Связи в механизмах

Как было сказано выше, при произвольных (в некоторых пределах) размерах звеньев механизм с избыточными связями q > 0) нельзя собрать без деформирования звеньев. Поэтому такие механизмы требуют повышенной точности изготовления, в противном случае в процессе сборки звенья механизма деформируются, что вызывает нагружение кинематических пар и звеньев значительными дополнительными силами (сверх тех основных внешних сил, для передачи которых механизм предназначен). При недостаточной точности изготовления механизма с избыточными связями трение в кинематических парах может сильно увеличиться и привести к заклиниванию звеньев, поэтому с этой точки зрения избыточные связи в механизмах нежелательны. [c.34]

Наиболее простой и эффективный способ устранения избыточных связей в механизмах приборов — применение высшей пары с точечным контактом взамен звена с двумя низшими парами степень подвижности плоского механизма в этом случае не меняется, поскольку, по формуле Чебышева (при == 0), W = 3n — 2p — [c.40]

Существование пассивных связей в механизмах определяется не только наличием пассивных звеньев, но также видом применяемых кинематических пар н наличием в механизме повторяющихся кинематических пар. [c.23]

Обозначив через д число избыточных связей в механизме, получим структурную формулу механизма [(см. формулы (2.1) и (2.2)] в следующем виде [c.23]

Ее называют структурной формулой Малышева. Избыточные связи, дублируя другие, не уменьшают подвижность. механизма, а обращают его в статически неопределимую систем . Число избыточных связей в механизме по формуле (2.3) [c.23]

Пассивными или избыточными связями в механизме называют связи, устраняющие возможность тех относительных движений звеньев, которые уже исключены другими связями. [c.20]

Реакциями связей в механизмах называют силы воздействия одного звена на другое. При нарушении связей для равновесия системы необходимо приложить к звеньям соответствующие реакции. [c.278]

Наличие избыточных связей в механизмах ответственного назначения требует повышенной точности изготовления элементов кинематических пар во избежание дополнительных нагрузок на звенья механизма из-за их деформации. Например, если в шарнирном четырехзвеннике непараллельность осей вращательных пар не может быть компенсирована зазорами между элементами этих пар, то его надо рассматривать как пространственный механизм с произвольным расположением осей вращательных пар. Число степеней свободы определяется в этом случае по формуле (1.1) [c.38]

НЕГОЛОНОМНЫЕ СВЯЗИ В МЕХАНИЗМАХ 45 [c.45]

Неголономные связи в механизмах [c.45]

Связи в механизмах. Для механических систем связями называются ограничения, налагаемые на положения и скорости точек, которые должны выполняться при любых, действующих [c.45]

В табл. 1 для кинематических пар были даны примеры геометрических связей, т. е. связей, уравнения которых содержат только координаты точек механической системы (и, может быть, время). Кроме геометрических связей, в механизмах могут быть дифференциальные связи, т. е. связи, уравнения которых содержат координаты точек и производные от этих координат по времени (и, может быть, время). При этом важно знать, может ли быть проинтегрирована система уравнений дифференциальной связи. Если да, то после интегрирования получаем уравнения, содержащие только координаты точек системы (иногда и время) и, следовательно, в этом случае дифференциальная связь приводится к геометрической. Если уравнения дифференциаль-ной связи не интегрируются, то связь называется неголономной. [c.46]

Условия интегрируемости дифференциальных связей. В боль-i шинстве случаев уравнение дифференциальной связи в механизме выражается линейным дифференциальным уравнением первого порядка ) [c.46]

Сателлиты 104, 467 Связи в механизмах 45 [c.573]

Выше рассматривалось движение поршня в предположении, что упругие связи в механизме отсутствуют. Однако в производственных машинах для обеспечения обратного движения поршня часто применяются упругие связи. В простейшем случае такой связью является пружина с постоянным коэффициентом жесткости. Вместо пружины может быть использована также воздушная подушка, например в воздушно-гидравлическом аккумуляторе (см. рис. XI.3). Правда, в этом случае жесткость воздушной подушки является переменной величиной и будет определяться термодинамическим процессом, протекающим в воздушной подушке во время ее сжатия и расширения. [c.218]

