Устройство опорно-поворотно

Проведение эксперимента. Анализ литературных данных свидетельствует о том, что процесс разрушения металлов и сплавов при объемном циклическом деформировании характеризуется однозначными закономерностями структурных изменений только в области малоцикловой усталости. На этом основании область контактных давлений, превышающих предел текучести материала, была выбрана для анализа закономерностей структурных изменений при трении. Малоцикловая усталость (область пластического контакта) реализуется преимущественно при сухом трении скольжения при больших контактных давлениях и температурах выше 100 °С. В этих условиях работают муфты, тормозные устройства, опорно-поворотные круги экскаваторов [20, 22, 51, 93]. Наиболее распространенным материалом в такого рода узлах являются стали и металлокерамики на железной основе. Выбор материала для исследования (сталь 45) обусловлен не только его практической применимостью в узлах трения, но и изученностью с точки зрения развития разрушения при объемном циклическом деформировании, что является необходимым условием для сопоставления механизма разрушения при объемной и фрикционной усталости. [c.38]

Ходовое устройство пневмоколесного экскаватора (рис. 56). Поворотная платформа соединена с ходовым устройством опорно-поворотным устройством 77 роликового типа. Ходовая рама, состоящая из продольных 8 и 18 VI поперечных 5 и 10 балок, опирается на передний 19 и задний 13 мосты. Задний мост жестко соединен с рамой, а передний — шарнирно, он имеет возможность поворачиваться относительно рамы в вертикальной плоскости. Передний мост установлен балансирно на двух цапфах 21 и 26, опирающихся на разъемные опоры 20 и 25. Выключают балансирную подвеску моста 19 с помощью левого и правого стабилизаторов, жестко соединяющих мост с рамой. [c.60]

Опорно-поворотное устройство. . [c.10]

Поворотные платформы представляют собой сварные конструкции с рядом продольных и поперечных балок, воспринимающих нагрузку от механизмов и рабочего оборудования. Высота платформы экскаваторов ЭКГ-5 равна 600 мм. Поворотная платформа крепится на опорно-поворотное устройство ходовой тележки. [c.14]

Ходовая тележка. Ходовая тележка полностью унифицирована для экскаваторов ЭКГ-5 с прямым и рычажным напорами. Она принципиально отличается от конструкции ходовой тележки экскаватора ЭКГ-4 (фиг. 3). Опорно-поворотное устройство запроектировано с комплектным шариковым однорядным подшипником, воспринимающим о г усилий черпания осевые и радиальные усилия, а также опрокидывающий момент. Опора имеет 94 шара диаметром 4 дюйма (101,6 мм). Ее диаметр составляет 3150 мм. Между шарами выложены дистанционные [c.14]

ИЗМЕРЕНИЕ ДАВЛЕНИЙ В ОПОРНО-ПОВОРОТНЫХ УСТРОЙСТВАХ ЭКСКАВАТОРОВ НА МОДЕЛЯХ [c.136]

Применение тензометрического ролика для измерения давлений в опорно-поворотных устройствах экскаваторов и кранов известно давно и является общепринятым. В процессе поворота платформы относительно нижней рамы происходит обкатывание измерительного ролика. Если направление максимальной чувствительности ролика совпадает с вертикалью, то амплитуда записи становится максимальной. Линия, огибающая амплитуды показаний ролика, представляет собой в некотором масштабе эпюру давлений в опорно-поворотном устройстве. Масштаб эпюры определяется из условия соответствия ее площади весу поворотной части экскаватора. [c.138]

Методика измерения давлений на модели основана на предварительной тарировке измерительных роликов. В этом случае погрешности изготовления также должны вызывать местное перераспределение давлений. Как будет показано ниже, соблюдение требуемой точности при изготовлении роликов и опорных кругов в модели дает вполне стабильные и надежные результаты. Однако независимо от этого, очевидно, что при одинаковой точности изготовления опорно-поворотного устройства методика измерения [c.138]

Таким образом, принятая методика измерений обеспечивается изготовлением роликов по третьему классу точности. Жесткость опорных колец мала. Наилучшим образом сохраняет геометрию обработка их после закрепления на нижней раме и поворотной платформе. В некоторых случаях, например при испытании опорно-поворотного устройства шагающего экскаватора, качество обработки рельсовых кругов может быть сравнительно низким. Это связано с относительно большими участками загружения роликового круга. В таком случае экспериментальные эпюры могут строиться по показаниям, усредненным для группы роликов. [c.140]

Испытания модели экскаватора ЭКГ-5. Его опорно-поворотное устройство представляет собой однорядный крупногабаритный шариковый подшипник качения. Очевидно, что применение в качестве тел качения шаров исключает использование обычной методики натурных испытаний. Тела качения представляли собой на модели ролики диаметром 20 мм. В соответствии с этим профили дорожек качения вместо тороидальных были выполнены коническими с углом наклона беговой дорожки, определяемым линией, проходящей через расчетные точки контакта шаров с опорными кольцами. В соответствии с расчетными соображениями и предварительными экспериментальными данными, изложенными выше и позволяющими пренебречь величиной контактной деформации, замена шаров роликами не влияет на распределение давлений. [c.140]

Фиг. 3. Зависимость давлений в опорно-поворотном устройстве ЭКГ-5 от эксцентрицитета нагружения.

Графики позволяют сделать некоторые выводы о влиянии жесткости конструкций на распределение давлений. На участке распределения давлений наличие мощной кольцевой балки в достаточной степени сглаживает неравномерность давлений между вертикальными ребрами, и в этом отношении работу опорно-поворотного устройства следует считать вполне удовлетворительной. В полученном распределении давлений не представляется возможным выделить влияние отдельных ребер жесткости, находящихся в области наибольших давлений. Однако очевидно, что при увеличении участка распределения давлений это влияние должно проявляться в большей степени. Действительно, при меньших эксцентрицитетах приложения равнодействующей e=Q,bR е= =0,78/ ) намечается возрастание давлений на участке расположения группы поперечных ребер и, наоборот, провал в эпюре давлений отмечается в середине пролета кольцевой балки. [c.143]

Представляют интерес результаты измерения удельных давлений в опорно-поворотном устройстве при различных зазорах. Величина расчетного зазора, образующегося в опорно-поворотном устройстве при отрыве хвостовой части поворотной платформы, для ЭКГ-5 лежит в пределах 0,5—2,5 мм. При зависимости [c.143]

По-видимому, следует считать, что жесткости рамных конструкций недостаточны для того, чтобы выбирание зазоров в хвостовой части могло заметно влиять на распределение давлений в передней группе роликов, воспринимающих основную нагрузку. Очевидно, во всяком случае, что отсутствие зависимости давлений от зазоров находится в полном противоречии с подходом, при котором опорно-поворотное устройство рассматривается как подшипник качения и опорные кольца считаются абсолютно жесткими. [c.144]

Казанский А. М. Методы расчета крупногабаритных подшипников для опорно-поворотных устройств. Вестник машиностроения , № 7, 1961. [c.148]

Опорно-поворотные устройства 9 — 904, 905 — Катки — Определение усилий 9 — 905 — Роликовые захваты — Определение усилий 9 — 906 [c.121]

Опорно-поворотные устройства многороликовые— Определение усилий 9—907 — Эпюры напряжений 9 — 907 [c.121]

На опорно-поворотное устройство воздействует момент от силы ветра, приходящейся на груз. Величина момента определяется из уравнения [c.905]

Сила ветра, приходящаяся на конструкцию крана, создаёт момент, также воздействующий на опорно-поворотное устройство и равный [c.906]

Момент от силы инерции груза, воздействующий на опорно-поворотное устройство, определится равным [c.906]

Для конструкции опорно - поворотного устройства, представленного на фиг. 15, 6, давление на катки и усилия в роликовых захватах определяются в зависимости от углов ау и 02, под которыми располагаются передние и задние катки, от величин диаметров кругов ка- [c.906]

Фиг. 17. Определение усилий на катки и обратные роликовые захваты опорно-поворотного устройства,

Для опорно-поворотных устройств, выполненных по фиг. 15, в, расчёт ведётся по формулам (9), (10), (11) и (12), в которых для этого случая принимается, что о. р= D p,[c.907]

Фиг. 18. Определение усилий в многороликовом опорно-поворотном устройстве.

