Механизмы Построение

Вследствие сложности конструктивного оформления сферических пар с пальцами в практике применяются механизмы, построенные по основной схеме. [c.50]

План скоростей механизма, построенный по этому уравнению, показан на рис. 22.1, 6. [c.423]

КРИВОШИПНО-ШАТУННЫЙ МЕХАНИЗМ. ПОСТРОЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ДИАГРАММ [c.190]

Механизм построения образующих в этом случае упрощается, так как вместо вспомогательного конуса получается плоскость, определяемая точкой Р и прямой г. Эта плоскость пересечет направляющую д в точке Q, определяя образующую гиперболоида PQR = l. [c.226]

Метод преобразованного механизма.. Сущность этого графоаналитического метода, называемого методом преобразованного механизма, заключается в определении частных погрешностей механизма построением планов скоростей для некоторого преобразованного механизма. По этому плану, называемому планом малых [c.111]

Для рассматриваемого механизма построение плана скоростей показано на рис. 1.18, б. Поскольку целью расчета является определение аналогов, а последние не зависят от закона движения, при построении планов можно скорость ведущего звена выбрать произвольно. Например, приняв (01= 1, получим ид = /1-1. [c.24]

В предыдущих главах рассматривались кинематические пары и простейшие механизмы, построенные из звеньев, образующих такие пары. Рассмотрим теперь способы образования самих звеньев из отдельных деталей, так как в большинстве случаев звенья конструируют составными по следующим причинам [c.353]

При изучении движения звеньев механизма составляют кинематическую схему механизма, которая является его изображением. На кинематической схеме в условных обозначениях показывают кинематические пары и звенья, отвлекаясь от особенностей в конструктивном оформлении их. Кинематическая схема строится в выбранном масштабе с соблюдением всех размеров и форм, при изменении которых изменяются положения, скорости и ускорения точек звеньев механизма. Построение кинематических схем начинают с неподвижных осей шарниров и направляющих и относительное положение их координируют относительно ведущего звена механизма. [c.20]

На рис. 108 показана схема четырехзвенного механизма, построенная в масштабе Кривошип О А вращается с заданной постоянной угловой скоростью 0) . Положение кривошипа определяется [c.92]

План скоростей для этого механизма, построенный в произвольном масштабе, показан на рис. 73, г. Элементарное перемещение звена У пропорционально его угловой скорости, а [c.249]

Проще всего выполнить построение согласно геометрическим равенствам (14) и (16) на отдельном от схем механизма участке чертежа. Это отдельное от схемы механизма построение треугольников и многоугольников ускорений носит название плана ускорений. Все построения на плане ускорений производятся от общего полюса, который обозначаем через q (рис. 210, а). [c.155]

Таким образом, если механизм построен в том же масштабе, что и кривая За = Л (ф) на диаграмме рис. 367 или 368, то отрезок ОР, определяющий положение нормали, может быть взят сразу с кривой — рис. 367. [c.380]

При неподвижном механизме построение, отвечающее рис. 15, остается в силе, но в этом случае екорости Уа и У являются чисто оперативными факторами и носят название возможных или виртуальных скоростей. Для неподвижного механизма сила Q уже не может быть названа полезным сопротивлением, так как термин сила сопротивления связан с состоянием движения. Она в этом случае называется уравновешивающей силой сила же Т, обратная Q, носит в таком случае название приведенной си л ы (более точно — силы Р, приведенной к точке А). Очень часто понятия приведенная и уравновешенная силы распространяются и на движущийся механизм. В движущемся механизме приведенной силой и уравновешивающей могут быть как движущая сила, так и полезное сопротивление. [c.50]

Определение угла относительного поворота звеньев, образующих винтовую кинематическую пару. Решение этой задачи понадобится при определении положений механизмов, построенных по схемам 8а и 86 (см. табл. 3). В первом случае угол относительного вращения звеньев, входящих в винтовую пару, может быть определен как угол между плоскостью R и плоскостью, в которой расположены пересекающиеся продольные оси кривошипа и звена АВ. Для составления уравнения этой плоскости Р в подвижной системе координат могут быть использованы координаты трех точек А (О, О, 0), В (О, 6, 0) и S ( 5,1П5, Qs). Но так как координаты точки S заданы в неподвижном пространстве, то необходимо предварительно преобразовать их к системе подвижных координат. Известно, что такое преобразование может быть выполнено при помощи следующих равенств [c.42]

Область науки, изучающая теорию механизмов, охватывает все вопросы, необходимые для рассмотрения технических задач синтеза механизмов построение систематики механизмов, методы анализа существующих механизмов и методы синтеза для определения параметров механизмов на основе требований практики. [c.11]