Исследованиями установлено, что причинами возникновения виброударных процессов являются циклическая ошибка основного шага зацепления, которая служит источником кинематического возбуждения в системе, и наличие в зацеплении бокового зазора, который приводит к уменьшению числа условий связи в механизме и ударному взаимодействию парциальных систем. [c.143]

Число общих условий пассивных связей в механизме с одними парами V класса равно учетверенному числу неповторяющихся замкнутых контуров в схеме. Уменьшение числа пассивных условий связи может быть достигнуто путем замены некоторых пар V класса парами более низких классов без нарушения подвижности механизма. Вращательные пары могут быть заменены шаровыми, плоскостными (111 класс), или высшими, поступательные — плоскостными или высшими, винтовые — высшими (например, в виде штифта, входящего в винтовую канавку). [c.506]

Метод устранения бездействующих шарниров в построенном по п. 2 механизме дает возможность получить все возможные структурные схемы плоских смешанных механизмов принужденного движения с индивидуальными пассивными связями структурного происхождения. Указанный метод состоит в объединении звеньев, связанных вращательной парой, но не имеющих возможности в механизме поворачиваться относительно друг друга вследствие наложенных поступательными парами условий связи. В механизме с бездействующим шарниром (фиг. 34, а) устранение последнего не приводит к изменению кинематики механизма (фиг. 34, 6). [c.471]

Конические колеса обычно конструируют и изготовляют с расчетом на линейчатый контакт (фиг. а) , что приводит к пассивным связям в механизме [9]. Вследствие погрешностей изготовления и упругих деформаций конструкции контакт у таких зубьев сме щается на одну из кромок зубьев и становится точечным (фиг. 1, б) Под нагрузкой кромочный контакт создает неравномерное распреде ление напряжений на небольшой части I длины зуба (фиг. 1, в) При твердых зубьях высокие местные напряжения приводят к раз рушению поверхности, а при мягких — неравномерность распреде ления напряжений несколько сглаживается в процессе износа. [c.76]

Амортизатором колодки служит упругая связь в механизме, конструктивно оформленная в виде винтовой пружины с определенной жесткостью с. В то же время эта пружина осуществляет силовое замыкание элементов кинематических пар механизма. Вращение шпинделя с заранее заданной скоростью без скольжения зависит от правильного выбора параметров упругой связи. Поэтому правильное определение жесткости в зависимости от конструкции механизма имеет первостепенное значение. Неправильно подобранная жесткость упругой связи кинематической цепи механизма ведет не только к неточности воспроизведения угловой скорости, необходимой для нормального выполнения технологической операции, но и к потере плавности движения. [c.68]

Замена механических связей в механизме подъема четырьмя цилиндрами, последовательно подключенными в систему, значительно упростила машину и уменьшила ее вес. [c.107]

На рис. 11.5, в показана принципиальная схема механизма управления с электромагнитом, однокаскадным золотниковым гидроусилителем и внутренней механической обратной связью. В механизмах такого типа при перемещении люльки 8 деформируется пружина обратной связи 6, что приводит к изменению сумму сил, действующих на золотник 4. Вследствие этого золотник возвращается в нейтральное положение, и люлька насоса 8 устанавливается на угол, пропорциональный величине управляющего сигнала в обмотках управления 3 электромагнита / [107]. [c.267]

Жесткой обратной связью в механизме этого регулятора является рычаг 3, связывающий движение муфты 1, золотника 5 и поршня сервомотора 4. [c.193]

Структурным анализом планетарной передачи можно показать, что она является механизмом с избыточными связями. Избыточных связей нет в передаче с одним сателлитом. Но у такой передачи больше нагрузки на зубья, а следовательно, и габариты. Размещение нескольких дополнительных сателлитов приводит к образованию избыточных связей. В механизмах с избыточными связями любые отклонения размеров, например шага зубьев, радиусов расположения осей сателлитов и др., сопровождаются неравномерным распределением нагрузки, в данном случае между сателлитами. [c.195]

Число общих условий пассивных связей в механизме с одними парами [c.53]

