Вылет стрелы

Задача 111—31. На барже с размерами дна L х В == -- 60 X 10 м и осадкой С - =-= 1,5 м установлен кран грузоподъемностью 5 т с максимальным вылетом стрелы А — 15м., [c.71]

Рис. 6.2. Кинематическая схема механизма изменения вылета стрелы крана

Шарнирно-рычажные механизмы используют для обеспечения перемещения звена или только определенной точки его по заданной траектории. Например, при проектировании кинематической схемы портовых кранов для уменьшения расхода энергии и удобства управления необходимо обеспечить нахождение груза на одной высоте при изменении вылета стрелы, что достигается горизонтальным движением головки стрелы Е (рис. 6.2). При проектировании роботов и манипуляторов (см. гл. 18) размеры звеньев механизма подбираются из условия достижения захватом манипулятора любой точки пространства в зоне его обслуживания (рис. 6.3). [c.56]

Винтовые пары помимо резьбовых соединений широко применяют в механизмах, служащих для преобразования вращательного движения в поступательное, например, в домкратах, винтовых прессах, приводах рулевых механизмов, винтовых толкателях, механизмах изменения вылета стрелы подъемных кранов, нажимных механизмах прокатных станов. [c.389]

Значительное внимание при строительстве АЭС уделялось механизации строительно-монтажных работ. Широкое распространение получило применение бетононасосов (в комплекте с автобетоносмесителями) с управляемой стрелой для (раздачи бетона, башенных кранов СКР-2200 грузоподъемностью 75 т с максимальной высотой подъема груза на 103 м и вылетом стрелы [c.272]

Фиг. 191. Автоматический тормоз механического действия в механизме изменения вылета стрелы экскаватора Э-6516,

Для механизмов поворота кранов, грузоподъемность которых изменяется с изменением вылета стрелы, основной предпосылкой для определения параметров торможения является создание одинаковых инерционных усилий при пуске и торможении, обеспечивающих надлежащую устойчивость машины. [c.296]

Для механизмов поворота кранов, грузоподъемность которых не зависит от вылета стрелы, угловое ускорение определяется по [c.296]

Подъемные краны, снабженные механизмами поворота, можно подразделить на две принципиально различные группы. К первой относятся поворотные краны, грузоподъемность которых не зависит от вылета. Ко второй относятся стреловые краны, грузоподъемность которых меняется при изменении вылета стрелы. [c.366]

I — максимальный вылет стрелы в л [c.367]

Для кранов второй группы изложенные ранее рекомендации по определению допустимых путей торможения применить нельзя, так как для одного и того же крана этой группы, работающего на разных вылетах с одной и той же угловой скоростью, будут меняться линейная скорость головки стрелы (груза) и величина замедлений, а, следовательно, и силы инерции при торможении. Эти силы инерции могут оказаться настолько большими, что приведут к потере устойчивости крана. В стреловых кранах, грузоподъемность которых меняется с изменением вылета стрелы, влияние величин веса груза, вылета стрелы и скорости поворота на устойчивость крана весьма сложно и требует тщательного анализа действия всех сил. Поэтому применение указанных выше однозначных рекомендаций для всех типов кранов будет неправильным. Кроме того, эти рекомендации не учитывают особенностей процесса пуска и пуск, и торможение могут создавать различные по величине инерционные усилия и различные условия работы для элементов механизма, что нецелесообразно. [c.368]

Длину среднего рабочего пути механизма можно определить, анализируя его работу при обслуживании характерных технологических процессов. Практикой эксплуатации и обследованиями подъемных кранов установлены типовые величины среднего рабочего пути Ьр для механизмов подъема, передвижения и поворота (вращения), приведенные в табл. 100. В этой таблице Я — максимально возможная высота подъема груза п м — максимально возможная длина пути грузовой тележки мостового крана, равная пролету кранового моста, в л — максимально возможная длина пути крана в и Я — радиус вылета стрелы поворотного крана в м. Как показали обследования большого числа цеховых мостовых кранов, передвижение этих кранов из одного конца [c.644]

Основными причинами аварий кранов являются подъем груза, вес которого превышает допустимую грузоподъемность при данном вылете стрелы работа без домкратов резкое торможение при опускании груза работа крана на уклоне свыше 3°, неисправность тормозов и механизмов управления. При подъеме следует помнить, что устойчивость кранов в продольном направлении всегда выше, чем в поперечном. [c.534]

