Кинематические уравнения. Особенности уравнений МСУ

В отличие от кинематических уравнений Эйлера уравнения Пуассона линейны и не имеют особенностей. Они подчинены шести условиям связи, которыми определяется свойство ортогональности матрицы направляющих косинусов. [c.564]

При изучении кинематики жидкости очень важно уметь находить уравнения семейств линий тока и траектории жидких частиц, положение точек разветвления потока и т. п., что необходимо для установления особенностей обтекания тел различных конфигурации. Поэтому в настоящей главе большое внимание уделено рассмотрению таких вопросов и задач, которые позволят освоить методы исследования стационарных и нестационарных течений жидкости, представить их кинематический характер, найти уравнения линий тока и траектории жидких частиц для различных видов движения. [c.40]

Особенности определения обобщенных усилий в задачах приспособляемости связаны с наличием изменяющихся во времени полей напряжений. Воспользуемся приведенной выше преобразованной формулировкой кинематической теоремы. Член уравнения (4.18), отвечающий переменным воздействиям, яри этом удобнее с учетом выражения (4.14), записать в виде [c.118]

Изложенный метод исследования пространственных механизмов отличается следующими особенностями. Для каждой из двухповодковых кинематических групп вводится одна подвижная система координат, связывающаяся с одним из звеньев группы, причем общее количество подвижных систем координат равно количеству присоединенных двухповодковых кинематических групп. Тригонометрические функции преобразования координат из одной системы в другую выражены алгебраически через параметры двух точек, определенных в неподвижном и подвижном пространствах. Все определяемые по этому методу параметры выражаются при помощи алгебраических уравнений. Этот метод дает возможность введения меньшего количества систем координат при решении [c.117]

Это уравнение в вариациях позволяет получить уравнения равновесия элемента рассматриваемого тела и совокупность всех вариантов граничных условий на поверхности тела. Для этого необходимо конкретизировать связь между деформациями е и перемещениями и). Тогда условие (3.3) позволяет получить соответствующие уравнения равновесия и граничные условия. Последнее обстоятельство оказывается особенно важным при построении различных вариантов приближенных теорий, основанных на тех или иных кинематических гипотезах (гипотеза плоских сечений, прямой нормали, ломаной нормали и т. д.). Зададим, например, связь деформаций с перемещениями линейными соотношениями [c.73]

Во многих случаях исследование флаттера несущего винта сводится к расчету колебаний изолированной лопасти. Наиболее простым видом флаттера являются колебания с двумя степенями свободы маховым движением относительно горизонтального шарнира ij3 и поворотом в лопасти как абсолютно жесткого тела вследствие деформации проводки управления. Приведенная жесткость проводки управления изолированной лопасти зависит от вида флаттера несущего винта в целом (циклическая и тарелочная формы). Основной особенностью флаттера несущего винта является наличие вызванных вращением центробежных сил, которые определяют жесткость в маховом движении. Кроме того, маховое движение и поворот лопасти относительно осевого шарнира, как правило, связаны кинематически. Уравнение свободных колебаний для определения границ устойчивости лопасти несущего винта имеет вид, аналогичный (38) [25]. Применяя эти уравнения для решения задачи [c.507]

Эти уравнения обладают существенными преимуществами по сравнению с кинематическими уравнениями Эйлера — они линейны и не имеют особенностей. Их недостатком является более высокая размерность по сравнению с последними. [c.56]

Уравнение (3.1) позволяет описать локальные и интегральные параметры потока, если известны кинематический коэффициент молекулярной и турбулентной вязкостей, плотность среды, касательное напряжение на стенке трубы. Особенности вариантов в математической модели пристенного турбулентного движения отражаются соотношениями для турбулентной вязкости. [c.58]

Механизм машинного агрегата обыкновенно состоит из нескольких звеньев, нагруженных различными силами и парами сил. Чтобы исследовать движение машинного агрегата, можно для каждого его звена составить уравнение движения как для свободного твердого тела с известной массой, совершающего плоскопараллельное движение, добавив ко всем внешним силам силы реакций в кинематических парах от отброшенных звеньев. В этом случае мы получили бы систему уравнений движения, число которых равнялось бы числу подвижных звеньев механизма. Совместным решением этих уравнений можно получить необходимые зависимости между силами, массами и кинематическими параметрами движения. Однако при таком решении приходится считаться с некоторыми особенностями сил реакций в кинематических парах. Будем считать связи в кинематических парах идеальными, т. е. не развивающими моментов пар сил трения в шарнирах, [c.225]

