Параметр кинематический

На рис. 27.1 показана схема механизма поперечно-строгального станка, в котором при равномерном движении входного звена 1 суппорт 2 совершает возвратно-поступательное движение с ускоренным обратным ходом, причем во время рабочего хода движение суппорта 2 должно быть приближенно равномерным. При синтезе этого механизма параметры кинематической схемы подбираются таким образом, чтобы на рабочем участке движения суппорта скорость его мало отличалась от постоянной величины, что важно для сохранения постоянной скорости обработки заготовки. [c.551]

Параметры кинематического синтеза рычажных механизмов [c.20]

На кинематических схемах указывают а) наименование каждой кинематической группы элементов, учитывая ее основное функциональное назначение (например, привод подачи) наносят на полке линии-выноски, проведенной от соответствующей группы б) основные характеристики и параметры кинематических элементов, определяющие исполнительные движения рабочих органов изделия или его составных частей. [c.173]

Примерный перечень основных характеристик и параметров кинематических элементов приведен в табл. 60, а также 61. [c.173]

Т й 6 л. 60. Характеристики и параметры кинематических элементов [c.176]

Порядковый номер элемента проставляется на полке линии-выноски. Под полкой линии-выноски указывают основные характеристики и параметры кинематического элемента (например, для зубчатых колес указывают число зубьев). [c.176]

Порядковые номера кинематических элементов, начиная от источника движения, проставляют на полках линий-выносок арабскими цифрами валы номеруют римскими цифрами. Под полкой линии-выноски указывают основные характеристики и параметры кинематического элемента. [c.202]

По координатам x/i и уи определяют искомые параметры кинематической схемы механизма [c.316]

Порядковый номер элемента проставляют на полке линии-выноски. Под полкой линии-выноски указывают основные характеристики и параметры кинематического элемента. [c.358]

Что называют параметром кинематического винта [c.357]

Рассмотрим определение КПД наиболее распространенных кинематических пар — поступательной и вращательной, используя зависимости снл трения от параметров кинематических пар (см, гл. 20). Пусть в поступательной кинематической паре с силовым замыканием (рис. 26.2, а) звено 1 движется относительно звена 2 со ско- [c.324]

Следовательно, выбор определенной структуры механизма сам по себе не может гарантировать выполнения всех условий оптимального синтеза машины. Необходимо еш,е и правильно подобрать параметры кинематической схемы, выбор которых определяется исходя из условий наилучшей реализации предназначения механизма. Подобный выбор в теории машин и механизмов определяется как динамический синтез параметров машины. [c.149]

Пусть, например, в механизме шарнирного четырехзвенника АВСО (рис. 14) для определения положений звеньев заданы значения обобщенной координаты ф1 и постоянные параметры кинематической схемы — длины звеньев /о, 1, 1 и /3. Разомкнем вращатель- [c.32]

Пусть, например, требуется определить постоянные параметры кинематической схемы шарнирного четырехзвенника, в котором точка М шатуна должна описывать траекторию (шатунную кривую), мало отличающуюся от заданной кривой у = у х) (рис. 66). Выходными параметрами синтеза здесь могут быть постоянные параметры, которые входят в уравнение шатунной кривой. Максимальное число этих параметров равно девяти а, Ь, с, й, к, р, Ха, Уа, у. [c.143]

Кинематический синтез — опреде. ение параметров кинематической схемы по заданным положениям захвата выбор оптимальной схемы. [c.274]

С каждым звеном свяжем правую систему координат, как показано на рис. 27, т. е. оси 2, направим по осям вращательных пар, оси Xj — но кратчайшим расстояниям между осями вращательных пар, а начало координат звена О/ поместим в точке пересечения оси 2, с кратчайшим расстоянием между осями 2/ и 2/+1. Тогда для решения задачи об определении н(зл( жений звеньев должны быть заданы следующие параметры кинематической схемы 1, /г, /з, U, k, k, /32, /43, 621, 032, 643. О54, 0с5 и обобщенные координаты срю, Ф21, фзг, ф4з, ф54, Фб5, за которые приняты углы между осями абсцисс. Требуется для некоторой точки Е(, хр, , //, г ,,) на звене 6 найти ее координаты в системе, связанной со стойкой уц,,, 2/7,. [c.88]

Принято различать два этапа синтеза механизма. Первый этап — выбор структурной схемы — выполняется на основании структурного синтеза, рассмотренного в 4 гл. I, с использованием справочных данных по отдельным видам механизмов. Второй этап — определение постоянных параметров выбранной схемы механизма по заданным его свойствам. Этот этап обычно начинается с кинематического синтеза, иод которым понимается проектирование кинематической схемы механизма, т. е. определение постоянных параметров кинематической схемы механизма по заданным его кинематическим свойствам. Если требуется учесть и динамические свойства механизма, то решается более общая задача динамического синтеза, под которым понимается проектирование кинематической схемы механизма с определен наем параметров, характеризующих распределение масс звеньев. [c.349]

Если ш есть параметр динамического винта, а — параметр кинематического винта, то мы имеем [c.50]

Таким образом, в рассматриваемый момент времени тело совершает мгновенно винтовое движение, причем параметр кинематического винта равен —% Уравнение мгновенной винтовой оси, согласно (14), имеет вид [c.71]

Все параметры (кинематические, силовые и инерционные) считаем приведенными к одному из звеньев известными методами [21, 107]. Как указывалось выше, при практических динамических расчетах машинных агрегатов часто оказывается возможным пренебречь влиянием нагружающих моментов промежуточных [c.346]

Характеристики и параметры кинематических элементов допускается помещать в перечень элементов в виде таблицы (см. рис. 18.10). [c.455]