Величина / является функцией вылета стрелы х. За оптимальные параметры схемы примем такие, при которых экстремум абсолютной величины функции / становится наименьшим. Таким образом, на первом этапе ставится задача минимизировать величину [c.110]

Отрезок СЕ при наименьшем вылете стрелы должен иметь наклон наружу, чтобы канат не отходил от стрелы. Следовательно, требуется, чтобы (рис. 1) [c.111]

Нахождение геометрических размеров кинематической схемы представляет только одну часть задачи проектирования крана. Наибольшей затраты времени (более 100 ч) требует определение сечений несущих конструкций. При этом следует учитывать силы, возникающие при различных нагрузках, зависящие от вылета стрелы, а также допускаемые напряжения материала. Задача заключается Б том, чтобы выполнить статические расчеты элементов, работающих на растяжение и сжатие, и использовать аналогичную программу для возможной оптимизации решения, т. е. нахождения возможно более легкого крана. Исходными величинами для расчета здесь будут длины стержней, высота и ширина полок, толщина листов, нагрузки от ветра, характеристики материала (допускаемые напряжения при заданном виде нагружения) и требуемая надел<ность. [c.116]

Определение нагрузок и сечений. Для определения давлений в шарнирах А, В, С, D п Е (рис. 1), поперечных сил и изгибающих моментов в отдельных сечениях от / = 1 до 12 (рис. 3, а) в настоящее время чаще всего используют графические методы. Отдельные размеры, зависящие от вылета стрелы, необходимые при рассмотрении равновесия системы, можно найти аналитически. В соответствующие выражения будут входить синусы и косинусы отдельных углов, а также их суммы и разности. [c.116]

Мы рассмотрели зависимость веса экскаватора от емкости ковша и вылета стрелы, характеризующих величину нагрузки на одноковшовые экскаваторы. В шагающих экскаваторах расчетная нагрузка в значительной степени зависит не только от размеров, но и от веса рабочего оборудования. Рассмотрим, как изменяется вес шагающего экскаватора при изменении веса порожнего ковша и собственного веса стрелы. [c.124]

Эмпирическая формула, предложенная автором для определения веса одноковшовых экскаваторов в зависимости от емкости ковша и вылета стрелы, хорошо согласуется с практикой проектирования карьерных и вскрышных экскаваторов-лопат, а также шагающих драглайнов. Эта же зависимость веса от емкости ковша и вылета стрелы остается в силе и для определения веса вантовых стрел шагающих экскаваторов. [c.134]

С точки зрения металлоемкости наиболее рационально увеличивать емкость ковша (при данном вылете стрелы). Особенно резко увеличивается величина металлоемкости у экскаваторов с большим вылетом стрелы и малой емкостью ковша. По.этому для экскаваторов со стрелой 75 м рациональным будет увеличение емкости ковша до 40—50 м , а для экскаваторов со стрелой в 100 м до 80—100 ж . [c.135]

Умеренные толчки ви-брациошгая нагруака кратковременные перегрузки до 150% номинальной нагрузки I..5...I.5 Зубчазые передачи. Редукторы всех типов. Буксы рельсового подвижного состава. Механизмы передвижения крановых тележек. Механизмы поворота кранов. Механизмы изменения вылета стрелы кранов. Шпиндели шлифовальных станков. Электро-шпиндели [c.104]

То же, в условиях повышенной надежности 1,5...1,8 Механизмы изменения вылета стрелы кранов. Шпиндели шлифовальных станков. Элеюрошпин-дели [c.107]

ЗАДАЧА 6 Определить вес ьфоти-Бовеса Q для работы азто-крЕна без выносных опор с грузом весом Р при вылете стрелы равном L. Коэффициент устойчивости равен 1.2. [c.80]

При заданном весе противовеса и его положе1ши относительно оси крана расчетной величиной может слуетть величина предельной нагрузки на крюке крана iipn различных вылетах стрелы. [c.80]

