Условие замкнутости

Анализ механизма необходим для последующего вычисления значения СУ(х) целевой функции, а также для проверки условия существования механизма в виде замкнутой кинематической цепи на заданном интервале изменения угла поворота кривошипа. Если условие замкнутости кинематической цепи не выполняется, производится корректировка исходных данных методом, например, штрафных функций . Если же механизм существует, то вычисляются значения функции положения выходного звена (точки) для всех значений угла поворота кривошипа. [c.18]

Очередность проверки дополнительных условий на данном шаге оптимизации следующая сначала проверяется условие замкнуто- [c.18]

Основные расчетные формулы. Номинальный размер замыкающего (исходного) звена, по условию замкнутости контура, образующего расчетную схему размерной цепи (см. рис. 11.2 или рис. 11.3), равен алгебраической сумме увеличивающих и уменьшающих звеньев [c.137]

Контур поперечного сечения удовлетворяет условию замкнутости, следовательно, [c.172]

Аналогично можно представить отклонения контура цилиндрической поверхности в продольном сечении, по условие замкнутости контура в этом случае не выполняется [c.173]

Уравнение (И) выражает условие замкнутости многоугольника данных сил, т. е. условие равновесия сходящихся сил в геометрической форме. [c.23]

Для проведения размерного анализа кроме размерной схемы цепи составляется уравнение размерной цепи, вытекающее из условия замкнутости цепи. Для линейных размерных цепей поминальное значение замыкающего звена представляет собой разность между суммами номинальных значений увеличивающих и уменьшающих звеньев [c.107]

Оба равенства (41 ) геометрические и выражают условие замкнутости многоугольника сил и многоугольника моментов. Оба эти многоугольника являются не плоскими, а пространственными, поэтому каждая из геометрических сумм векторных величин (4 Г) может быть заменена тремя алгебраическими суммами проекций этих векторов на оси прямоугольной системы координат. Построим прямоугольную систему координат с началом в центре приведения (в любой точке пространства). Спроецировав все силы на эти координатные оси, а также спроецировав на те же оси все векторы моментов сил относительно начала координат, мы заменим два геометрических равенства (41 ) шестью аналитическими равенствами [c.101]

Для четырехзвенного механизма с вращательными кинематическими парами (рис. 6.5) условие замкнутости при обходе контура по часовой стрелке будет АВ + ВС + D + DA = 0. Поместим начало координат в точку А, а ось абсцисс направим по AD. Для удобства отсчета угла <Рз придадим векторам направления, как указано на рис. 6.5. Тогда условие замкнутости примет вид [c.59]

Кинематический анализ плоских механизмов основывается на положениях кинематики точки и твердого тела. Координаты точек звеньев механизмов получают с помощью векторных уравнений, описывающих геометрические соотношения схемы механизма и связь их с координатной системой. Радиус-вектор точки звена механизма полностью определяет ее положение в координатной системе, а условие замкнутости векторного контура схемы механизма (см. гл. 6) определяет кинематику его звеньев в любой момент времени, функции положения звеньев и передаточные. [c.188]

Теперь пронумеруем поля, чтобы в дальнейшем можно было применить двойственное обозначение сил. Эта нумерация полей изображена на рис. 138, а. Поля I—4 соответствуют обозначениям внешних сил и поэтому называются внешними полями. Поля 5— 1U — внутренними. Посредством их номеров обозначаются внутренние силы. При нумерации внешних полей следует воспользоваться первым графическим условием равновесия — условием замкнутости силового многоугольника. [c.280]

Интегральный инвариант называется абсолютным, если на начальную область интегрирования не налагается условие замкнутости ) соответствующего многообразия. Например, интегральный инвариант, являющийся интегралом, взятым вдоль незамкнутой дуги кривой, абсолютный интегральный инвариант первого порядка. [c.380]

Векторное равенство (18) выражает условие замкнутости многоугольника данных сил, т. е. условие равновесия плоской системы сходящихся сил в геометрической форме. [c.22]

Если принять в соотношении наследственности нижний предел интеграла равным минус бесконечности, то вследствие условия замкнутого цикла напряжение будет также периодической функцией времени. Поэтому здесь нам будет удобно выбирать нижний предел именно так. Если интегрирование ведется не от —°°, а от нуля, то выражение для о будет содержать апериодический добавок, стремящийся к нулю по мере возрастания времени t. Итак, положим [c.595]

Третье уравнение получим исходя из условия замкнутости системы тело—каверна. Известно, что расход жидкости при истечении из какого-либо замкнутого контура С пропорционален [c.87]

Разложение функции в ряд Лорана по степеням г показывает, что для больших значений z функция имеет те же особенности, что и функция (0. Поэтому условие замкнутости имеет вид [c.87]

Условие замкнутости каверны [c.97]

Условие замкнутости означает равенство нулю расхода жидкости через контур тела — каверны. Это условие должно быть выдержано на физической и вспомогательной плоскостях. В результате находим [c.102]

В (111.3.38) входит пять параметров а, Ь, I, у. н Q. В дальнейшем будем считать а, Ь, Q заданными величинами. