего аппарата на открытие поршень 14 [c.211]

В плавильном, зачистном и других отделениях цеха литья под давлением применяют шарнирно-балансирный манипулятор мод. МД160.48.01 МГЮ Точлитмаш , который является универсальным средством механизации тяжелого ручного труда в условиях серийного и мелкосерийного производства. Особенность манипулятора — авг оматическое уравновешивание груза в любой точке рабочей зоны. Захват и транспортирование уравновешенного груза осуществляется рабочими, которые прилагают минимальное усилие только для преодоления трения в шарнирах. Манипулятор копирует и усиливает движение руки оператора. Его конструкция проста. Манипулятор состоит из рычажного разомкнутого многозвенного механизма консольного типа, на конце которого смонтирован пульт управления со сменными захватными устройствами, Привод манипулятора представляет собой двигатель постоянного тока, приводящий в движение силовой параллелограмм с рычагами. Манипулятор поворачивается относительно колонны на 358°. Управление скоростью вертикального перемещения плавно осуществляется с помощью рукоятки. Горизонтальное перемещение, манипулятора осуществляется вручную. Его грузоподъемность 160 кг, число захватов 1, число рабочих перемещений (без перемещения захвата) 3. [c.342]

Одним из основных достоинств подъемно-транспортных и строительных машин, установленных на базовых автомобилях, является их мобильность, взаимозаменяемость однотипных шасси и большинства сборочных единиц. Это обеспечивает последовательное изучение всех связующих звеньев в конструкции машин силовых передач, трансмиссии, гидросистемы, аппаратуры управления, электрооборудования, рабочего оборудования, рабочих механизмов, поворотных рам, опорно-ходовых частей приборов и устройств безопасности. Связующие звенья и сборочные единицы подъемнотранспортных и строительных машин превращаются в унифицированные блоки и модули, что придает машинам еще болшую компактность и дает возможность повысить удобство технического обслуживания и ремонтопригодность. Между схемами механического, электрического и гидравлического приводов имеется определенная общность признаков и взаимосвязь, основываясь на которых можно совмещать изучение однотипных машин разных исполнений. Системы управления при изучении представляют также единый комплекс устройств для управления приводом рабочих механизмов, коробками отбора мощности, силовой установкой и машиной в целом. При этом нужно уделять внимание познанию автоматических устройств, предназначенных для управления и облегчения работы машиниста. [c.404]

Станция — стационарная и состоит из установки для приготовления рабочего состава мастики конструкции треста Укроргвадстрой, устройства для загрузки компонентав мастики, пульта автоматического управления, приспособления Для заг>рузки шприц-туб ма-стикой и натяжного устройства р в механизме привода установки. [c.241]

Регулятор ЗД100.36сб-1 для одиночных неавтоматизированных главных судовых дизелей отличается от базовой модификации конструкцией стоп-устройства, выполненного в виде клапана с приводом от электромагнита постоянного тока 75 в. Может использоваться для судовых дизель-генераторов постоянного тока на судах с электродвижением. Дополняется электропневматическим механизмом управления скоростью с восемью фиксированными положениями. [c.280]

Несущая рама штампо-сварной конструкции выполнена из листового и фасонного стального проката. На ней смонтированы вертикальный вал, привод смесительного устройства, механизм управления скиповым подъемником, система водопитания и ограждение. [c.343]

Увеличены высота подъема груза и дальность обслуживания складской территории у специальных стреловых полноповоротных передвижных кранов, монтируемых на самоходных порталах или башнях. Портальный кран (рис. 51, а).состоит из самоходной П-образной рамы (портала) 1, передвигающейся по уширенной железнодорожной колее. На верхней горизонтальной площадке портала укреплено рельсовое кольцо. На него катками опирается поворотная платформа 3, которая служит основанием стрелы. Здесь размещены все основные механизмы и устройства управления краном. Стрела 4 шарнирно-сочлененной конструкции, которая позволяет горизонтально перемещать груз без изменения высоты подъема. Поворотная платформа снабжена противовесом 2, автоматически уравновешивающим массу груза при удалении (приближении) стрелы от оси вращения крана (в зависимости от вылета стрелы). Приводом каждого механизма крана служит индивидуальный элек гродвигатель, питающийся от внешней сети. В зависимости от количества введенных в пролет железнодорожных путей различают однопутные или двухпутные порталы. [c.94]