При силовом анализе направления относительных скоростей во всех кинематических парах считаются заданными. Поэтому в уравнении кинетостатики сила трения всегда войдет с известным знаком, в отличие от других сил, для которых неизвестен знак направления, а следовательно, неизвестен и знак соответствующего члена в уравнениях кинетостатики. Поясним эту особенность силового анализа с учетом сил трения на примере кулачкового механизма. [c.131]

Кинетостатический принцип составления уравнений движения особенно удобен в тех случаях, когда необходимо учесть силы трения в кинематических парах ). [c.161]

Метод перемещений применяют к кинематически неопределимым системам. Как правило, они одновременно являются и статически неопределимыми. Статически определимые системы могут быть легко рассчитаны (имеется в виду определение усилий) на основе уравнений статики, т. е. без введения в рассмотрение предварительно определяемых перемещений. Это особенно очевидно, если в расчете перемещения не интересуют вовсе или требуется менее подробная картина перемещений, нежели та, которую дает метод перемещений. [c.591]

Решение полученных уравнений (1) — (3), (5) выполнено на ЭВМ. Рассмотрено функционирование стана в режимах разгона и квазиустановившегося движения, когда сила сопротивления моделируется внешней силой трения. Особенностью первого этапа является малое изменение параметров системы и большая скорость изменения внешних сил, особенностью второго этапа — значительное изменение параметров системы и периодическое кинематическое возмущение [3]. Анализ полученных решений показывает (рис. 1), что происходит нарастание коэффициентов динамичности в участках от тягового органа (1) к приводному двигателю 6). С уменьшением времени разгона и ростом пика усилия волочения коэффициенты динамичности сильно увеличиваются. [c.134]

Остановимся на одной особенности полученной системы в связи с наличием циклической координаты q . В отличие от момента М 2, который можно считать известным, движущий момент Мц по сути дела определяется динамикой всего привода, включая двигатель. Однако, если рассматривать = фц (О как заданный закон движения ведущего звена, то, решая систему, состоящую из последних двух уравнений, находим 2 и q , а первое уравнение используем для определения момента Мц. Теперь порядок системы решаемых дифференциальных уравнений оказался равным 2 (Я — 1) = 4. Первое же уравнение системы отвечает первой задаче динамики, при которой по заданному движению ищутся неизвестные силы. В этом случае можно трактовать функцию qi как заданное кинематическое возмущение. Отмеченная особенность весьма характерна для исследования подавляющего большинства динамических моделей цикловых механизмов. [c.62]

Следует особенно подчеркнуть сильное изменение структуры фазовых кривых по сравнению с кривыми при одном возбуждении. Отчасти это происходит из-за того, что деформации участков здесь оказались определенными не из чередующейся структуры записи = Ф1 — фо1 Ф12 = Фа — Фк исходным уравнениям приурочены к первой массе фо1 = Фх — фо ф1з = Ф1 — Фг-Поэтому, даже в статических условиях, когда Фз Фх, фаза становится отрицательной (—180°), впрочем знаки относительных перемещений, как и любых относительных величин, не имеют большого значения и не отражаются на структуре кинематических и динамических диаграмм и на величинах определяемых сил, а следовательно, и на дальнейших прочностных расчетах. [c.54]

Другая характерная особенность геометрических методов состоит в использовании дополнительных уравнений взаимосвязей между параметрами движения звеньев, обусловленных конструктивными разновидностями кинематических пар. [c.190]

Среди геометрических методов несколько особенное место занимает метод автора (см. гл. 14). В этом методе условие замкнутости не фигурирует в явном виде ни в форме уравнения замкнутости кинематической цепи, ни в форме уравнения замкнутости контура геометрических осей звеньев, образующих соответствующую замкнутую кинематическую цепь. [c.190]

Здесь уместно заметить, что в аналитических методах кинематического анализа пространственных механизмов в настоящее время используются все достижения современного математического аппарата теория множеств, теория групп, матрицы, тензоры, бивекторы, винты и винтовые аффиноры. И тем не менее успех решения поставленной задачи в каждом конкретном случае анализа пространственного механизма зависит не от формы записи основных уравнений, а от выбора системы координатных осей и геометрии применяемых преобразований. Особенно наглядно это свойство задач кинематического анализа пространственных механизмов можно проследить, если обратиться к обобщающей монографии П. А. Лебедева, В ней не только дан сравнительный анализ различных методов, но и предложен новый метод, позволяющий использовать минимальное число применяемых систем координат. [c.4]

