Шарнир горизонтальный

Материальная точка массы т подвешена с помощью стержня длины / к плоскому шарниру, горизонтальная ось которого вращается вокруг вертикали с постоянной угловой скоростью (U (см. рисунок к задаче 49.4). Составить функцию Гамильтона и канонические уравнения движения. Массу стержня не учитывать. [c.374]

В находятся иа одинаковом уровне и имеют в пятах шарниры. Горизонтальная составляющая реакции в пятах, вызванной приложением силы W в ключе, равна Н. Пролет АВ может изменяться. Показать, что уменьшение пролета вследствие изменения кривизны арки равно [c.76]

При торможении поршень тормозного цилиндра делает некоторый ход. Соответственно ходу поршня совершают встречное движение нижние шарниры горизонтальных рычагов 1, 3 (рис. 169, а), связанных затяжкой 2. Каждой величине суммарных зазоров между колодками и колесами и износов в шарнирах рычажной передачи соответствует определенное сближение шарниров горизонтальных рычагов. [c.232]

Рычаг 5 привода связан распоркой 4 с горизонтальным рычагом. При выходе штока нижний конец рычага 5 движется с меньшей скоростью, чем шарнир горизонтального рычага 3 и авторегулятор. Смещение корпуса регулятора рычагом привода происходит при увеличенных зазорах между колесами и колодками. Возвращение корпуса в исходное положение обеспечивает соответствующее регулирование рычажной передачи. [c.233]

Рейсмус состоит из рамки 1, шарнирно закрепленной на выдвижной стойке 4, которая перемещается по шпонке вдоль ножки 5, укрепленной в основании 6. Углы наклона рамки 1 устанавливаются по лимбу 3 его шарнира. Горизонтальная проекция а оси шарнира совпадает с гранью 8 [c.178]

На сегодня программа анализа на базе графической системы человек—машина может обрабатывать конструкции,, содержащие максимально до 200 узлов. В качестве базовых конструктивных элементов используются ребро жесткости переменного сечения, балка переменного сечения, панель фиксированной толщины. Термин переменного сечения означает линейное изменение жесткости вдоль оси. Как и в экспериментальной программе, на этот раз ребра схематически изображаются на экране одиночной, а балки — двойной линией. Поперечные панели изображаются крестами (рис. 174). В дополнение к типам закрепления, используемым в предварительной программе (шарниры, горизонтальные и вертикальные ролики, защемленные концы), в основную программу были введены граничные условия обшивки, которые позволяли оценить в ней сдвиговые деформации. Символ 5, на рис. 174 и обозначает такого рода закрепление. Когда такое закрепление используется при анализе, это как бы означает, что ребра и панели подсоединяются в плоскости, перпендикулярной экрану. При этом должны быть указаны длина, толщина такой панели и эффективная площадь. [c.194]

I — фланец 2 — колено S — шарнир горизонтального поворота 4 — быстроразъемное соединение [c.163]

Для удобного положения чертежника при работе на столе необходимо иметь приспособление для изменения угла наклона доски. Подобное приспособление (рис. 17,6) позволяет устанавливать доску как в горизонтальном, так и в наклонных положениях. Отрезки труб в этом приспособлении являются шарнирами. [c.12]

Определить усилия, воспринимаемые горизонтальным шарниром /, соединением 2 ствола с коленом и соединением 3 ствола с насадком. [c.392]

Указание, Горизонтальный шарнир воспринимает вертикальную отрывающую силу Рх = рОщ рр, срезающую силу Г = р Оя и изгибающий момент = Т г и Оя — скорости в колене и на выходе из насадка, Р — плош,адь колена). [c.392]

Оконная рама АВ, изображенная на рисунке в разрезе, может вращаться вокруг горизонтальной оси шарнира Л и [c.15]

Горизонтальный стержень АВ веса 100 Н может вращаться вокруг неподвижной оси шарнира А. Конец В оттягивается кверху посредством перекинутой через блок нити, на которой подвешена гиря веса Р = 150 Н. В точке, находящейся на расстоянии 20 см от конца В, подвешен груз Q веса 500 Н. Как велика длина X стержня АВ, если он находится в равновесии [c.25]

Однородная горизонтальная балка соединена со стеной шарниром и подперта в точке, лежащей на расстоянии 160 см от стены. Длина балки 400 см, ее вес 320 Н. На расстояниях 120 см и 180 см от стены на балке лежат два груза веса 160 Н и 240 Н, Определить опорные реакции. [c.25]