Применяя указанный метод исследования для плоского многозвенного механизма, необходимо предварительно найти мгновенные центры вращения его звеньев (в абсолютном движении). Для многих механизмов построение мгновенных центров не встречает никаких затруднений и может быть выполнено на основании известных свойств этого центра. [c.71]

Термину кулиса вместо определения кулиса — направляющая ползуна, подвижная относительно стойки было дано другое — кулиса — звено рычажного механизма, вращающееся вокруг неподвижной оси и образующее с другим подвижным звеном поступательную пару . Чтобы оценить преимущество нового термина, обратимся к чертежу. На рис. 1 показаны две принципиально одинаковые схемы кривошипно-кулисного механизма (построение термина кривошипно-кулисный механизм выполнено [c.279]

В настоящей работе рассматриваются вопросы анализа и синтеза кинематических схем механизмов, построенных в основном на использовании прямолинейных участков траекторий сателлит-пых точек. [c.31]

В частном случае кривошипного механизма построение плана скоростей, а вместе с тем и вычисление 0, может быть еще значи- [c.15]

Приведенные формулы справедливы как для осевого, так и внеосевого кривошипно-ползунного механизмов. Построения для внеосевого механизма показаны на фиг. 27. [c.41]

Каковы механизмы построения образа Играют ли здесь большую роль сознательные или бессознательные лроцессы интуиции Интересные эксперименты в этом направлении были проведены психологами МГУ. В этих экспериментах художникам предлагали создать типический образ армянского здания. Были привлечены художники, никогда не видевшие таких зданий и ничего не знавшие об армянской архитектуре. Им показывалось в каждом эксперименте по одному снимку различных армянских зданий. После изучения каждого они должны были попытаться нарисовать свое типическое армянское здание, а если они этого еще не могли сделать, то воспроизвести по памяти показанное здание. [c.12]

Диаграмма кинетической энергии механизма — Построение 445 Диаграмма Максвелла—Кремоны 421 Диаграммы распределения удельной мощности сил трения по поверхности 459 [c.570]

С течением времени с проникновением в технику устройств смешанного типа, основанных на использовании пневматических, оптических, электронных и т. п. эффектов, происходит относительное сокращение в машине общего числа механизмов, построенных на чисто механическом принципе. Можно было бы ожидать, что ответственность операций, выполняемых ими в рабочем цикле, будет, в свою очередь, подвергнута пересмотру, между тем этого не произошло. [c.6]

В каждом механизме между звеньями, вытягивающимися в наклонные прямые, и стойкой может быть назначен любой угол 6 0. В механизмах, построенных по первому и второму способу соединения звеньев, размеры 1 и I принимаются по усмотрению конструктора, а в механизмах, построенных по третьему способу, конструктор этой возможности не имеет. Поэтому при необходимости придать механизму больше устойчивости или освободить часть места для соседних устройств первому и второму способам соединения звеньев следует отдать предпочтение. Зато в механизмах, построенных по третьему способу соединения звеньев, можно получить три кривошипа, отличающихся по длине, и любой из них назначить ведущим. Между тем первый и второй способы позволяют получить только два кривошипа разной длины. Таким образом, более широкие перспективы при выборе скоростей и ускорений ведомого звена обеспечивает третий способ. [c.36]

На рис. 12, б изображен механизм, построенный по третьему способу соединения звеньев. Его основу составила- кинематическая схема механизма, показанного на рис. 12, й. В разработанной модификации длина соединительного звена 3 была установлена с помощью расчетной формулы (28), в которую величина сдвига I вошла со знаком минус. Для определения размера соединительного звена 5 была использована расчетная формула (27), причем величина сдвига V вошла в нее со знаком плюс. Примечательно, что разница в размерах соединительных звеньев <3 и 5 явилась единственной причиной конструктивных различий, обнаруживаемых при сопоставлении между собой устройств, представленных на рис. 12. [c.38]

Имеющиеся в устройстве параллелограммы преобразуются в ромбоиды, и мы получим механизм, построенный по третьему способу соединения звеньев. [c.43]

Покажем, что механизмы, построенные для воспроизведения конхоид первой подгруппы, могут быть использованы для воспроизведения кривых второй подгруппы, и наоборот. Рассмотрение этого вопроса проведем на следующем примере. [c.102]

Таким образом, общее количество звеньев в механизмах, предназначенных для вычерчивания перечисленных линий, должно быть равно количеству звеньев в используемом инверсоре, увеличенному на два. Иначе обстоит дело с механизмами, построенными для вос-128 [c.128]

На рис. 70 за начало отсчета принята горизонтальная прямая Oл Используя заданное значение модуля т, можно легко установить зависимость между размерами L к I. Очевидно, что в механизме, построенном для воспроизведения эпициклоид, эта зависимость выразится формулой [c.145]