Фиг. 18. <a href="/info/75934">Определение усилий</a> в многороликовом опорно-поворотном устройстве.

Ходовая рама гусеничного хода несёт на себе венец опорно-поворотного устройства. На ней же закрепляется центрирующая цапфа и устанавливается главный распределительный вал. [c.913]

Противовес, прикреплённый непосредственно к стреле (в кранах со вспомогательными компенсирующими полиспастами) или соединяемый с ней при помощи рычагов (в кранах с шарнирно-сочленёнными стрелами), располагается так, чтобы по возможности достигалось не только уравновешивание стрелы, но и уравновешивание всей поворотной части крана (в этом случае отпадает необходимость в дополнительном противовесе, используемом для более равномерного распределения давления на катки опорно-поворотного устройства крана при различных вылетах стрелы). Оба указанные требования удовлетворяются соответствующим выбором величин наименьшего и наибольшего вылетов противовеса, причём последняя величина ограничивается заданными габаритами крана. [c.956]

Фиг. 108. Схема опорно-поворотного устройства крана.

Опорно-поворотное устройство передает давление от поворотной платформы [c.265]

На фиг. 108 изображена схема опорно-поворотного устройства, в котором давление поворотной платформы 4 передается на ходовую раму 6 крана посредством опорных катков 5 конической формы. Четыре-шесть опорных катков свободно вращаются на осях, закрепленных в поворотной платформе. Платформа центрируется цапфой 2 ходовой рамы. Усилия, стремящиеся оторвать опорные катки от поверхности опорного кольца I, воспринимаются специальной гайкой < . В процессе эксплуатации крана катки опорно-поворотного устройства значительно изнашиваются. Устранение зазоров, появившихся от изнашивания катков, производится периодической регулировкой опорно-поворотного устройства. [c.265]

Типовой ряд предусматривал для экскаваторов всех типоразмеров применение унифицированных узлов и элементов управления, смазки, сигнализации, освещения, отопления, вентиляции, а также унификацию ходовых и опорно-поворотных устройств и решетчатых стрел универсальных экскаваторов с соответствующими узлами строительных стреловых самоходных кранов, имеющих соответствующие грузовые моменты. [c.13]

Описываемый лазерный локатор состоит из инфракрасного лазерного передатчика с длиной волны излучения 1,06 мкм, приемного устройства, инфракрасного телевизира с видеоконтрольным устройством, опорно-поворотного устройства и устройства обработки и регистрации результатов измерений (рис. 5.11). [c.195]

ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО. Опорно-поворотное устройство передает нагрузки от поворотной части платформы на неповоротную часть крана и обеспечивает вращение поворотной платформы с рабочим оборудованием. На автомобильных кранах применяют два типа опорно-поворотных устройств шариковые и нормализированные роликовые. [c.132]

Что же касается таких узлов, как конвейеры, перегрузочные устройства, опорные поворотные устройства, приводы лебедки и гусеничное ходовое оборудование, то здесь, в сущности, уже достигнут высокий уровень унификации. Характерно, что эта унификация охватывает часто и машины различных фирм и заводов так, надстройки мощных роторных экскаваторов фирм Демаг-Лаухаммер (см. рис. 18, 5), Крупп (см. рис. 19, б) имеют общие конструктивные схемы. Особенно такое сближе- [c.135]

Определение в о5ш,ем виде давлений в опорно-поворотных устройствах экскаваторов — задача чрезвычайно сложная и требующая совместного расчета поворотной платформы, нижней рамы и опорно-поворотного круга [1]. Эксперименты, проведенные в различных условиях и для различных типов машин, показывают, что конструктивные и технологические особенности Огра1ничивают применение общих формул простого вида. В расчетах, выполняемых в конструкторских бюро, принимаются допущения, позволяющие считать некоторые факторы второстепенными и не учитывать их. Однако оценка влияния различных факторов часто бывает весьма произвольной, а принятый способ расчета — качественно неверным. [c.136]