Балка АВ длины 4 м, веса 2 кН может вращаться вокруг горизонтальной оси А и опирается концом В на другую балку СО длины 3 м, веса 1,6 кН, которая подперта в точке Е и соединена со стеной шарниром О. В точках М и Л помещены грузы по 0,8 кН каждый. Расстояния АМ = 3 м, ЕО = 2 м, N0 = 1 м,. Определить опорные реакции. [c.31]

Кран для подъема тяжестей состоит из балки АВ, нижний конец которой соединен со стеной шарниром А, а верхний удерживается горизонтальным тросом ВО, Определить натя < жение Т троса ВС и давление на опору А, если известно, что вес груза Р = 2 кН, вес балки АВ равен 1 кН и приложен в середина балки, а угол а — 45°. [c.37]

Горизонтальная разрезная балка АСВ у конца А заделана в стену, у конца В опирается на подвижную опору в точке С — шарнир. Балка загружена краном, несущим груз Р веса 10 кН вылет КВ = 4 м, вес крана ф = 50 кН, центр тяжести крана лежит на вертикали ОО. Размеры указаны на рисунке. Определить, пренебрегая весом балки, опорные реакции в точках А я В для такого положения крана, когда он находится в одной вертикальной плоскости с балкой АВ. [c.40]

Мост состоит из двух одинаковых горизонтальных балок, соединенных шарниром А и прикрепленных шарнирно к основанию жесткими стержнями 1, 2, 3, 4, причем крайние стержни вертикальны, а средние наклонены к горизонту под углом а = 60°. Соответствующие размеры равны ВС = 6 м АВ = 8 м. Опреде- лить усилия в стержнях и реакцию шарнира А, если мост несет вертикальную нагрузку Р = 15 кН на расстоянии а = 4 м от точки В. [c.41]

Груз Р = 25 Н подвешен к концу горизонтального бруса АВ. Вес бруса Q = 10 Н и приложен в точке Е. Брус прикреплен к стенке посредством шарнира А и подперт стержнем СО, [c.42]

Крышка светового машинного люка удерживается в горизонтальном положении стойкой РО, упирающейся в крышку в точке Р на расстоянии ЕР = 1,5 м от оси крышки. Вес крышки Р= 180 Н длина ее СО = 2,3 м ширина СЕ = 0,75 м, а расстояния шарниров Л и В от краев крышки АЕ = ВС = 0,15 м. Найти [c.74]

Полка АВСО вагона, которая может вращаться вокруг оси АВ, удерживается в горизонтальном положении стержнем ЕО, прикрепленным при помощи шарнира Е к вертикальной стене ВАЕ. Вес полки и лежащего на ней груза Р равен 800 Н и приложен в точке пересечения диагоналей прямоугольника АВСО. Даны размеры АВ = Ъ6 см, АО = 66 см, АК = ВН 25 см. Длина стержня ЕО = 75 см. Определить усилие 5 в стержне Д-пренебрегая его весом, и реакции петель К и Н. [c.79]

Квадратная однородная пластинка АВСО со стороной а = 30 см и веса Р == 5 Н закреплена в точке А при помощи шарового шарнира, а в точке В при помощи цилиндрического щарнира. Сторона АВ горизонтальна. В точке Е пластинка опирается на острие. В точке Н на пластинку действует сила Е параллельно стороне АВ. Найти реакции в точках Л, В и Е, если СЕ = ЕО, ВН = 10 см, Р = 10 Н и пластинка Образует с горизонтальной плоскостью угол а = 30°. [c.79]

Два одинаковых диска радиуса г каждый соединены цилиндрическим шарниром А. Диск / вращается вокруг неподвижной горизонтальной оси О по закону ф = [c.119]

Два одинаковых диска радиуса г каждый соединены цилиндрическим шарниром А. Диск / вращается вокруг неподвижной горизонтальной оси О по закону со = ф(/). Диск II вращается вокруг горизонтальной оси А согласно уравнению ф = (i). Оси О и А перпендикулярны плоскости рисунка. Углы ф и ф отсчитываются от вертикали против хода часовой стрелки (см. рисунок к задаче 16.5). [c.132]

Тело Е, масса которого равна т, находится на гладкой горизонтальной плоскости. К телу прикреплена пружина жесткости с, второй конец которой прикреплен к шарниру Оь Длина недеформированной пружины равна ф 00 = 1. В начальный момент тело Е отклонено от положения равновесия О на конечную величину ОЕ = а н отпущено без начальной скорости. Определить скорость тела в момент прохождения положения равновесия. [c.221]

Две ненапряженные пружины АС и ВС, расположенные по горизонтальной прямой Ах, прикреплены шарнирами к неподвижным точкам А и В, а в точке С — к гире массы 2 кг. Пружина АС сжимается на 1 см силой 20 Н, а пружина СВ вы- [c.223]