Индивидуальное письменное задание на проектирование — основной документ для студентов при выполнении проекта. В задании указываются название машины, условие работы (климатическая зона эксплуатации), основные технические параметры (объем ковша, грузоподъемность, вылет стрелы, высота подъема груза, глубина копания, Т1ш привода, тип ходового механизма, скорость перемещения машины и скорость движения рабочего оборудования и т. д.), срок представления проекта к зашлте. В письменном задании на проектирование отражается содержание каждого листа графической части проекта, каждого раздела пояснетельной записки. [c.5]

Стреловые монтажные краны с гадроприводом выпускаются в нашей стране грузоподъемностью от 4 до 40 т и монтируются на шасси автомобилей. Гидравлическш1 привод имеют механизмы подъема-опускания груза, изменения длины и вылета стрелы, поворота платформы, выносных опор и блокировю рессор. [c.92]

Предохранительные клапаны 20 и 21, дроссель с регулятором давления, гадроцилиндр 23 изменения длины стрелы, тормозные гидроклапаны 24, 25 и 26, гидроцилиндр 27 изменения вылета стрелы, гидромотор 28 поворота плат- [c.92]

Новое направление было принято в развитии механизации другого основного вида работ — бетонных — на строительстве Горьковской, Камской ГЭС и Волго-Донского канала с Цимлянской ГЭС. В этот период были введены в эксплуатацию мощные каменные карьеры и камнедробильные заводы единичной производительностью до 2 млн. камня и щебня и бетонные заводы башенного типа цикличного действия с автоматическим циклом приготовления бетонной смеси. Главным средством механизации бетонных работ на этих строительствах являлась металлическая бетоновозная эстакада, оборудованная виброхоботами и портальностреловыми кранами грузоподъем ностью до 10 т, с вылетом стрелы до 40 м. [c.70]

Промышленность Советского Союза добилась значительных успехов в изготовлении землеройного и транспортного обО(рудо-вания, особенно большое развитие получило экскаваторострое-ние. Впервые в практике гидростроительства на Цимлянской ГЭС были применены шагающие экскаваторы с емкостью ковша 6—14 м , в последние годы освоен выпуск шагающих экскаваторов с емкостью ковша 80 и вылетом стрелы 100 м. [c.148]

В арочно-гравитационную плотину Саяно-Шушенской ГЭС предстоит уложить 10 млн. м бетона при годовой интенсивности до 2,5 млн. м что почти в 2 раза выше интенсивности, достигнутой на строительстве Братской ГЭС. Для осуществления поточно-цикличной технологии укладки бетона создаются специальные краны (грузоподъемностью 25 т, вылет стрелы 40 м), автобетоновозы, бадьи и другое оборудование. [c.150]

Длияа стрелы Ь в м, Вылет стрелы Я от оси вращения в м Время торможения в сек при номинальном числе оборотов поворотной части крана в мин [c.373]

Для получения величины опрокидывающего момента Мун = Punhi, создаваемого касательными силами инерции груза, вначале вычисляют действительный радиус вращения груза при минимальном вылете стрелы R = L = 3,5 м и высоте центра тяжести груза от плоскости опоры крана Н = 11,5 Jtt [c.375]

Если высота здания достаточна для использования автомо бильных кранов при наименьшем вылете стрелы наибольшей гру зоподъемности, то удобнее подвозить оборудование к фундамен ту на автомобиле и устанавливать его автомобильным краном [c.522]

Для этой первой системы параметров (/о, 1%, , 1ц) подсчитываются в области заданного вылета стрелы, т. е. от л = Хщах до д = л ,п1п, Для нескольких положений (/ = 17) значения функции fj и из них выбирается наибольшее абсолютное значение g. После этого параметр /о увеличивается на А/ = 0,1 л и новым подсчетом для 17 положений устанавливается, будет ли абсолютный максимум g функции / для новой системы больше или меньше, чем для первой системы параметров. Так же проверяются результаты уменьшения параметра /о на величину А/ = 0,1 м. [c.111]

Расчет усилий, зависящих от вылета стрелы, не является трудным, но велик по объему. Перед началом вычислений на ЭВЦМ все формулы должны быть проверены непосредственным подсчетом, с тем чтобы мол<но было сравнить его результаты с величинами, полученными при графическом решении, и контролировать шаг за шагом расчет выполняемой на ЭВЦМ. [c.116]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...