В статье описываются методика и результаты определения давлений в опорно-поворотных устройствах экскаваторов на моделях малых размеров, выполненных из материала с низким модулем упругости. УказаннаяГ методика позволяет получить эпюры распределения давлений применительно к конкретным конструкциям, т. е. с учетом большинства действующих факторов. Для выполнения условий подобия при испытании модели опорно-поворотного устройства не вводится никаких дополнительных ограничений. Они остаются теми же, что и при испытаниях на моделях обычных статически неопределимых конструкций. Это становится понятным при условии, что распределение давлений зависит от жесткости нижней рамы и поворотной платформы и не зависит от контактной деформации тел качения и опорных кругов. Специальная расчетная оценка прогибов нижней рамы и поворотной платформы, а также индикаторные замеры на модели показывают, что при имеющихся соотношениях размеров в карьерных экскаваторах типа ЭКГ-4 влияние контактных деформаций может не учитываться. В дальнейшем при экспериментальном определении удельных давлений это было [c.136]

Поскольку предлагаемая методика измерения давлений не требует обкатывания ролика, она не зависит от вращения поворотной платформы. Таким путем, например, было впервые получено распределение давлений в опорно-поворотном устройстве модели экскаватора при шагании, а также исследовано влияние взаимного положения поворотной платформы и нижней рамы экскаватора ЭКГ-5 при копании вдоль и поперек гусениц. Существует еще одна особенность измерений на модели, которая может иметь принципиальное значение при оценке влияния различных факторов на распределение давлений. При натурных испытаниях результат измерений дает комплексную картину, зависящую как от конструктивных, так и от технологических факторов. [c.139]

Методика измерения давлений на модели небольшого размера со многими измерительными роликами опробовалась впервые. Поэтому для оценки ее приемлемости требовалось свести к минимуму погрешности, связанные с изготовлением роликов и роликовых кругов. Проверка методики производилась на модели опорно-поворотного устройства экскаватора ЭКГ-5. Для однозначной оценки влияния погрешностей изготовления роликов опорные кольца были обработаны с высокой точностью в специальных зажимах с торцовым креплением к планшайбе станка. После обработки общее непри-легание опорных колец к контрольной плите составляло не более 0,05 мм. Все измерительные и холостые ролики диаметром 20 ми были выполнены с допуском -f0,015 мм на диаметр. Сепаратор с роликами разворачивался на различные углы, тогда как нижняя рама и поворотная платформа оставались взаимно неподвижными. Очевидно, что различие в показаниях роликов, располагающихся в одной и той же точке опорных кругов, может быть отнесено лишь за счет погрешностей их изготовления. В этом опыте не было обнаружено несоответствия показаний, выходящего за обычные ошибки тензометрической схемы. К тому же результату приводит непосредственная замена одного измерительного ролика другим. [c.140]

Модель была выполнена из органического стекла в масштабе 1 15 и состояла из нижней рамы, поворотной платформы и опорноповоротного устройства. Таким образом, результат испытаний предусматривали учет влияния конструктивных факторов, связанных с жесткостью металлоконструкций. Рельсы опорно-поворотного устройства крепились с помощью сплошной приклейки и прилегали плотно. Нагружение модели осуществлялось с помощью шарнирной системы в четырех точках поворотной платформы. Эксцентрицитет приложения равнодействующей внешних нагрузок изменялся в пределах от е—0 до e=Q,42R, где R — радиус роликового круга. Реактивное давление грунта имитировалось с помощью специальной регулируемой пружинной подушки. [c.145]

В конструкции опорно-поворотного устройства по фиг. 15, а давление на катки и усилие в центрирующей цапфе для крана с поднятым грузом и без нагрузки определяются в зависимости от углов (2] и 32, под которыми расположены передние и задние катки (фиг. 16). При определении давления на передние катки учитываются а) работа крана на уклоне в сторону груза (величины расчётного уклона принимаются равными 3° для кранов на гусеничном и автомобильном ходу и 5°—для кранов на железнодорожном ходу) б) инерционная сила, возникающая при вращении поворотных частей крана с грузом в) давление ветра на конструкцию крана и груз в рабочем состоянии, принимаемое равным д=25 KzjM по ГОСТ 1451-42 Краны подъёмные. Нагрузка ветровая" с учётом коэфици-ента аэродинамического сопротивления. [c.905]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...