Точка рабочая

Например, у двигателя внутреннего сгорания движущей силой является давление расширяющегося газа на поршень. Силами сопротивления будут сила трения в подшипниках и цилиндрах, сопротивление воздуха, сопротивление той рабочей машины, которая приводится в движение двигателем, и т. п. При этом ео-противление рабочей машины, которая приводится двигателем в движение, будет производственным сопротивлением, а силы трения, сопротивление воздуха и т. д. будут непроизводственными сопротивлениями. [c.207]

Пусть, как и ранее, точка Н — центр захвата, а — его длина . Рабочим объемом V называется область возможных положений центра захвата, допускаемая связями манипулятора. Совокупность возможных положений оси захвата, при которых центр его Н находится в дайной точке рабочего объема, определяет телесный угол [c.625]

Исходное (нулевое) положение pt ti (-держателя может быть задано в любой точке рабочего проп ранит( а. [c.244]

Если повышается температура подшипника (например, из-за временного уменьшения подачи масла), то рабочая вязкость масла падает, толщина масляного слоя уменьшается и может произойти заедание. Однако с понижением вязкости падает коэффициент трения и уменьшается тепловыделение. В результате устанавливается новое состояние равновесия, хотя может быть и с пониженным против первоначального значением X. [c.352]

Для обхода препятствий и выполнения сложных операций с объектом манипулирования важное значение имеет возможность различного подхода кинематической цепи механизма к заданной точке рабочего объема, характеризуемая маневренностью манипулятора, которая определяется как число степеней свободы механизма при неподвижном (фиксированном) положении схвата, подведенного к этой точке. Маневренность манипулятора зависит не только от вида и числа кинематических пар, но и от их расположения. Так, манипулятор, изображенный на рис. 11.13, а, имеет маневренность, равную единице в этом случае при неподвижном схвате по формуле Малышева (при q = 0) число степеней свободы V = 6п — X (6 — ОР/ = 6- 2 — 5-1 — 3-2=1 — это [c.325]

При позиционном управлении задают независимые перемещения по каждой координате, соответствующие требуемой точке рабочей зоны манипулятора. [c.482]

Подвод или отвод теплоты внешней среде происходит при постоянной температуре, равной температуре окружающей среды Т . Если процесс обратим, то рабочее тело получит и отдаст теплоту при этой же температуре. Тогда, по второму закону термодинамики [c.184]

Устройства вывода информации из ЭВМ на бу.мажные носители получили название графопостроителей. В зависимости от вида бумажной подложки различают графопостроители планшетного и рулонного типов. Пишущий орган в виде головки самописца, установленный на траверсе, может перемещаться шаговыми двигателями, управляемыми ЭВМ, в любую точку рабочего поля. При этом на бумажной подложке в соответствии с программой вычерчивается линия тре(>уемого типа и заданной толщины. В САПР ОЭП можно использовать графопостроители ЕС-7051, ЕС-7052 и ЕС-7053. [c.125]

Изменение одного или нескольких параметров состояния тела называется терм )динамическим процессом. Есл)г параметры не изменяются, то рабочее тело находится в равновесном состоянии. [c.110]

Убедимся, что это выражение сохраняет свою силу и в случае электроэнергетического преобразователя с незамкнутым рабочим процессом, т. е. имеет самое общее значение. (То, что оно справедливо для циклического прямого преобразователя, очевидно). Так как преобразователь находится в окружающей среде, имеющей неизменные значения р и Т, то рабочий процесс происходит в условиях постоянства давления и температуры (начальное и конечное состояния участвующих в процессе рабочих тел отвечают одним н тем же значениям давления и температуры. В промежуточных точках рабочего процесса значения р и Г могут быть иные). В обратимом преобразователе рассматриваемого типа полезная внешняя работа согласно выражению (2.78) равна убыли энергии Гиббса, т. е. [c.146]

Если известны степень сжатия е двигателя и объем камеры сгорания, то рабочий объем F цилиндра может быть определен по формуле [c.161]

Проточная часть гидродинамических передач состоит как из неподвижных, так и из вращающихся элементов. Следовательно, движение в гидродинамической передаче является сложным. Абсолютная скорость жидкости V в любой точке рабочего колеса может быть разложена на составляющие (рис. 4) [c.19]

Выпрямляющие рычажные механизмы получили применение в самопишущих и других приборах. У этих механизмов одна из точек рабочего звена на некотором участке своего движения описывает траекторию, близкую к прямой. На рис. 16.4 приведены примеры схем таких механизмов а — кривошипно-ползунный меха- [c.241]

При фиксированных значениях параметров конечного состояния ро и То рабочего тела, определяемых температурой и давлением окружающей среды, его эксергия в потоке зависит только от начального состояния. Поэтому эксергию считают функцией состояния рабочего тела. [c.144]

Изложенное показывает, что обратимый процесс является тем предельным процессом изменения состояния, когда в каждой его точке рабочее тело находится в термическом и механическом равновесии с окружающей средой. Все реальные процессы необратимы. [c.107]

