Метод Ф. М. Диментберга

В методе Ф. М. Диментберга компоненты уравнений замкнутости контура осей симметрии звеньев представляют собой винты, [c.189]

Метод Ф. М. Диментберга базируется на распространении формулы О. Родрига конечного поворота на операции с винтами и бивекторами (см. п. 22). При этом для вывода уравнений для определения параметров движения механизмов используются основные алгебраические операции над бивекторами, в результате чего после разделения вещественных и моментных частей комплексных уравнений получаются алгебраические уравнения относительно искомых параметров. [c.191]

В то же время на фоне этих методов видна ограниченность метода Ф. М. Диментберга, основанного на разделении комплексных уравнений всего лишь на две части — действительную и моментную вне связи с пространственными системами координат. Этим и обусловлены сложность уравнений и затруднения при их использовании [85]. [c.192]

Аналитический метод исследования положений пространственных механизмов Ф. М. Диментберга базируется на применении винтового исчисления, основанного выдающимся русским математиком и механиком А. П. Котельниковым, и, в частности, на комплексной векторной алгебре и теории конечных комплексных поворотов, развитой С. Г. Кислицыным (см. п. 22 гл. 9). [c.118]

Ф. М. Диментберг, применив формулу Родрига конечного поворота для бивекторов, разработал метод исследования положений и перемещений пространственных механизмов. Для исследования механизмов по этому методу должны быть заданы схема механизма, его относительные постоянные линейные и угловые параметры и функции движения ведущих звеньев. Основными искомыми величинами являются комплексные углы, составленные звеньями, представляющие собой вещественные углы относительного поворота и относительное поступательное перемещение звеньев. Для отыскания этих параметров производятся следующие операции. [c.118]

Некоторые новые методы графической кинематик пространственных механизмов были предложены Ф. М. Диментбергом и Я. Б. Шором (1940). [c.368]

Диментберг Ф. М., Применение метода динамической жесткости для расчета связанных колебаний, сб. Динамика и прочность коленчатых валов , Изд-во АН СССР, 1948. [c.428]

Диментберг М. Ф., Горбунов А.. 4. Об одном статистическом методе оценки коэффициентов демпфирования колебательных систем.—Вибротехника (Изв. вузов Лит. ССР), 1971, Л 4 (13). [c.282]

Одной из основных задач в исследовании пространственных механизмов является задача анализа перемещений. Ей посвящено много работ, содерн ащих оригинальные методы решения. Среди них векторный метод В. А. Зиновьева, метод П. А. Лебедева [1], основанный на применении различных приемов аналитической геометрии, метод Ф. М. Диментберга, базирующийся на применении винтового исчисления, метод Д. Денавита и Р. Хартенберга, тензорный метод Д. Манжерона и К. Дрэгана и другие. [c.48]

Метод Ф. М. Диментберга представляет собой разновидность геометрических методов. Как и большинство аналогичных методов, этот метод отличается раздельным составлением уравнений замкнутости продольных осей симметрии звеньев, соединенных в кинематические пары, и уравнений, определяющих структуру геометрических связей звеньев. В этом методе в качестве параметров, определяющих кинематическую цепь, приняты параметры относительных движений звеньев. С этой точки зрения методы Диментберга и Веккерта—Вёрле аналогичны. Однако существенным отличием метода Ф. М. Диментберга является использование для определения движений механизмов теории конечных поворотов. При этом отсутствует необходимость введения координатных систем, однако это не приводит к упрощению вычислений, а наоборот, влечет за собой возникновение весьма сложных и громоздких уравнений, которые распадаются всего лишь на две части — действительную и моментную. Другой особенностью метода является то, что комплексные уравнения, выводимые при анализе механизмов, определяют не действительные, а некоторые фиктивные движения звеньев, что усложняет использование этих уравнений при исследовании геометрических и динамических явлений, происходящих в механизмах. [c.127]

Это положение, в частности, хорошо иллюстрируется методами Ф. Рейвена и С. Г. Кислицына, Ф. М. Диментберга и Д.Денавита. Так, например, в этих методах группы действительных параметров и множителей при мнимых единицах дают возможность простого вычисления расчетных уравнений приравниванием действительных частей уравнений и коэффициентов при этих мнимых единицах. С этой точки зрения большие преимущества имеет метод Ф. Рейвена, при котором комплексные уравнения разделяются на три части, а также метод С. Г. Кислицына, который обеспечивает разделение параметров по осям координат и на действительные и моментные части комплексных уравнений с дуальными элементами. [c.192]

Аналитический метод исследования пбложений пространственных механизмов Ф. М. Диментберга основан на применении винтового исчисления, в частности на алгебре бивекторов и теории конечных комплексных поворотов, развитой С. Г. Кислициным. В ряде работ Диментберга винтовое исчисление применено к исследованию пространственных четырех- и пятизвенных механизмов а в отдельной монографии обобщены исследования по применению винтового исчисления в механике за последние годы. [c.342]

При построении алгоритмов вычислений особое развитие получили матричные формы метода начальных параметров, а также методов динамических жесткостей и податливостей. Особенно эффективными эти методы оказались для так называемых цепных многосвязных систем, к которым, в частности, относятся роторы, лопатки турбин, коленчатые валы, связанные системы типа ротор — статор — опоры , большинство плоских и многие пространственные стержневые системы. Применение указанных методов к цепным системам позволяет свести расчет к различного рода рекуррентным соотношениям. Понятие цепной упругой системы впервые появилось в уже цитированных работах В, П. Терских (1930, 1955), Затем в исследованиях Ф, М. Диментберга (1948), М. Л. Кемпнера (1950), [c.168]

Значительное развитие получило исследование кинематики пространственных механизмов при помощи разработанного А. П. Котельниковым винтового исчисления и при помощи методов комплексной алгебры винтов, изложенных в работе Д. Н. Зейлигера Комплексная линейчатая геометрия (1934). Методы эти весьма подробно изложены также в монографии Ф. М. Диментберга (1965). Применение их к анализу пространственных механизмов осуществлено Ф. М. Диментбергом и С. Г. Кислицыным (1960). С. Г. Кислицын (1954) применил к решению задач пространственной кинематики тензорное исчисление. Ю. Ф. Морошкин (1954) предложил общий метод решения задач пространственных механизмов. Н. Н. Дижечко и С. Г. Кислицын рассмотрели некоторые аналитические методы анализа и синтеза сложных пространственных механизмов (1965). [c.370]

Помимо применения методов Монжа и Майора-Мизеса были попытки применить в пространственной механике и другие методы начертательной геометрии. Применению аксонометрической и стереографической проекций в пространственной статике посвящены работы В. Л. Кирпичёва [ ] и Н. А. Рынина °]. Применение стереографической проекции к кинематике сферических механизмов дано в обстоятельной работе В. В. Добровольского [ ].В работе Ф. М. Диментберга [ ] очень удачно применяется к графической статике моторов метод проекций с числовыми отл1етками. Применение этого же графо-аналитического метода к кинематике пространственных механизмов изложено в работе Ф. М. Диментберга и автора настоящей статьи [ °]. Наконец, укажем ещё на работу Р. Мемке [2 ], в которой даётся решение задач пространственной механики при помощи многомерной начертательной геометрии (об этом см. также стр. 285). [c.295]

Диментберг Ф. М., Общий метод пространственной графостатики, основанный на изображении в одной плоскости. Известия Отделения технических наук АН СССР, № 7, 1Q39. [c.168]

Диментберг Ф. М., Общий метод 1ространствснной графостатики, основанный на 13ображении в одной плоскости. Известия От-шления технических наук АН СССР 7, 1939. [c.223]

Наконец, третьим подходом является распространение на нелинейные системы с помощью приближенного метода статистической линеаризации обычных приемов корреляционной теории, а также применение корреляционной теории в сочетании с обычными методами нелинейной механики. Наиболее важные результаты в данной области были получены В. С. Пугачевым (1962), С. М. Рытовым (1955), В. В. Болотиным (1959—1966), А. А. Первозванским (1962), В. И. Осориным (1959—1961), М. 3. Колов-ским (1962—1965), И. Б. Челпановым (1962), М. Ф. Диментбергом (1966 и сл.). [c.113]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...