Перемещение кинематическое

Основным унифицированным узлом машин является кривошипный возбудитель динамических перемещений, кинематическая схема которого представлена на рис. 66. В литом корпусе 1 на двух шариковых подшипниках вращается главный вал 6, играющий одновременно роль маховика и корпуса редуктора, который состоит из двух червячных (Передач 4, 5 и одной цилиндрической передачи 13. В эксцентричной расточке главного вала помещается кривошипный вал 7, угловое положение которого, а следовательно и амплитуда возмущающего перемещения, фиксируется самотормозящей червячной передачей 5 и регулируется [c.108]

Линейно-подвижными пластическими шарнирами назовем такие шарниры, в которых в предельной стадии происходит не только поворот, но и линейное перемещение дисков в направлении действия внутренних нормальных сил (см. рис. 3.1, г—е). В соответствии с рис. 3.1, г перемещение дисков арки возможно только при перемещении торцов дисков в направлении действия нормальных сил. Принимается, что такое перемещение возможно за счет образования пластических зон в ослабленных трещинами сечениях. Аналогично перемещение кинематической системы цилиндрической панели возможно только при линейном смещении торцов дисков в шарнирах, расположенных вдоль прямолинейных ребер или под углом к ним. [c.178]

Механические способы возбуждения могут быть или с заданными перемещениями (кинематическое возбуждение), или с заданными силами. [c.426]

Применительно к технологии машиностроения наибольший интерес представляет именно синтетическое представление поверхностей. В последнем случае легко трансформировать синтетические элементы поверхностей в конечные перемещения кинематических цепей исполнительных машин. Отсюда следует и структурная классификация станков. [c.420]

Полученные выражения (10.2), (10.16), (10.18), (10.19) образуют такую систему. Для однозначного решения задачи необходимо задание условий на контуре тела - фаничных условий. Эти условия могут быть заданы в виде заранее определенных компонент напряжений (статические граничные условия) или компонент перемещений (кинематические граничные условия) или же комбинации тех и других (смешанные граничные условия). [c.196]

В связи с тем, что погрешность положения кинематической пары можно рассматривать как погрешность ее перемещения из исходного положения и = 0) в какое-либо другое положение 11 ), то порядок вычисления погрешности положения будет таким же как и при вычислении точностных показателей перемещения кинематической пары. При этом будем исходить из сделанного предположения об устойчивости процесса образования поверхностей и постоянства дисперсии их погрешностей в пределах любого участка сопряжения. [c.63]

Математическое ожидание погрешности перемещения кинематической пары из положения / в положение У примет вид [c.63]

Будем считать, что компоненты и м. реализуются в действительности. Наряду с щ будем рассматривать и другие кинематически возможные вектора смещения и + и, удовлетворяющие граничным условиям на, однозначные, непрерывно дифференцируемые нужное количество раз. Это и означает что эти вектора перемещений кинематически возможные. Для кинематически возможных перемещений выполняется условие на границе [c.304]

Широкое применение для привода каруселей нашли механизмы мальтийского креста. Время Тр рабочего цикла машин этой группы равно времени кинематического цикла механизма мальтийского креста (времени одного оборота водила). В интервале перемещения кинематическая схема механизма мальтийского креста аналогична кинематической схеме механизма качающейся кулисы в интервале холостого перемещения последней (фиг. 23). Следовательно, для определения интересующих зависимостей можно использовать выведенные выше соотношения для кривошипно-кулисного механизма. [c.84]

Ошибка перемещения кинематической цепи. Рассматривается кинематическая цепь, в которой передается движение от ведущего колеса 1 к ведомому колесу п. Ошибка перемещения Аф " колеса представит сумму погрешностей, определяемых эксцентриситетами всех колес кинематической цепи, включая и колесо п. Это можно записать так [c.293]

Вероятностная оценка ошибок перемещения кинематической цепи. Функция (8.69) ошибки перемещения эксцентричного колеса представляет случайную функцию от аргумента ф,- e = Де и у i— возможные значения двух случайных величин, которые в последующем будем обозначать через E и Г,-. С учетом этого, рассматривая выражение (8.67).как уравнение случайной функции, функцию ошибок перемещения запишем в таком виде [c.295]

Случайная величина У (модуль ошибки перемещения кинематической цепи) с вероятностью 0,997 не превысит значения [c.298]

Ошибка перемещения кинематической цепи определяется как сумма случайных функций такого вида [c.308]