Если, например, патрубок 14 соединен с напорной магистралью, то рабочая жидкость поступает в кольцевой канал а и далее через четыре продолговатых окна в одновременно в четыре рабочие полости между копиром 27 и ближайшей лопастью 5, ротор при этом вращается по часовой стрелке. При приближении лопасти к копиру рабочая жидкость, заключенная между лопастью и копиром, вытесняется через отверстия в кольцевой канал б и далее через патрубок 15 в сливную магистраль. [c.57]

Поскольку за один оборот гидромотора каждый поршень делает X ходов, а всего поршней в гидромоторе zy, то рабочий объем гидромотора многократного действия находится по формуле [c.73]

После охлаждения в холодильнике X или конденсаторе (процесс 21) температура То рабочего тела еще не понижена до необходимой величины (рис. 8.17, а). Холодопроизводительность принципиально может быть реализована, и холод может быть получен на различных [c.313]

Рабочий объем, зоны обслуживания, угол и коэффициент сервиса. Рабочим объемом манипулятора называется объем, ограниченный поверхностью, огибающей все возможные положения захвата. Однако не все части этого объема одинаково удобны для выполнения заданных движений захвата. Зоной обслуживания (рабочей зоной) называется часть рабочего объема манипулятора, в которой можно выполнять данную операцию, характеризуемую расположением захвата по отношению к объекту манипулирования. Для каждой точки рабочего объема можно определить телесный угол ф, внутри которого захват можно подвести к этой точке. Этот угол называется углом сервиса. Отношение ф/4я = 0 называется коэффициентом сервиса в данной точке. Значение этого коэффициента может меняться от О для точек на границе рабочего объема до 1 для точек зоны полного сервиса. Качество манипулятора в отношении возможностей выполнения различных операций оценивается средним коэффициентом сервиса бср в рабочем объеме V [c.264]

Таким образом, в обоих рассмотренных случаях равновесие в рабочем теле не устанавливается, поэтому такой процесс, называемый неравновесным, нельзя изображать в рассматриваемой диаграмме, так как само изображение предполагает, что для любой точки рабочего тела давление и температура одинаковы. В частности, в точке 1 во всех частях объема цилиндра должны быть единое давление р, и единый удельный объем п . [c.40]

Отличие действительных циклов от теоретических заключается в следующем. Открытие и закрытие клапанов в цилиндрах двигателя происходят не в мертвых точках, а с некоторым опережением открытия выпускного клапана и запаздыванием закрытия впускного клапана. Процессы впуска рабочего тела и его выпуска осуществляются при изменяющихся проходных сечениях клапанов, а не при мгновенном открытии и закрытии их в мертвых точках рабочая смесь воспламеняется до прихода поршня в в.м.т. и сгорание протекает при изменяющихся объеме и давлении. Кроме того, в процессе расширения топливо частично догорает работа дви гателя протекает с потерями тепла через охлаждаемые водой или воздухом стенки цилиндров и процессы сжатия и расширения рабочих тел в цилиндре происходят не адиабатно, а политроп-но при переменных значениях показателей политроп, процессы всасывания и выпуска рабочих тел сопровождаются гидравлическими потерями. [c.421]

Изменяя радиусы точек рабочего участка профиля, можно в широких пределах изменять скорость ведомого звена (штанги). [c.35]

Метод попыток. Другой путь выбора механизма заключается в определении параметров передаточного механизма путем ряда попыток. Выбрав схему передаточного механизма по общему виду его характеристики, задаются его параметрами (размерами звеньев, начальными углами и т. д.) и проверяют величину расхождения воспроизводимой и заданной функциональных зависимостей в ряде точек рабочего участка. При недостаточном совпадении функций изменяются параметры механизма или даже принимается другая схема передаточного механизма. Если передаточный механизм состоит из нескольких последовательно соединенных простых механизмов, то наиболее удобным будет графическое решение. [c.248]

Зоны обслуживания, угол и коэффициент сервиса. Прежде чем определять коэффициенты, по которым производится сравнение вариантов структурной схемы манипуляторов, дадим несколько определений. Зоной обслуживания (рабочей зоной) называется часть рабочего объема манипулятора, в которой можно выполнять данную операцию, характеризуемую расположением захвата по отношению к объекту манипулирования. Для каждой точки рабочего объема манипулятора можно определить некоторый телесный угол i ), внутри которого захват можно подвести к этой точке ). Этот угол называется углом сервиса. Отношение [c.556]

На автоматизированном бетонном заводе весь производственный процесс изготовления бетона, начиная от загрузки сырья и кончая выгрузкой готового продукта, выполняется при помощи 300 унифицированных электро-пневматических устройств, обеспечивающих необходимую надежность и точность работы. Управляют производством операторы при помощи пультов управления, оборудованных звуковой и световой сигнализацией. Выбор марки бетона производится на пульте управления дозировками путем установки переключателя в соответствующее положение. Все составные элементы бетона автоматически дозируются с точностью до 2%. Если почему-либо оператор в течение 2,5—3 мин не реагирует нужным образом на полученный сигнал, то рабочий агрегат автоматически останавливается. Автоматизированные бетонные заводы успешно применялись на сооружении Куйбышевского и Волгоградского гидроузлов. [c.257]