Оригинальна компоновка этого насоса. В нижней части станины размещен электродвигатель и ременная передача, сверху расположен картер с механизмом движения. Ременная передача — первая ступень, вторая — пара шевронных колес. Такая передача дорога и громоздка, снижает механический к. п. д., но не вызывает шума в работе насоса. Шатуны очень массивны. Ползуны имеют прямоугольное сечение, что дополнительно создает пассивные связи в механизме. Это повышает требования к технологии, усложняет ее и удорожает изготовление. Все гидравлические цилиндры размещены в моноблоке, заодно с которым откованы корпуса сальников. Доступ к сальникам снаружи. Уплотняющим элементом служат шевронные манжеты, поджимаемые со стороны цилиндров пружиной. Это ведет к увеличению вредного объема и, следовательно, к ухудшению коэффициента подачи. Известны модели таких насосов, в которых пружины не применяются. Клапаны — шариковые, реже — конические. [c.165]

Жесткой обратной связью в механизме этого регулятора является рычаг 3, связывающий движение муфты 1, золотника 5 и поршня сервомотора 4. Таким образом, точка А соединительного рычага 3 [c.145]

Кинетостатическое исследование механизма позволяет получить необходимые исходные данные для решения следующих задач определение оптимальной конфигурации звеньев механизма и расчет их на прочность и работоспособность расчет опор и направляющих, реализующих кинематические связи в механизме определение потерь мощности на трение в кинематических парах и коэффициента полезного действия выбор мощности двигателя регулирование механизма уравновешивание движущихся масс расчет механизма на точность и надежность. [c.32]

Так как механизм является кинематической цепью принужденного движения, т. е. с вполне определенным движением всех звеньев при заданном движении ведущих звеньев, и так как связи в механизме нами приняты не зависящими от времени, то в механизме действительные перемещения являются в числе возможных и уравнение (18.8) можно написать так [c.443]

Число степеней свободы механизма с голономными связями ). В механизмах с голономными связями число степеней свободы механизма, т. е. число независимых возможных пере мещений, совпадает с числом обобщенных координат. Это ут верждение следует из того, что в механизмах с голономными связями уравнения связей содержат только координаты звеньев [c.36]

Примеры определения числа степеней свободы в механизмах с неголоиомными связями. В механизме, схема которого показана на рис. 7,6 звено 1 образует со стойкой цилиндрическую пару, а звено 2 — вращательную. При скольжении звена I по плоскости звена 2 пара 7 — 2 эквивалентна паре шар — плоскость (паре первого класса). Поэтому по формуле (1.1) имеем [c.50]

П]) анал1гзе структуры механизмов могут встретиться степени свобод >1 и условия связи, которые не влияют на характер движения меха и зма в. целом. Такие степени свободы — создают в механизме избыточтле — местные подвижности, а условия связи — избыточные связи в механизме. [c.398]

Избыточные связи в механизме вызывают избыточные звенья si кикел1атические пары более низкого класса, чем это необходимо для работы и сборки реального механизма без объемных деформаций. [c.399]

В табл. 9.2 приняты следующие обозначения k — число за , киутых контуров в механизме х — смещение по оси х, у — по оси у и г — по сси 2 (fx — поворот вокруг оси X, фи — вокруг оси у и фг — вокруг оси г / — число местных подвижностей в механизме q — число избыточных связей в механизме w — число независимых рабочих движений (число ведущих звеньев в 5exaнизмe). [c.404]

Из таблицы видно, что в анализируемом механиз.ме имеется сдпа местная подвижность (поворот шатуна 4 вокруг своей оси) и одна избыточная связь (избыточный шатун 4), не позволяющая собрать механизм без объемных деформаций. Собрать такой механизм можно только за счет деформации его звеньев вдоль оси х. При наличии избыточных связей в механизме деформация звеньев для его сборки зависит от точности их изготовления с повышением точности изготовления деформация уменьшается. Поэтому кинематические пары и механизмы с избыточными связями чрезвычайно трудоемки в изготовлении и сборке, причем трудоемкость эта возрастает с число.ч избыточных связей. Следовательно, если во время проектирования не удается разработать механизм без избыточных связей, то нужно стремиться к уменьшыило их числа в нем. [c.406]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...