Устройство захватное

Мост через р. Енисей, устройство захватных приспособлений для оттяжки пролетного строения, 13 января 1899 г. Исторический фотоснимок, (Архив Российской Академий наук, 1508-1-50, №30,) [c.143]

Винтовые зажимы для образования разъемных соединений стальных канатов гру подъемных устройств, захватных приспособлений и монтажной оснастки. [c.771]

Большинство машин являются универсальными, т. е. позволяют производить раздельно испытания на растяжение или сжатие. Принцип работы и конструктивное оформление машин с гидравлическим приводом те же, что и у обычных универсальных машин отличаются они только устройством захватных и опорных приспособлений. [c.100]

В процессе выполнения учебно-производственных заданий обучающий должен систематически инструктировать обучающихся, своевременно исправлять допущенные ошибки в выполнении приемов работы, при необходимости давать дополнительные разъяснения и указания по выполняемым работам, прививать обучающимся навыки рациональной организации труда и рабочего места, бережного обращения с подъемными устройствами, захватными и другими вспомогательными приспособлениями, экономного расходования материалов и электроэнергии. [c.558]

Ключевые воды — те же грунтовые, естественным путем выходящие на поверхность земли и потому по свойствам не отличающиеся от грунтовых вод соответствующего слоя. Лишь близ выхода ключа в него могут попасть всякого рода засорения и атмосферные воды, недостаточно профильтровавшиеся череа грунт возможность засорения д. б. устранена соответственным устройством захватных сооружений. [c.16]

Основные технические показатели. Номинальная грузоподъемность — наибольшее значение массы предметов производства или технологической оснастки, включая массу захватного устройства, при которой гарантируется ил удержание и обеспечение установленных значений эксплуатационных характеристик зона обслуживания — пространство, в котором выполняет свои функции рабочий орган — составная часть исполнительного устройства для непосредственного выполнения технологических операций и вспомогательных переходов число степеней подвижности, погрешность позиционирования и отработки траектории рабочего органа. [c.212]

Числом степеней подвижности ПР называется число степеней свободы звеньев кинематической цепи относительно звена, принятого за неподвижное. Для ПР число степеней подвижности определяется как сумма возможных координатных движений объекта манипулирования относительно неподвижного звена (стойки, опорной системы, основания и т. п.) без учета движения зажима манипулирования захватным устройством. [c.213]

Захватное устройство робота приведено на рис. 16.14. [c.272]

На захватном устройстве установлен привод с разъемом для соединения с электросхемой манипулятора через колодку, установленную на головке. К контактам этого же разъема присоединяется датчик определения положения детали, который крепится к боковому платику корпуса схвата. Для соединения выходов датчика с электросхемой в корпусе захвата предусмотрена колодка разъема. [c.273]

Рабочая зона робота (рис. 16.15)—это пространство, в котором может находиться захватное устройство, имеющее вылет по отношению к базовому торцу шпинделя 310 мм. В случае применения захватных устройств с другим вылетом зона будет соответственно выше или ниже. [c.273]

Рис. 17.3. Функционирование захватного устройства в РТК

Промышленный ропот чаще всего является манипулятором инструмента. В зависимости от его функционального назначения на руке робота закрепляют захватное устройство, сварочные клещи [c.69]

Схема захватных устройств [c.70]

Механические захватные устройства (рычажные) [c.70]

Магнитные захватные устройства [c.70]

Так, если на руке робота 1 (рис. 4.23, в) одновременно закрепить захватное устройство 2 и горелку 5, то это позволяет последовательно выполнять сборочную и сварочную операции на одном [c.77]

Ориентирующие кинематические цепи присоединяются обычно вращательной кинематической парой к транспортирующим (рис. 18.4). Оси кинематических пар ориентирующих кинематических цепей манипулятора располагаются обычно перпендикулярно друг другу. К ориентирующим кинематическим цепям присоединяется захватное устройство (захват), предназначенное для удержания [c.222]