Под суммарной выработкой понимают фактическую (в условиях эксплуатации) производительность автоматов, т.е. число изделий, изготовляемых в единицу времени в течение производственного цикла. Поэтому последний и является главным фактором, от продолжительности которого зависит уровень производительности труда. Поскольку изделия после обработки в автомате могут подвергаться дополнительной пластической, механической или термической обработке, то при анализе производительности собственно автоматов следует время производственного цикла принимать равным продолжительности кинематического цикла Гк, определяемого временем перемещения кинематически жестко связанных между собой механизмов, взаимодействующих при выполнении автоматами заданных функций по осуществлению технологических операций. В свою очередь это зависит от скорости V и величины перемещения [c.429]

В зависимости от назначения приводы разделяются на приводы перемещения (кинематические) и силовые. Приводы перемещения предназначены для перемещения рабочего органа от его исходного положения до конечного. Силовые приводы после завершения перемещения рабочего органа создают на нем заданное усилие (крутящий момент). Например, привод перемещения тележки манипулятора кинематический, а привод захватов руки манипулятора силовой, так как после смыкания захватов необходимо создать на них усилие зажима заготовки, которое исключало бы ее выпадание при транспортировании. [c.193]

Параллелепипед на плоскости. Контакт происходит по плоскости — кинематическая пара низшая. Без нарушения связи тело не может перемещаться вдоль оси г, поворачиваться относительно оси х, поворачиваться относительно оси у. Ограничено три взаимных перемещения — кинематическая пара 1П класса. [c.128]

Если граничные условия выражены лишь через усилия и моменты, то эти условия называются статическими, если через перемещения,— кинематическими, наконец, если и через усилия и моменты и через перемещения,— смешанными. [c.121]

Здесь б обозначает операцию возможного варьирования величин, допускаемую связями. В правую часть (2.21) входит вариация вектора узловых перемещений элемента вг. В левой части (2.21) стоит вариация потенциальной энергии деформации элемента, обусловленная вариацией перемещений, кинематически отвечающих этой вариации вектора узловых перемещений. Поскольку вектор уравновешен на элементе и, следовательно, ортогонален любой вариации вектора узловых перемещений, отвечающих вариации смещения элемента как жесткой системы, то из (2.21) следует, что - [c.25]

Передаточный механизм б предназначен для передачи работы от приводной детали к исполнительной. Следует различать передаточные механизмы силовые и кинематические. Первые применяют для управления соединительными муфтами и тормозами. Они должны обеспечить редуцирование значительных усилий (до 2000.... ..3000 Н) на детали обычно при небольших (до 15...20 мм) перемещениях. Кинематические передаточные механизмы применяют для управления скользящими блоками зубчатых колес. Они мало нагружены и предназначены для получения сравнительно больших (до 100 мм) перемещений. В передаточных механизмах применяют рычаги простые (см. рис. 17.1) и в виде вилок (см. рис. 17.3, 17.4). Простые рычаги используются в кинематических передаточных механизмах, так как вызывают несимметричное нагружение передаваемых деталей, что при больших усилиях может вызвать их заклинивание. Вилки применяют в силовых передаточных механизмах. Кроме того, в передаточных механизмах часто используют более дорогие зубчатые (см. рис. 17.3) и зубчато-реечные (см. рис. 17.2, 17.4) механизмы. Последние позволяют получать большие перемещения. Иногда применяют кулачковые, винтовые и другие механизмы. [c.204]

S . Приведенные моменты сил движущих и сил сопротивления зависят от механических характеристик машин, вошедших в агрегат. Механической характеристикой машины называется зависимость сил или моментов, приложенных и ее звеньям, от кинематических величин, характеризующих движение этих звеньев (перемещений, скоростей или ускорений). [c.131]

В конструкциях применяются обычно замкнутые и незамкнутые кинематические цепи, у которых одно из звеньев неподвижно, т. е. является стойкой. Например, в механизме (рис. 2.2) двигателя внутреннего сгорания кривошип 2, шатун 3, поршень 4 и цилиндр с рамой / образуют кинематическую цепь, у которой неподвижным звеном (стойкой) является цилиндр с рамой двигателя. Следовательно, при изучении движения всех звеньев кинематической цепи двигателя мы рассматриваем их абсолютные перемещения происходящими относительно одного из звеньев, [c.34]

При кинематическом исследовании механизмов скорости и ускорения звеньев и точек, нм принадлежащих, удобно выражать в функции поворота ср или перемещения s начального звена. [c.70]