В заключение заметим, что уравнения (27) имеют значение не только для решения задач синтеза направляющих пространственных четырехзвенников, но также и для синтеза многозвенных пространственных передаточных механизмов в случае, если одно из звеньев наслаиваемой на четырехзвенник кинематической группы присоединяется к шатуну в какой-либо его точке К- При этом уравнение замкнутости нового контура механизма будет включать в качестве элементов отрезки ОА и АК и т. д. Следует иметь в виду, что такое присоединение звеньев к шатуну дает возможность при неизменном количестве звеньев получить значительно более гибкую схему синтезируемого передаточного механизма за счет увеличения постоянных параметров схемы по сравнению со случаем присоединения звена наслаиваемой группы к коромыслу. Это имеет особенное значение для построения механизмов с остановкой. [c.49]

Две существенных особенности свойственны подавляющему большинству новых конструкций манипуляторов, используемых в самых различных отраслях техники [1]. Первая особенность — большое число степеней подвижности, диктуемое их назначением, связанным с необходимостью выполнять разнообразные пространственные движения. Как правило, для описания движения исполнительного органа манипулятора-охвата необходимо вводить в уравнения, описывающие кинематические и динамические свойства системы до шести, а иногда и более обобщенных координат. Вторая особенность — разомкнутая ценная структура механизма руки , обеспечивающего выполнение схватом необходимых движений. В результате такой структуры ряд обобщенных координат оказываются связанными, движение одних звеньев в силу их инерционных и диссипативных свойств могут существенно влиять на движение других звеньев и всей системы в целом. [c.54]

Эти уравнения показывают, что из-за кинематических особенностей шарнира момент от сил вызывает увеличение циклических изгибающих моментов на выходном валу, что накладывает ограничения на скорость входа и может вызывать резонансные явления. [c.197]

Е1 - секториальная жесткость сечения. В качестве кинематических параметров выступают угол закручивания х) и производная угла закручивания 0 х). Статическими параметрами являются бимомент В х) и изгибно-крутящий момент М х). Особенность стесненного кручения тонкостенного стержня состоит в том, что кинематический параметр х) имеет механический смысл крутящего момента (статической величины), а статические параметры В х) и М х) не определяются из уравнений статики. Согласно теории стесненного кручения тонкостенного стержня открытого профиля имеют место соотношения [c.44]

Исключительно важной особенностью кинематических гипотез. Кирхгофа—Лява в теории оболочек является то, что аппроксимация возможного поля скоростей по толщине оболочки в форме, удовлетворяющей этим гипотезам, дает в качестве следствия принципа возможных скоростей менно уравнения равновесия оболочки в усилиях и момента . [c.113]

Метод Ф. М. Диментберга представляет собой разновидность геометрических методов. Как и большинство аналогичных методов, этот метод отличается раздельным составлением уравнений замкнутости продольных осей симметрии звеньев, соединенных в кинематические пары, и уравнений, определяющих структуру геометрических связей звеньев. В этом методе в качестве параметров, определяющих кинематическую цепь, приняты параметры относительных движений звеньев. С этой точки зрения методы Диментберга и Веккерта—Вёрле аналогичны. Однако существенным отличием метода Ф. М. Диментберга является использование для определения движений механизмов теории конечных поворотов. При этом отсутствует необходимость введения координатных систем, однако это не приводит к упрощению вычислений, а наоборот, влечет за собой возникновение весьма сложных и громоздких уравнений, которые распадаются всего лишь на две части — действительную и моментную. Другой особенностью метода является то, что комплексные уравнения, выводимые при анализе механизмов, определяют не действительные, а некоторые фиктивные движения звеньев, что усложняет использование этих уравнений при исследовании геометрических и динамических явлений, происходящих в механизмах. [c.127]