Рис. 7.1. Кинематические схемы захватных устройств роботов

Для удержания тяжелых деталей в роботах этого типа применяются схваты с двумя поступательными кинематическими парами (рис. 7.1, б), что позволяет обеспечить значительные усилия зажима при малом ходе, а также более высокую жесткость схвата. Для переноса труб используют специализированные схваты с пневмоприводом (рис. 7.1, в). С целью устранения деформаций и перегрузок звеньев робота и захватываемых предметов применяют самоустанавливающиеся схваты. Самоустановка достигается плавающими губками, обладающими двумя свободами движения относительно корпуса схвата, как это сделано в отечественном универсальном манипуляторе УМ-1. Для лучшей приспособляемости губок схвата к форме детали широко применяют резиновые или подпружиненные элементы, что необходимо при захвате хрупких деталей. Часто для захвата хрупких деталей применяют надувные элементы в виде резиновых подушечек или пальцев. Схваты с пневматическим приводом отличаются широким распространением, так как обеспечивают простоту, надежность и удобство эксплуатации. Гидропривод применяется преимущественно в промышленных роботах большой грузоподъемности. Электрический привод захватных устройств находит достаточно широкое применение. [c.122]

Захватные устройства. Захватные устройства, выполненные отдельно от сборочного инструмента, обеспечивают соединение деталей, изменение их положения, а также перенос деталей и собранного изделия. На рис. 10 показано захватное устройство для работы с деталями типа корпусов и фланцев. К корпусу 3 сверху крепятся хвостовик с фланцем 2 (элементы системы автоматической смены захватного устройства), пневмоцилиндр 7, предназначенный для раскрытия губок JJ, сведение которых для зажима детали осуществляется пружиной 6. Губки свободно поворачиваются на осях, установленных на вилке, смонтированной на поворотной плите 4. Поворот плиты вокруг оси Л - X на 90 - 180° осуществляется с помощью зубчатого колеса 8 и рейки 5 (нарезанной на конце тяги 9, соединенной болтом 10 со штоком гидро- или пневмоцилидра, размещенного внутри руки ПР). Поворот губок осуществляется либо с помощью реечной передачи (исполнение "а"), либо с помощью клина (исполнение "б"). На рейке 12 или на клине 13 смонтирован струйный датчик 14, подающий команду на остановку руки ПР при подходе к стойке деталей, расположенных в магазине. Подключение пневмоцилиндра 7 и датчика 14 к силовой и измерительной сетям и к пневмоэлектропреобразователю осуществляется с помощью пневморазъема, ответная часть которого установлена на фланце 2. [c.763]

Под грузоподъемностью ПР понимается наибольшее значение массьл объектов манипулирования, при которой гарантируются их захватывание, удерживание и обеспечение установленных значений эксплуатационных характеристик ПР. Масса захватного устройства не входит в грузоподъемность. [c.212]

Подвесные монорельсовые роботы с числовым программным управлением обеспечивают перемещение захватного устройства в направлении, перпендикулярном к монорельсу, и имеют вследствие этого больп1ие манипуляционные возможности. [c.270]

В бункерные накопители заготовки загружают навалом. Автоматическая их ориентация исключает ручную операцию укладки заготовок. Бункерные устройства способны обеспечить питание самого производительного оборудования. Различают бункерные устройства с захватными механизмами и без них. В уст-ройстиах первой группы захват заготовок осуществляется с помощью механических перемещений штырей, крюков, шиберов. Так из бункера I (рис. 2.30) заготовки сферической формы подаются толкателем 2 на лоток, i, где они задерживаются упором 5 и располагаются в один ряд. Отсюда питатель 4 выдает заготовки поштучно. В этом устройстве лоток 3 с питателем 4 работают как самостоятельное загрузочное устройство магазинного типа, [c.30]

Захватные устройства (ЗУ) предназначены для надежного захвата и удерлония объекта, а также его позиционирования в процесее выполнения транспортной или сборочной операции. По принципу действия они могут быть механическими, магнитными, вакуумными, струйными, эластично-охватывающими и др. (табл. 4.1). [c.71]

Неуправляемые механические захватные устройства в виде пинцетов и цанг (рис. 4.17, а—г) наиболее просты усилие зажатия в ппх реализуется за счет упругих свойств зажимающих элементов. Такие захваты применяют при манипулировании объектами псбо. п.шой массы. Более широко используют командные ме.хани-чсские захватные устройства клещевого типа. Движение зажимающих губок чаще всего обеспечивают с помощью передаточного механизма (рычажного, реечного, клинового) от пневмопривода. Б зависимоети от формы, размеров и массы объекта используют весьма разнообразные формы зажимных губок и схемы передаточных механизмов, обеспечивая при этом требуемую надежность захвата и точность позиционирования. [c.71]