Под действием сил Q п Р зуб находится в слож нонапряжен-. ном состоянии. Основными напряжениями, определяющими работоспособность зубчатого зацепления, являются контактные о и нзгиб-ные т напряжения, изменяющиеся по некоторому прерывистому пульсирующему циклу. Время действия контактных напряжений в ка>хдой точке рабочего участка профиля зуба определяется вре-мeнe t пребывания этой точки в зацеплении, а время действия напряжений изгиба равно продолжительности зацепления зуба. [c.285]

Выкрашивание заключается в появлении на рабочих поверхностях небольших углублений, напоминающих оспинки, которые потом растут и преврантаются в раковины. Размеры ямок-раковин в зависимости от стадии выкрашивания, материала и других условий бывают весьма малыми, едва различимыми невооруженным глазом, и значительными, величиной в несколько миллиметров. Выкрашивание носит усталостный характер. В результате зацепления зубьев контактные напряжения в каждой точке рабочей поверхности зубьев изменяются по отнулевому циклу, а напряжения в поверхностных слоях --даже по знакопеременному, хотя и несимметричному циклу. Усталостные трещины обычно зарождаются у поверхности, где возникает концентрация напряжений из-за микронеровностей. При относительно малой толщине упрочненного слоя, а также при больших контактных напряжениях трещины могут зарождаться в глубине. При увеличении твердости поверхности значение глубинных напряжений возрастает. [c.158]

В общем случае для каждой точки рабочей зоны манипулятора существует некоторый телесный угол — угол сервиса, внутри которого схват может подойти к этой точке. Как известно, величина телесного угла определяется отношением площади сферы, вырезанной телесным углом, к квадрату радиуса сферы, поэтому максимальное значение телесного угла ijjmax = 4лг /r = 4л стерадиан. [c.330]

Так как наступление резонанса в подобных случаях крайне нежелательно, то рабочее число оборото1з вала мотора следует подбирать таким, чтобы оно было значительно больше Якр тогда будет р k и амплитуда вынужденных колебаний системы будет близка к нулю. [c.375]

Так как исходным состоянием рабочего тела в циклах тепловых двигателей является состояние равновесия с окружающей средой, то рабочий цикл в ряде случаев удобно рассматривать состоящим из двух этапов, а именно перевода рабочего тела за счет теплоты теплоотдатчика в состояние с наивысшей в данном цикле работоспособностью и последующего перехода рабочего тела в состояние равновесия с окружающей средой с совершением при этом полезной работы и отдачей теплоты теплоприемнику (которым является окружающая среда). На втором этапе работоспособность рабочего тела передается внешнему об ъекту работы в виде полезной работы. [c.516]

На рис. 11.4 изображена примерная характеристика поршневого насоса. Технические показатели насоса при максимальном его к. п. д. т]п,ах называются оптимальными (Qoln> Ропт< Л опт)- Так как в гидропередаче насос и гидролиния с гидродвигателем представляет единую гидравлическую систему, то рабочий режим насоса определяется совместным решением уравнений = = / (Q и р =/ ( ) == /7д + Аре. [c.162]

Для вычисления длины дуги рабочего профиля ножки зуба колеса 1 определим сначала величину Ri — радиуса окружности, на которой располагаются начальные точки рабочих частей ножен зубьев. Величина этого радиуса определяется из треугольника OjuPOi (см, рис. 67), в котором [c.98]

Так как исходным состоянием рабочего тела в циклах тепловых двигателей является состояние равновесия с окружающей средой, то рабочий цикл в ряде случаев удобно рассматривать состоящим из двух этапов, а именно перевода рабочего тела за счет теплоты теплоотдат-чика в состояние с наивысшей в данном цикле работоспособностью и последующего перехода рабочего тела в состояние равновесия с окружающей средой с передачей при этом своей работоспособности внешнему объекту работы. [c.345]

Программное управление, в свою очередь, подразделяется на два вида контурное управление и позиционное. Контурным управлением называется nporpatJiMHoe управление промышленным роботом, при котором движение tero исполнительного устройства программируется в виде траектории в рабочем пространстве с непрерывным контролем по скорости. Позиционным управлением называется программное управление промышленным роботом, при котором движение его исполнительного устройства программируется по упорядоченной во времени конечной последовательности точек рабочего пространства без контроля движения между ними. Частным случаем позиционного управления является цикловое управле- [c.270]

По ходу изложения в этой главе мы познакомились с целым рядом механизмов. Их можно классифицировать по различным признакам и свойствам. Например, по структурным признакам мы подразделили механизмы на имеющие одну и несколько степеней свободы. По виду траекторий, по которым движутся точки входного и выходного звеньев, механизмы можно разделить на преобразующие вращательное движение в прямолинейное и обратно (обычно трехзвенные) и такие, у которых точки рабочего звена движутся по траекториям переменной кривизны (по так называемым шатунным кривым). По виду передаточной функции механизмы используются для преобразования равномерного движения в равномерное же (это передачи) и равномерного в неравномерное и обратно. [c.35]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...