Угловое положение спутника, т.е. положение его строительных осей Ох, Оу, Oz относительно опорной системы координат OXoY Zq при указанной выше постановке задачи удобно задавать с помощью системы самолетных углов (рис. 4.1, а). Соответствующая матрица направляющих косинусов приведена в табл. 4.1. Применение таких углов при стабилизации спутника вращением имеет ряд преимуществ по сравнению с традиционным использованием углов Эйлера, а именно 1) нет особенности в кинематических уравнениях при угле нутации = 0 2) углы ф, у более удобны и наглядны при описании движения оси вращения при малых отклонениях, а также при описании у1фавляющих сигналов, поступающих с оптических датчиков ориентации 3) позволяют применить более компактную комплексную форму записи уравнений движения. [c.82]

Глубокое изучение закономерностей, которым подчиняется вращательное движение твердого тела, началось лишь в XVIII в. и было обусловлено прежде всего задачами астрономии. Заслуга создания динамики движения твердого тела принадлежит, как известно, великому математику и механику XVIII в. Л. Эйлеру. Выведенные им кинематические и особенно динамические уравнения, описывающие вращение твердого тела около центра масс либо около неподвижной точки, имели решающее значение для понимания гироскопических явлений и положили начало дальнейшим исследованиям в этой области. [c.138]

Здесь обсуждается поведение важной кинематической характеристики поля скоростей — его вихря и рассматривается специальная модель движения, когда вихрь равен нулю. Эта модель заслуживает внимания благодаря сильному упрощению основных уравнений, особенно в соединении с другими предположениями об изэнтропичности, стационарности и т д. [c.100]

Кинематические уравнения могут быть записаны в различной форме в зависимости от того, какие параметры выбраны для описания пространственной ориентации ЛА как твердого тела. В механике известны и находят широкое применение различные совокупности параметров ориентации угловые величины (классические углы Эйлера или другие совокупности трех независимых углов), элементы матриц направляющих косинусов, параметры Родрига-Гамильтона, являющиеся компонентами квантернионов. Обзор перечисленных параметров ориентации и вывод соответствующих кинематических уравнений дан в Приложении 3. На практике выбор тех или иных параметров ориентации осуществляется в зависимости от особенностей объектов управления и специфики решаемых задач. [c.87]

Наряду с этим актуальной является проблема разработки специальных методов интефирования кинематических уравненнй с целью получения более экономичных и точных вычислительных процедур. При этом учитываются как особенности структуры кинематических уравнений, так и особенности представления первичной информации о пapa eтpax врашательного движения ЛА в БИНС. [c.238]

Аналитические методы весьма разнообразны и основываются на различных приемах математики. Значение аналитических методов возросло с внедрением в практику вычислений электронных вычислительных машин. Аналитические методы пригодны для решения геометрических, кинематических и динамических задач и распространяются на любые виды функций и уравнений, а также неравенств, решение которых необходимо при синтезе механизмов по различнь м, в том числе оптимальным, критериям. Особенностью аналитических методов является недостаточная наглядность процесса вычислений, что частично восполняется применением дисплеев и графопостроителей. Кроме того, для получения достоверных результатов при использовании ЭВМ необходимо иметь полную информацию об особенностях функций, уравнений и их систем, которые непременно должны учитываться при решении задач или составлении программ для ЭВМ во избежание получения неверных результатов. [c.59]

Силовой анализ с учетом трения. При силовом анализе направления относительных скоростей во всех кинематических парах считаются заданными. Поэтому в уравнения кинетостатики сила трения войдет с известным знаком в ОТЛИЧИе ОТ ИСКОМЫХ реЗКЦИЙ. ПОЯСНИМ эту особенность силового анализа с учетом сил трения на примере кулачкового механизма. Кулачок 1 (рис. 34) приводит в движение выходное звено 2, соприкасаясь с ним по сферической поверхности малого радиуса (практически в точке, лежащей на оси выходного [c.67]

Широкое применение в технике получили механизмы, для которых передаточные отнощения щ/(о и i/o постоянны. Для них /чр = onst. Особенно часто встречаются такие кинематические цепи с постоянным передаточным отнощением, у которых все звенья имеют вращательное движение (рис. 2.28). В этом случае можно довольно просто учесть потери на трение в кинематических парах и привести уравнение движения к виду [c.68]

Такое преобразование, естественное в задаче двух тел, в случае параболического движения служит для устранения особенностей, которые появляются в уравнениях движения, относящихся к задаче трех тел, когда два из них стремятся бесконечно сблизиться (столкновение двух тел). Геометрическое и кинематическое истолкование таких преобразований см. Т. L е v i- ivita, A ta math., т. 42, 1918, гл. II, стр. 118—132. [c.365]