Стремянка АВС с шарниром В стоит на гладком горизонтальном полу, длина АВ = ВС = 21, центры масс находятся [c.300]

Составляем уравнения проекций всех сил на оси хну. Из этих уравнений определяем составляюпдие реакции неподвижного шарнира (горизонтальную и вертикальную). [c.32]

Рамные остовы применяют в основном на тракторах общего назначения. Рама такого трактора — шарнирно-сочлененная (ломающаяся), состоит из двух полу-рам, соединенных между собой двойным (горизонтальным и вертикальным) шарниром 7 (рис. 6.11, б). Он позволяет по-лурамам поворачиваться одна относительно другой в горизонтальной (до 30°) и вертикальной (до Нг 18°) плоскостях. Такая конструкция рамы позволяет управлять движением трактора не поворотом колес, а относительным поворотом полурам вокруг вертикального шарнира. Горизонтальный шарнир позволяет ходовой части приспосабливаться к рельефу дороги. Благодаря ему рама не нагружается скручивающими усилиями при движении трактора по неровностям. К корпусу двойного шарнира крепят рычаги гидравлических цилиндров рулевого управления. Шарнир можно замыкать (блокировать) с помощью болта и гайки, что необходимо для предотвращения взаимного смещения полурам в некоторых случаях, например при погрузке трактора подъемными механизмами на транспортные средства. [c.323]

Регулятор уел. № 536 (рис. 161) состоит из регулирующего механизма и привода. Регулирующий механизм при помощи ушка 1 соединен с шарниром горизонтального рычага И и стяжной муфтой 9 с тормозной тягой 10. На стержне винта 8 нанесена контрольная риска 7, по которой определяется величина рабочего хода винта. Расстояние а, измеренное от риски 7 до торца защитной трубы, соответствует величине, на которую регулятор способен стянуть рычажную передачу, т. е. сократить расстояние между шарни- [c.175]

Для транспортирования больших арматурных каркасов применяется специальное устройство (фиг. 192), состоящее из кран-балки 1, электротали 2, траверсы 3, кабины управления 4. Электроталь с подвешенной к ней траверсой перемещается по кран-балке, а кран-балка передвигается по подкрановым путям с помощью четырех приводных тележек 5, к которым шарнирно подвешены кран-балка с талью и кабина управления. Электрическое напряжение подводится к двигателям по гибкому кабелю с помощью токоприемника. Грузоподъемность таких устройств до 1 т, скорость передвижения электротали 0,33 м сек скорость передвиженйя кран-балки 0,5 мкек, высота подъема крюка с траверсой до 6 м, мощность всех электродвигателей 5 квт. Для перемещения арматурных сеток и небольших каркасов можно также применить монорельсовый подвесной электровоз (фиг. 193). Электровоз состоит из стальной рамы моторной площадки, соединенной с рамой шарниром горизонтального поворота двухколесной каретки, связанной вертикальным шарниром с моторной площадкой и рамой механизма подъема груза грузовой площадки или специальной траверсы. Электровоз имеет механизм [c.287]

Чтобы построить кривую пересечения в ее плоскости, представим себе, что заданная плоскость вращается вокруг своего горизонтального следа HG, как шарнира, чтобы совместиться с горизонтальной плоскостью. При этом движении каждая из точек линии сечения, например та, которая проектируется в /, опишет дугу круга в вертикальной плоскости, перпендикулярной к HG, неопределенную проекцию которого получим, проведя через точку / прямую RIS перпендикулярно HG. Следовательно, когда плоскость будет повернута, точка на линии сечения упадет в некоторую точку этой прямой. Остается найти расстояние от этой точки до шарнира горизонтальная проекция этого расстояния есть IR, и разность высот ее концов представлена вертикалью is. Если отложить на LM отрезок sr, равный 1R, то гипотенуза ri и будет этим расстоянием. Следовательно, откладывая ri на RI от R к S, получим точку S, которая будет одной из точек линии сечения, рассмотренной в ее плоскости, совмещенной с горизонтальной плоскостью и кривая STUV, проведенная через все точки S, построенные таким же образом, будет этой линией сечения. [c.108]

На рис. 88, а показан комбинированный зажим о использованием пневмоцилиндра. При расчете этого механизма по заданной силе закреЬления заготовки найдем силу N на штоке, а по силе N — диаметр пневмоцилиндра О, приняв давление сжатого воздуха р. Рассмотрим силы (рис. 88, б), передаваемые элементами системы в предположении, что закрепляется заготовка с наибольшим предельным размером Ящах- Для учета трения в шарнирах направление силы в распорном звене рычага проводим касательно к кругам трения радиуса р (считая радиусы осей шарниров одинаковыми). Аналогично построим реакцию, действующую на шарнир горизонтально-зажимного рычага. [c.144]