Кран состоит из опорно-ходовой части, поворотной платформы и стрелового оборудования. Опорно-ходовая часть крана- смонтирована на, ходовой раме сварной конструкции с откидными выносными опорами. Механизм передвижения состоит из двух мостов автомобильного типа (заднего приводного неуправляемого и переднего неприводного управляемого), раздаточной коробки и других приспособлений. Поворотное устройство шариковое, двухрядное. Па поьо-ротной раме установлены механизм привода крана, кабина управления, стреловое оборудование, укосина и в хвостовой части рамы — дизель СМД-14. Все механизмы крана приводятся в действие механи- [c.167]

Конструкция дозатора машины ВПО-3000 принципиально аналогична конструкции дозатора электробалластера ЭЛБ-1. Для регулировки количества дозируемого на путь балласта в зависимости от высоты подъемки пути на машине ВПО-3000 изменена конструкция механизма поворота крыльев. Этот механизм состоит из телескопической распорки с винтовым приводом. Он позволяет регулировать раскрывание крыльев на ходу машины. Управление дозатором ручное кнопочное и автоматическое. Команда на автоматическое устройство, управляющее дозатором,поступает от второго механизма подъема, сдвига и лерекоса пути. [c.304]

Нормалью МН 5011—63 регламентированы четь1ре типоразмера однопоршневых прижимов с диаметром цилиндров 80—160 мм, создающих усилие зажима при давлении сжатого воздуха 3,9 X X 10 Н/м (4 кгс/см ) соответственно от 2940 Н (300 кгс)"до 11 760 Н (1200 кгс). Переналадка прижимов по высоте обеспечивает закрепление заготовок высотой соответственно 28—70 и О—70 мм. Нормалью МН 5012—63 регламентированы два типоразмера двух-поршневых прижимов с диаметрами цилиндров 100 и 125 мм, создающих усилие зажима при давлении сжатого воздуха 3,9 X X 10 Н/м2 (4 кгс/см2), 8820 Н (900 кгс) и 13 720 Н (1400 кгс). В ка честве средства механизации зажимных устройств приспособлений для станков с программным управлением широко применяют гидравлические приводы. Это объясняется их основным преимуществом перед пневметическими приводами — высоким давлением рабочей среды (масла) (98Ц-147) 10 Н/м (100—150 кгс/см ) и выше, что позволяет значительно упростить конструкции зажимных устройств благодаря отсутствию механизмов-усилителей, а также сократить их габариты и массу. [c.52]

В те годы советского автоматостроения практически не существовало — лишь в 1933 г. были выпущены первые отечественные одношпиндельные автоматы, в 1939 г. — многошпиндельные. Г. А. Шаумян поступает работать по совместительству инженером в институт Оргметалл , через который проходили в то время об разцы импортного технологического оборудования, в том числе все полуавтоматы и автоматы. День за днем, месяц за месяцем проводит он в лабораториях института, в цехах предприятий, изучая конструкцию и компоновку различных типов автоматов, делая десятки и сотни эскизов механизмов привода, управления, суппортов загрузочных, зажимных и поворотных устройств. Вечерами, засиживаясь далеко за полночь, он изучает все известные, главным образом иностранные, публикации по металлорежущим автоматам. Уже здесь, на самых ранних этапах инженерной деятельности, проявились в полной мере такие черты его природного дарования и характера, как аналитический образ мышления, редкая способность сопоставлять и сравнивать, делать далеко идущие обобщения, видеть противоречия в процессах развития, осозна- [c.30]

Тормозные [колодки для удерживания транспортных средств (вообще В 60 Т 3/00 ж.-д. В 61 Н 7/02-7/10) передачи локомотивов и т. п., изготовление ковкой или штамповкой В 21 К 7/14 резервуары в системах управления тормозами В 60 XI 1/(22, 26) системы транспортных средств <ж.-д. (размещение, установка и модификация В 61 Н с электротягой В 60 L IjOO-l/lS) В 60 Т (7/00-17/28 конструктивные элементы и вспомогательные устройства 17/(00-22) конструкция и работа клапанов 15/(00-60) органы управления тормозами транспортных средств 7/00-7/22 предохранительные устройства и контроль 17/(18-22) приводы тормозов с сервоусилителями или источниками энергии 13/(00-74) уравнители 11/06 устройства для распределения или ограничения тормозного усилия на колесах 8/00-8/96)) устройства (велосипедов, мотоциклов и т. п. крепление В 62 К 19/38 для катушек и рогулек крутильных механизмов D 01 Н 7/44 для ленточнопильных станков В 27 В 13/14 общего назначения F 16 D (пишущих В 41 J 11/24 плоскопечатных F 3/76-3/78) машин В 66 (подъемников В 5/16-5/26 для подъемных механизмов D 5/00-5/30 для полиспастов D 3/10) для роликов рольгангов [c.191]