Соотношение (28.6) устанавливает не кинематическую, а лишь геометрическую связь между двумя возможными перемещениями Дг , Д г, и виртуальным перемещением Ьг . Оно выражает геометрически переход от одного возможного перемещения к другому поэтому виртуальное перемещение нужно себе представл ь совершающимся независимо от времени соответственно состоянию связей в данный момент. Эта особенность обнаруживается в уравнениях, которым должны удовлетворять виртуальные перемещения частиц. Эти уравнения мы получим на основании выражения (28.6) путём соответственного вычитания равенств (28.3) и (28.5), а именно, мы найдём [c.284]

Колебания волочимого изделия. При изучении колебаний изделия на станах бухтового волочения рассмотрены его перемещения в продольном и поперечном направлениях, вызванные тем, что фактическая форма тянущего барабана отклоняется от цилиндрической, а при рассмотрении колебаний изделия на цепных станах изучены лишь продольные колебания (1, 2]. Волочимое и.чделие представлено в виде стержня, имеющего закрепление концевых сечений, определяемое особенностями рассматриваемого случая. Так, при изучении продольных колебаний рассмотрен стержень, имеющий кинематическое перемещение, определяемое тянущим органом стана. При определении собственных частот колебаний использовали волновое уравнение, применили разложение по собственным формам колебаний и из граничных условий нашли час- [c.132]

Режимы сброса нагрузки, рассматриваемые на основе линейных уравнений, представляют ограниченный интерес, особенно режимы полного сброса нагрузки в машинных агрегатах с передачами вследствие влияния зазоров. Если кинематические пары передаточных механизмов выполнены беззазорными, то относительную скорость исполнительного звена и моменты сил упругости в соединениях на участках между массами в режиме полного сброса нагрузки можно определить по формулам (6.28). Для машинного агрегата, схематизированного в виде двухмассовой системы, вос-пользовавп1Ись указанными формулами, получим [c.76]

Объем V рабочего пространства (РП) манипуляционной системы (MG) является одной из важнейших характеристик. Форма и размеры РП, а следовательно, и его объем зависят от кинематической схемы MG (числа п кинематических нар, их типа и сочетания), размеров ее звеньев и ограничений подвижности в кинематических парах. Для MG, кинематическая схема которых отвечает декартовой, сферической или цилиндрической системам координат, удается сравнительно просто определить поверхности, ограничивающие РП [1]. Для MG, имеющих антропоморфную кипематическую схему [2], и особенно для MG с двигательной избыточностью построение уравнений поверхностей, ограничивающих РП, чрезвычайно усложняется. Ниже предлагается вычислительный метод, позволяющий определять объем РП без предварительного построения его границ непосредственно по уравнениям (функциям положения), связывающим положение характеристической точки С захвата MG со значениями ее обобщенных координат фу. [c.134]

Характеристическое уравнение этой системы, вообще говоря, четвёртой степени. Если все коэфициенты характеристического уравнения положительны, то устойчивость регулирования определяется детерминантом третьего порядка (40). В развёрнутом виде этот определитель представляется весьма сложным, а влияние одной и той же динамической константы на процесс регулирования может сказываться различным образом в зависимости от значения других констант. Объясняется это тем, что между регулятором давления и регулятором скорости, вообще говоря, существуют динамические связи. Особенно сильно влияние этих связей сказывается в том случае, если в уравнениях (51) и (54) р, = аз = о, т. е. если каждый регулятор кинематически связан с золотником одного сервомотора. Такое регулирование называется несвязанным. В настоящее время избегают применять несвязанное регулирование как имеющее плохие эксплоа-тацнонные качества и несовершенное с точки зрения динамики регулирования. [c.179]

Вязкость рабочих жидкостей изменяется с давлением и, особенно сильно, с температурой. На рис. 4.1, а показана зависимость кинематического коэффициента вязкости некоторых распространенных масел от температуры. Изменение вязкости с температурой столь значительно, что для уменьшения масштаба по оси ординат откладывается величина Ig v. На рис. 4.1, б вязкость этих же масел отложена по оси ординат в масштабе Iglg v, а по оси абсцисс откладываются IgT = Ig (273 + °). В таком масштабе кривые вязкости практически спрямляются, поэтому для определения вязкости может применяться уравнение [c.100]