Определить мощность N, затрачиваемую на преодоление трения в кинематической паре В (шарнире В) шарнирного четырех-звенаика в том его положении, в котором оси звеньев АВ и ВС горизонтальны, а ось коромысла D вертикальна. Звено D нагружено инерционной силой и инерционным моментом, а к звену АВ приложен урагновешивающий момент Му. Размеры звеньев = 100 мм, /лг == 200 мм, I D = 200 мм, координата центра масс S3 звена D, s, = 100 мм, масса звена D т- = 40 кг, его центральный мо- [c.117]

Для четырехзвенного четырехшарнирного механизма найти приведенные к валу А звена АВ момент от трения в шарнире В, если в середине звена 3 приложена горизонтальная сила P-j = 400 н, 1ап = 100 мм, 1цс = I D = 200 мм, % = 45", срзз = фз = 90°, [c.130]

Составляем уравнения статики, предварительно разложив усилия /4 и > 3 на рертикальные и горизонтальные составляющие. Поскольку реакции я шарнире "А" е дальнейших расчетах не участвуют, для их исключения состаяляем уравнение рав >нстра нулю моментов всех сил относительно шарнира "Л", [c.74]

Задача XIII—17, Для гидромонитора по условию задачи (XIII—16) определить нагрузки горизонтального шарнира / и соединения 2 ствола с коленом при наибольших отклонениях ствола от горизонтали, осуществляемых его вращением вокруг вертикального шарнира (вверх и вниз на угол 30°), [c.392]

На гладкой горизонтальной плоскости стоит передвижная лестница, состоящая из двух частей АС и ВС, длины 3 м, веса 120 Н каждая, соединенных шарниром С и веревкой ЕР расстояние ВР = АЕ = 1 м центр тяжести каждой из частей АС и ВС находится в ее середине. В точке О на расстоянии СО — 0,6 м стоит человек, весящий 720 Н. Определить реакции пола и щарни-ра, а также натяжение Т веревки ЕР, если угол ВАС — АВС = 45°. [c.41]

Два однородных бруса одинаковой длины соединены шанир-но в точке С, а в точках Л и Д также шарнирно прикреплены к опорам. Вес кансдого бруса равен Р. В точке С подвешен груз 0. Расстояние АВ = й. Расстояние точки С до горизонтальной прямой АВ равно Ь. Определить реакции шарниров А п В. [c.42]

Однородный брусок АВ, который может вращаться вокруг горизонтальной оси Л, опирается на поверхность гладкого цилиндра радиуса г, лежапгего на гладкой горизонтальной плоскости н удерживаемого пграстяжимой нитью АС. Вес бруска 16 Н длина АВ = Ъг, АС = 2г. Определить натяжение нити Т н силу давления бруска на шарнир Л. [c.46]

Механизм робота-манипулятора представляет собой шарнирный трехзвенпик звенья поворачиваются в вертикальной плоскости. Найти моменты сил приводов в шарнирах Л и В механизма робота-манипулятора, необходимые для того чтобы удерживать звенья механизма в горизонтальном положении. Масса объекта манипулирования / г —15 кг. Длины звеньев /] = 0,7 м, /2 = 0,5 м. [c.47]

Угловой столб составлен из двух одинаково иаклонен-ных брусьев- АВ и АС, скрепленных в вершине посредством шарнира. Угол ВАС = 30°. Столб поддерживает два горизонтальных провода АО и АЕ, составляющих между собой прямой угол. Натяжение каждого провода равно 1 кН. Определить усилия в брусьях, предполагая, что плоскость ВАС делит пополам угол ОАЕ, пренебрегая весом брусьев. [c.63]

Однородная прямоугольная рама веса 200 Н прикреплена к стене при помощи шарового шарнира А и петли В и удерживается в горизонтальном положении веревкой СЕ, привязанной в точке С рамы и к гвоздю Е, вбитому в стену на одной вертикали с Л, причем /.ЕСА = ДВЛС = 30°. Определить натяжение веревки и опорные реакции. [c.78]

Тело Е, масса которого равна т, находится на гладкой горизонтальной плоскости. К телу прикреплена пружина жесткости с, второй конец которой прикреплен к шарниру Оь Длина иедеформнрованной пружины равна /о в полонсении равновесия тела пружина имеет конечный предварительный натяг, равный / о = с(/- /о), где / = ООь Учитывая в горизонтальной составляющей упругой силы пружины лишь линейные члены относительно отклонения тела от положения равновесия, определить период малых колебаний тела. [c.238]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...