Оператор ДАНО/УСК служит для задания ускорения одной из кинематических пар. Знак ускорения соответствует направлению ременной соединения (параметра) кинематической пары, пе Форма записи ДАНО/УСК имя пары)) = (величина ускорения). [c.161]

Оператор ДАНО/ПОЛОЖЕНИЕ задает начальное положение и скорость кинематической пары. Положение определяется начальным значением параметра кинематической пары. [c.161]

Альбом чертежей должен иметь заглавный лист, лист содержания (перечень документации), общий вид агрегата (с указанием габаритов и основных рабочих параметров), кинематическую, гидравлическую и электрическую схемы, схему смазки, спецификацию подшипников качения, цепей, ремней и других нормализованных деталей чертежи сменных деталей, скомплектованные по узлам, спецификацию деталей из цветных металлов (с указанием заменителей). [c.177]

Задача о воспроизведении заданного закона движения состоит в определении таких параметров кинематической схемы, которые обеспечивают точное или приближенное движение выходного звена по заданному закону при определенном законе движения входного звена. Приведем примеры тех механизмов, в которых Т1)ебуе1ся получить достаточно точное воспроизведение заданного закона дпижения. [c.551]

Эта задача состоит в определении параметров кинематической схемы механизма, с котором одна из точек звена, совершающего сложное движение, движется по заданной траектории, В прост липих случаях заданной траекторией является прямая линия. М( хаииз пл, в которых на шатуне имеется точка, движущаяся точно или приближенно по прямой линии, называются прямоли-нейн0-нап11авля10Ш11мп механизмами. В приборостроении они применяются, например, в механизмах индикаторов. [c.554]

При анализе некоторых полей течения в гл. 5 предполагалось вначале, что кинематика движения предопределяется известными граничными условиями и, вообще говоря, физической интуицией-Следующей стадией было вычисление поля напряжений на основании соответствующего уравнения состояния. В гл. 5 рассматривалось общее уравнение для простой жидкости с затухающей памятью, но эти стадии в методике остаются, по существу, теми же самыми, если даже предполагается, что имеет место более частное уравнение состояния. Действительно, тип уравнения состояния, которое могло бы быть использовано, часто подсказывается кинематическим типом течения, о котором известно, что он хорошо описывается определенным типом уравнения состояния. Третьей стадией расчета будет подстановка полей скоростей и напряжений в уравнения движения и определение полей давления и некоторых параметров кинематического описания, которые еще не были определены на первой стадии. [c.271]

Промышленные роботы (ПР), применяемые в сва-ро ою.м производстве, обычно являются упнверсальпыми, пригодными для выполнения сборочны.х, сварочных, а также транспортных операции при изготовлении разнообразных конструк-ЦИ.Й. Их технологические возможности характеризуются следующими параметрами кинематическая схема, 1 рузоподъемность и число степеней подвижности форма и размеры рабочей зоны точность позиционирования характер привода и тип системы управления. [c.63]

На принципиальной схеме изделия указывают наименование каждой клиематичес (ой группы элементов (на полке линии-выиоски, проведенной от соответствуюп ,ей группы) основные характеристики и параметры кинематических элементов, определяющие исполнительные движения рабочих органов изделия или его составных частей. [c.275]

Каждому кинематическому элементу, изображенному на схеме, присваивают, как правило, порядковый номер, начиная от источника движения, или буквенно-цифровое позиционное обозначение. Все элементы нумеруют только арабскими цифрами (валы допускается нумеровать римскими цифрами). Порядковый номер элемента проставляют на полке линии-вьшоски. Под ней указывают основные характеристики и параметры кинематического элемента (допускается помещать их в перечень элементов схемы). [c.275]

Отношение минимальной поступательной скорости Dmin к угловой скорости результирующего вращения тела <и называется параметром кинематического винта [c.357]

Эта система уравнений, дополненная соотношениями между векторами сил и геометрических параметров кинематических пар, может быть решена при выполнении условия (5.20) статической определенности системы сил. При статической неопределенности системы искомых сил, дейсгвуюших в машине, необходимо дополнить систему уравнений статики необходимыми уравнениями, отображающими деформации звеньев, или применить искусственные приемы решения систе.м уравнения, например, последовательное приближение к искомым результатам. [c.91]

Все упомянутые выще параметры кинематических цепей роботов и манипуляторов определяются по заданным СТрук-турно-кинематической схеме и параметрам механизма, что составляв задачу структурно-кинематического анализа механизма. Для целей проектирования роботосистемы, удовлетво- [c.132]

Рабочий орган, связанный с сателлитом 4 (рис. 5.17, г), может совершать исходя из назначения механизма различные требуемые движения. В зависимости от параметров кинематической схемы бипланетарный механизм может быть использован как прямолинейно направляющий с поступательным движением сателлита 4, в каче- [c.194]

Первый параметр этой карты определяет наименование массива, где будут помеп] ены вычисленные угловые параметры вращения вектора, заданного точками А (второй параметр) и В (третий параметр). Кинематические параметры точек А ш В должны быть предварительно определены. [c.75]

Для каждого звена кинематической пары задается система координат. Пусть XjYjZj — система координат, отнесенная к звену 1, а XiiY] Z,i — система координат, отнесенная к звену 2. Параметрами кинематических пар являются приведенные ниже величины. [c.156]

В 1966 г. научная общественность нашей страны отмечала столетие со дня рождения одного из основоположников теории пространственных механизмов Николая Ивановича Мериалова. Многие из его идей получили развитие в работах отечественных ученых и, в частности, в работах, выполненных в последнее время. К ним относятся работы по динамике пространственных механизмов, по графическим методам кинематического анализа с рацио-нальным выбором плоскостей проекций и параметров кинематической схемы и по созданию аналитических методов, основанных на предварительном выяснении геометрических образов механизма. [c.4]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...