Модель абсолютно твердого тела представляет собой удобное упрощение для определения кинематических параметров системы. Это особенно выгодно для систем, которые между двумя соударениями описываются системами обыкновенных дифференциальных уравнений, так как для этих систем имеется общее решение (см. т. 1). Здесь в решении следует сохранить как решение однородной системы, так и частное решение независимо от значения демпфирования, так как влняние начальных условий распространяется на весь период и не успевает исчезнуть, как при колебаниях бечударных систем. Эта относительная простота позволила получить решения для определенного числа виброударных систем. Большинство из этих решений приведены в т. 2, гл. XII. [c.166]

Общие моделирующие а)ПХ)ритмы [4, 8, 10] позволяют методами СИ и ДЛВ в верояг-ностной постановке вычислить ошибки положения (перемещения), скорости и ускорения плоских механизмов с низшими и высшими кинематическими парами, а также механизмов, описываемых уравнениями в. неявном виде. В моделирующих алгоритмах выделены стандартная и нестандартная части. В первой сосредоточены все общие по своей постановке специфические особенности задач теории точности, связанные с вероятностным моделированием скалярных, векторных и представляющих собой реализации случайной функции первичных ошибок, а во второй - содержание кошфешой схемы кинематической цели исследуемого на точность функционирования механизма. [c.479]

Общие замечания. Особенность кинематических соотношений. Механизмы с несколькими степенями свободы находят все большее применение в различных отраслях техники динамические упругие муфты трансформаторы крутящих моментов механизмы для сборки покрышек колес вариаторы дифференциальные зубчатые механизмы механизмы простейших автооператоров и роботов вибрахщ-онные машины. При переходе от механизмов с одной степенью свободы к механизмам с двумя степенями свободы обнаруживается принципиальное различие этих систем как по форме уравнений движения, так и по сути этого движения. При большем числе степеней свободы механизмов возрастает громоздкость уравнений. [c.491]

Для других случаев концентрации напряжений используются в основном приближенные способы, основанные на применении соответствующих кинематических гипотез или численных методов (метод уттругих решений, конечно-элементный метод, метод интегральных уравнений и др.). Однако указанные способы применяют в основном в исследовательских, а не инженерных целях, поскольку решение многих задач для различных режимов эксплуатации в случае статического, и особенно циклического нагружения конструкций требует значительного машинного времени и большого объема исходной информации. Получаемые при этом результаты примени.мы для конкретных конструкций, материала и уровня нагрузок. Практика инженерных расчетов базируется в основном на применении задач теорий упругости пластин, оболочек и стержней или на использовании результатов прямого экспериментального изучения местных напряжений и деформаций. Последнее, как известно, применяется для весьма ответственных машин и конструкций в силу сложности и трудоемкости экспериментов по анализу процессов эксплуатационного нагружения. [c.69]

В работе [11.12] показано, что использование кинематической гипотезы типа Тимошенко не приводит к недопустимым погрешностям при расчете радиальных шин, особенно при определении таких интегральных характеристик, как усилия в нитях корда. Вместе с тем эта гипотеза в отдельных случаях качественно неверно описывает напряженно-деформированное состояние металлокордных радиальных шин в зоне окончания брекера и бортовой части. Один из перспективных путей, позволяющий относительно простыми средствами уточнить напряженно-деформированное состояние шины, связан с привлечением для каждого слоя кинематической гипотезы Тимошенко (гипотезы ломаной линии для пакета). При таком подходе порядок разрешающей системы дифференщ1альных уравнений зависит от числа слоев, что позволяет исследовать тонкие эффекты, связанные с локальным характером деформирования слоев. [c.275]

Перечисленные, а также и другие особенности выделяют механику эластомеров в самостоятельный раздел механики деформируемого тела. В теории упругости получили развитие новые направления — теория тонкого эластомерного слоя и теория слоистых резиноармированных конструкций. С точки зрения геометрии слой и оболочка являются одинаковыми объектами, для них отношение характерных размеров тела Л/Л мало. Но двумерные уравнения деформации слоя и оболочки принципиально различаются. Теория слоя строится для кинематических граничных условий на лицевых поверхностях тела, боковая поверхность при этом не закреплена, а теория оболочек — для статических. [c.7]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...