Т. При кинематическом исследовании механизмов необходимо бывает проводить это исследование за полный цикл движения исследуемого механизма. Для этого аналитическое или графическое исследование перемещений, скоростей и ускорений ведется для ряда положений механизма, достаточно близко отстоящих друг от друга. Полученные значения кинематических величин могут быть сведены в таблицы или по полученным значениям этих величин могут быть построены графики, носящие название кинематических диаграмм. [c.103]

Например, если мы имеем кривошипно-ползунный механизм (рис. 4.30), то для перемещений S , скоростей v и ускорений ас точки С, как перемещающейся прямолинейно, удобно строить кинематические диаграммы в виде зависимостей этих величин от времени i или от обобщенной координаты фа, т. е. строить графическое изображение зависимостей [c.103]

В рассмотренном механизме задача об определении скоростей и ускорений сводилась к двукратному графическому дифференцированию заданной кривой перемещений. В ряде задач теории механизмов приходится пользоваться интегрированием кинематических диаграмм. Пусть, например, задана (рис. 4.39, а) диаграмма ускорения ас какой-либо точки механизма, имеющей прямолинейное движение, в функции времени t. Требуется построить диаграммы V = V (О с — с (О- Ось абсцисс (рис. 4.39, а) разбивается на равные участки и из точек /, 2, [c.110]

Если для кулачкового механизма определены положения выходного звена и построены графики зависимости перемещения выходного звена в функции обобщенной координаты, например для механизма, показанного на рис. 6.3 (график Sj = а (Фх)), или график Ф2 = Фа (Ф1) (рис. 6.5) для механизма, показанного на рис. 6.4, то для определения скоростей и ускорений выходных звеньев удобнее всего применить метод кинематических диаграмм, изложенный в 22. [c.134]

Силы движущие и силы производственных сопротивлений в зависимости от их физических и технологических характеристик могут быть функциями различных кинематических параметров перемещений, скоростей, ускорений и времени. В теории механизмов мы предполагаем эти силы обычно известными и заданными в аналитической или графической форме. В последнем случае — это диаграммы сил, работ или мощностей. [c.207]

Развивая далее теорию простой жидкости, мы будем использовать еще два принципа, а именно принцип объективности поведения материала (который уже обсуждался в гл. 2) и принцип внутренних ограничений. Последний может быть сформулирован следующим образом напряжение в материале с наложенными внутренними кинематическими ограничениями определено только с точностью до аддитивного напряжения, которое дает нулевую работу на любом перемещении, совместимом с наложенными ограничениями. [c.133]

Мягкое нагрг/жение — возбуждение динамических нагрузок, при котором заданной величиной является нагрузка, практически постоянная на всем протяжении испытания. В этом случае перемещение кинематически не ограничено и может изменяться в зависимости от изменения жесткости нагружаемой системы в период нарастания усталостных повреждений и постепенного развития усталостной трещины. [c.18]

Предложена методика расчета малого перемещения пространственной кинематической цепи с вращательными парами, использующая как расчет мгновенных скоростей и ускорений в заданном положении механизма, так и расчет элементарного перемещения под действием этих скоростей и ускорений. Выведены формулы для вычисления координат точки звена при вращетши его вокруг оси, которые могут быть положены в основу алгоритма расчета перемещения кинематической цепи с вращательными парами. [c.116]

При перемещении кинематической системы в предельной стадии ее размеры в направлении, в котором панель имеет кривизну, меняются за счет пластических деформаций бетона у трещин в зонах пластических шарниров. Изменение длины диска сопровождается его поворотом относительно криволинейного шарннра. Поворот и укорочение дисков осуществляется в сложной системе пластических зон и трещин, которая возникает в процессе разрушения панели. В расчете условно принято, что все деформации, обеспечивающие работу кинематического механизма, сосредоточены по линиям излома панели, образующим конверт. Поворот элементов цилиндрической панели около криволинейного ребра сопровождается их кручением, которым в расчете пренебрегаем. Условно принято, что деформации текучести арматуры в полке при повороте дисков сконцентрированы в трех сечениях у ребер и в середине пролета плиты панели. В этом случае в расчете можно принять, что прогиб по поперечному сечению панели в предельной стадии линейно увеличивается от ребер к центру. Линейные перемещения дисков в криволинейном направлении зависят от прогиба панели. Принято, что по поперечному сечению панели перемещения дисков, как и прогибы, распределяются по треугольной эпюре. При этом максимальное перемещение A/ a,t определяется в центре панели в соответствии с рис. 3.27 [c.232]