Эпициклоиды и гипоциклоиды, определяемые модулем, выраженным рациональным числом, являются алгебраическими кривыми. В нашей работе рассматриваются механизмы, разработанные для воспроизведения только таких линий. Формы эпициклоид и гипоциклоид, если их модуль представляет собой иррациональное число, не подчиняются приведенным закономерностям. В механизме, построенном для вычерчивания такой кривой, точка В звена ЛБ, выйдя из начального положения, никогда уже в него не вернется. Кривая будет иметь нарастающее с каждым оборотом кривошипа число ветвей с бесконечным числом точек самопересечения и точек возврата и все же останется не замкнутой. [c.146]

Зубчато - рычажный механизм, построенный на основе пятизвенного рычажного кулисного механизма, применяют для межоперационных передач в роторных ав- [c.12]

Геометрический способ нахождения подвижной и неподвижной центроид заключается в следующем. Для произвольного иоложения плоской фигуры или механизма построением находится мгновенный центр скоростей. Далее, из построения определяется геометрическое место мгновенных центров при заданном движении плоской фигуры так по отношению ]с иепо,движ ной системе коор,дннат, так и по отношению к осям, жестко связанным с движущейся фигурой. [c.392]

Пример. Построим план ускорений для механизма, изображенного на рис. 126, а, где АС=СВ (план скоростей этого механизма построен на рис. 115, ( ). Допустим, что звено О А вращается с постоянной угловой скоростью Oq. Тогда ускорение точки А звена АВ будет = причем вектор направлен вдоль АО. Кроме того, известна траектория точки В этого звена — отрезок прямой О В. Следовательно, можно построить план ускорений звена АВ. Откладываем от центра Oi в выбранном масштабе вектор Ojflj = (рис. 126, б). Затем вычисляем [c.124]

Вместе с тем графики скоростей и ускорений тех же механизмов, построенные при (0 = onst (см., например, графики на рис. 271 — [c.261]

Описанный выше геометрический метод исследования пространственных механизмов построен на базе уравнения независимого положения (1) Ф. Рейвена и уравнения (6. 99), введенного автором. На основе этих уравнений могут быть исследованы положения и перемещения любых сложных пространственных механизмов. При этом достаточно введения одной лишь неподвижной системы координат, в которой определяются абсолютные параметры движения звеньев. Определение параметров относительных движений после отыскания параметров абсолютных движе- [c.173]

Рис. 203. Размеры кривошипно-коро-мыслового механизма, построенного по рис. 202.

Идея, реализованная X. Шейвером в устройстве пантографа, может найти разнообразные технические применения. Так, например, многие механизмы, построенные для образования сложных кривых, могут выполнять любое увеличение или уменьшение размеров кривой с помощью съемной двухповодковой группы. [c.14]

Известно, что инверсоры находят в технике различное применение. В ряде случаев их подключают к механизмам, построенным для воспроизведения кривых, с целью преобразования их порядка. В других, крайне редких случаях инверсор может быть использован непосредственно, без присоединения добавочных звеньев. Наконец, если присоединить к инверсору двухповодковую группу, он может выполнить преобразование окружности в окружность. В этом последнем случае четырехзвенный инверсор Гарта становится шестизвенным, шестизвенный инверсор Поселье—Липкина — восьмизвенным и т. д. [c.30]

На рис. 11,6 изображен механизм, построенный по второму способу соединения звеньев (см. рис. 10, в). В этом механизме, в отличие от только что рассмотренного, боковые стороны параллелограммов OOiBA и AED в крайнем положении вытягиваются не в наклонные, а в вертикальные прямые. Расстояние между ними, а также величина сдвига I = EG (или I = AG) назначаются произвольно. [c.35]

Изображенный на рис. И, в механизм построен по третьему способу соединения звеньев (см. рис. 10, г). Его сочлененные звенья составляют две пары подобных ром идов. Углы, образуемые 3 35 [c.35]

В случаях, когда удается обеспечить выполнение выдвинутых условий, получаются коникографы, свободные от многих недостатков, указанных в предыдущем параграфе. Поскольку и здесь форма конического сечения, по-прежнему, определяется механизмом, построенным для воспроизведения исходного контура, устранение недостатков, рассмотренных в п. 12, обеспечивается главным образом за счет использования специфических свойств кривых 4-го порядка. Инвертируя отдельные виды кривых 4-го порядка, можно воспроизвести конические сечения либо относительно фокуса, либо относительно центра. Механизация такого процесса значительно упрощается, так как при этом отсутствуют трудности, с которыми приходится считаться при разработке коникографа для воспроизведения конических сечений относительно вершины. [c.165]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...