Классификация следящих устройств производится по применяемым в них приводам, по принципу действия, структуре и конструкциям следящих систем и их элементов, по характеристикам работы и т. д. По типу приводов и элементов следящих систем применяют механические, электрические, гидравлические, пневматические и ко.мбинированные устройства При управлении объектами, расположенными на значительных расстояниях, а также в тех случаях, когда располагают задающими устройствами очень малой мощности (силы) и необходимо большее быстродействие систем, применяют электрические задающие и управляющие устройства, комбинированные с гидравлическими управляющими и исполнительными механизмами, которые обеспечивают при больших развиваемых силах и крутящих моментах большие компактность конструкции, плавность движений при бесступенчатом регулировании скоростей, быстродействие и надежность в работе. Там, где пути сигналов управления малы и силы для управления не очень ограничены, широко применяются гидравлические, пневматические и механические устройства управления. [c.384]

От базовых одноковшовых экскаваторов в конструкциях роторных стреловых экскаваторов сохранены ходовое 8 и опорно-поворотное устройства, частично или полностью поворотная платформа И, на которой расположена силовая дизель-генераторная установка 12 (обычно в хвостовой части с целью ее уравновешивания), насосная станция 6, механизм поворота 10, кабина 5 с органами управления и две стойки-пилоны 7. В верхней части пилонов шарнирно закреплена стрела 2 с ротором 1 на конце и приемным ленточным конвейером 3, расположенным вдоль стрелы. Для работы на ярусах различных уровней стрела может поворачиваться в вертикальной плоскости гидроцилинд-ром 4. Ротор с ковшами по его периферии и тарельчатый питатель 19 (рис. 7.30, б) для перегрузки грунта на приемный конвейер приводятся во вращение электродвигателем 7 7 (рис. 7.30, а) через систему карданных валов и зубчатых передач, а приемный конвей- [c.237]

В станках со спиральной намоткой имеется два основных перемещающих механизма вращающаяся оправка и траверса подающего устройства. Кроме того, имеются поперечный суппорт, перпендикулярный оси оправки, и механизм движения нитепро-водника, через который подается волокно. Последние два устройства обеспечивают более точную укладку волокна по торцам конструкции. Управление может быть механическим или числовым программным (ЧПУ). Механическое управление обычно основано на использовании системы с индивидуальным приводом, в которой вращение и поперечная подача управляются зубчатыми передачами, шарнирными цепями или ходовыми винтами. Движения в станке для намотки с ЧПУ осуществляются гидравлическими сервоприводами, управляемыми от перфорированной ленты, причем каждая ось координат имеет свой собственный гидромотор. Последним усовершенствованием одной фирмы является применение микроЭВМ для управления серводвигателями. Интегральная схема на одном кристалле кремния выполняет логические функции, запоминание данных и вычисления, необходимые для работы машины. [c.215]

Роботы для транспортирования отливок отличаются от манипуляторов более сложной программой работы, включающей укладку отливок в штамп обрезного пресса. Например, робот мод. РМЗА с гидравлическим приводом для средних машин имеет следующие параметры номинальная грузоподъемность 5 кг пять степеней свободы, один захват на руку, позиционное устройство управления, пять программируемых координат, погрешность позиционирования 0,5 мм, наименьшая высота руки от уровня пола 865 мм, ход руки 800 мм, ее подъем 400 мм, ход каретки 360 мм, угол поворота схвата 90°, угол поворота руки 180°, потребляемая мощность 2,7 кВт, габаритные размеры 1950 X 1340X Х1750 мм. Конструкция робота напольная. с горизонтальной подвижной рукой и консольным механизмом подъема. [c.316]

На ряде заводов успешно внедрены различные устройства, позволившие механизировать не только выдачу, но и укладку бетонной смеси раздатчиками, например разравнивающие устройства и механические приводы для управления затвором бункера. Разработана и внедрена конструкция виброзаглаживающего механизма, применяемого в тех случаях, когда нельзя использовать пригрузочные устройства (мала площадь или недостаточна высота цеха). [c.123]

В последних конструкциях большинства передвижных стреловых поворотных кранов применяют дизель-электрические многомоторные приводы. Отказ от использования группового привода и переход на индивидуальные приводы механизмов упрощает кинематическую схему крана, дает возможность избавиться от фрикционных муфт, ленточных тормозов и сложных рычажных устройств системы управления. Применение низколегированной стали для изготовления стрелы уменьшает ее массу, что имеет большое значение для устойчивости стреловых передвижных кранов. Мощность индивидуального привода соответствует требуемой мощности данного механизм1а, тогда как в групповом приводе мощность, передаваемая отдельному механизму, обычно бывает завышена. [c.176]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...