Правщип возможных перемещений. Рассмотрим некоторое тело, загруженное объемными силами Х и поверхностными F на части поверхности Я1- Оставшаяся часть поверхности тела 2 имеет заданные перемещения (кинематические граничные условия) [c.43]

В теории поверхностей установлена аналитическая зависимость для поверхностей и их сопряжений в предположении, что поверхности имеют теоретические размеры и заданную геометрическую форму. Однако в условиях производства процесс образования поверхностей связан с рядом факторов, искажающих геометрию поверхности. В результате нарушается заданный характер сопряжения и закономерность относительного перемещения реальной кинематической пары по сравненикз с идеальной. Связать погрешности сопрягаемых поверхностей с погрешностью перемещения кинематической пары, определить действительный характер сопряжения, действительную погрешность перемещения пары, определить действительное распределение сил в сопряжении можно только при известной функциональной связи между этими погрешностями. [c.51]

Относительное перемещение кинематической пары обеспечивается гарантированным зазором Д , который ограничивает на участке сопряжения наименьшее значение функции (1.19). В реальном сопряжении наименьший зазор между образующими лгожет быть больше гарантированного зазора. [c.56]

Перемещение Кинематически shift величины s и их единицы метр m М [c.223]

Таким образом, от инструмента зависит состав движений. В процессе резания резьбонарезной головкой или метчиком инструмент и заготовка взаимодействуют аналогично передаче винт-гайка. Поэтому при вращении инструмента осевое перемещение может происходить без дополнительного привода - самоза-тягиванием. Следствием усложненности инструмента, обеспечивающего и траекторию винтового движения и распределение срезаемого материала между зубьями, является упрощение состава необходимых движений и, соответственно, кинематической структуры станка. Благодаря заборной части на инструменте не требуется поперечное (радиальное) перемещение. Кинематически (без учета силовых факторов) после врезания достаточно одного вращения В (см. табл. 1.15.1). Однако, поджим (хотя и без связи с вращением) необходим не только для врезания он желателен и в дальнейшем при резании. Иначе нарезаемая часть резьбы испытывает воздействие зубьев инструмента, необходимое не только для снятия припуска, но и дпя продольного перемещения, что вызывает деформации калибруемой части резьбы, подрезание боковых поверхностей профиля. [c.529]

При расчёте на прочность отдельных элементов тележки вагона необходимо определять усилия, возникающие в них при одновременном действии боковой и вертикальной нагрузок. В таком случае должны быть учтены деформации рессор и перемещения кинематических систем, предусмотренных в конструкциях центрального и надОуксового подвешивания вагона (см. стр. 676 — 686). [c.715]

Рассмотренные выше кинематические пары относились к нарам, для кото-ррлх мгновенные возможргые движения их звеньев не зависят друг от друга. Однако в технике встре инотся кинематические пары, для которых относительные движения их звеньев связаны какой-либо дополнительной геометрической зависимостью. В качестве примера рассмотрим один вид такой пары, наиболее часто встречающейся в механизмах. Пусть, например, относительные движения звеньев пары IV класса, показанной на рис. 1.9, связаны условием, что заданному углу (р поворота одного звена относительно другого вокруг оси лг—л соответствует поступательное перемещение h вдоль той же оси. В этом случае, хотя звенья пары имеют и поступательное, и вращательное движения, эти движения связаны условием [c.26]

Так как механизм является кинематической цепью принуж-деиного движения, т. е. с вполне определенным движением всех звеньев при заданном движении начальных звеньев, и так как связи в механизме нами приняты не зависящими от времени, то в механизме действительные перемещения содержатся в числе ВОЗМОЖНЫХ, и уравнение (15.8) можно написать так [c.327]

Чтобы избежать керавиомерностк процесса регулирования в системах с обратной связью между штоком 16 и звеном 14 (рис. 20.4), устанавливается масляный тормоз, состоящий из цилиндра /7, жестко -связанного со штоком 16, и поршня 18, входящего во вращательную кинематическую пару со звеном 14. Поршень 18 имеет отверстия, через которые масло может г.еретекать из верхней полости в нижнюю и наоборот. Как показывает опыт, сопротивление при перетекании масла пропорционально скорости перемещения поршня 18 в цилиндре 17. Такая система регулирования получила название изодромной системы регулирования, а масляный тормоз, состоящий из поршня 18 и цилиндра 17, называется катарактом. Изодромная система регулирования является астатической и поддерживает постоянную установившуюся угловую скорость начального звена. Специальная пружина 19 снабжена устройствами, позволяющими изменять затяжку пружины и тем самым производить настройку системы регулирования на требуемый режим. [c.401]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...