Струйные захватные устройства обеспечивают rpynnoBoii захват плоских деталей. [c.72]

Нерегулируемый насос 2 подает рабочую жидкость из бака 1 в напорную секцию распределителя 3. Золотник А управляет гидроцилиндрами захватного устройства. После набора и зажима пачки леса золотаик А устанавливается в нейтральное положение, затем включается золотник Б, который направляет поток рабочей жидкости в полости гидроцилиндров стрелы 5 и коромысел 6. [c.90]

Отличительная особенность рассматриваемой схемы лесопогрузчика — наличие ]5 баке устройстна подогрепа и охлаждения рабочей жидкости, которое включается в работу механически. Рассмотрим принципиальную гадрав-лическую схему колесного фронтального погрузчика (рис. 22) гидробак I, нерегулируемый насос 2, секционный распределитель 3, гидроцилиндры 4 поворота верхней челюсти, гидроцилиндры 5 поворота захватного устройства, гидроцилиндры 6 подъема и опускания стрелы, гидроцилиндры 7 подъема и опускания рукояти, дроссели 8 с обратными клапанами, фильтр 9 с переливным клапаном 10, манометры 11 и 12 в напорной и сливной линиях, датчик температуры 13. [c.92]

Штоковые полости гидроцилиндров 15, 16 и 17 соединены между собой и включаются от одного золотника распределителя 7. На ответвлении от этой гидролинии установлены вторичный предохранительный клапан 34 и обратный клапан 35. В поршневой гидролинии гидроцилиндра 17 привода валочного рычага последовательно установлены напорный золотник с об1)атным клапаном 35 и дроссель с обратным клапаном 36, предназначенные для обеспечения последо15ательной работы с гидроцил шдра-ми 15 II 16 привода крюков захватно-срезаюшего устройства и снижения скорости опускания срезанного дерева. [c.113]

В обоих гидролиниях моментного гидролютора 10 поворота захватно-срезаюшего устройства установлена коробка 38 вторичных предохранительных клапанов, ограничивающих давление в напорной гидролинии. [c.113]

Поворот манипулятора и захватно-срезающего устройства осуществляется специализированными гидроцилиндрами 25 и 26, штоки которых имеют реечное зацепление с зубчатыми колесами механизмов поворота. Между напорными гидролиниями цилиндров установлены блою1 27 и 28 обратных и предохранительного клапанов, а также дроссели, стабилизирующие движение гидроцилиндров. [c.116]

Так как момент инерции груза и захватного устройства равен 7 — 12500/сгл( < а передаточное отнощеиие от колеса 7 к водилу Н [c.300]

Промышленными роботами называют автономно действующие машины-автоматы, предназначенные для воспроизведения некоторых двигательных и умственных функций человека при выполнении всевозможных производственных операций и управляемые с помощью автоматически изменяемых программ, составленных с учетом возможных вариантов функционирования. Промышленные роботы имеют следующие составные части рабочие исполнительные органы с захватными устройствами, приводные устройства и механизмы для осуществления перемещений исполнительных органов робота в целом, система управления и система датчиков для сбора необходимой информации. Создание и применение промышленных роботов в современном производстве, насыщенном машинами-автоматами различного технологического назначения, создает предпосылки для организации так называемого гибкого (т. е. быстропере-настраивающегося на изготовление новой продукции или реализации новых технологических процессов) производства — цехов-автоматов и заводов-автоматов, в которых все технологические и транспортные операции возложены на машины и робототехнические системы. [c.120]

Объекты, захватываемые промышленными роботами, отличаются по форме, массе, прочности и шероховатости поверхности. В связи с этим захватные устройства современных роботов весьма разнообразны как по конструкции, так и по принципу действия. Рассмотрим некоторые схемы механических схватов, предназначенных для захвата, удержания и отпуска предметов с помощью специальных механизмов. На рис. 7.1, а показана кинематическая схема схвата промышленного робота с рычажно-кулисньни приводом, в котором при относительном поступательном движении обоймы 1 по штоку 2 поводки 3 и 4 вращают рычаги 5 и 6 с губками 7 и 8 относительно точек А и В. При этом изменяется рас- [c.121]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...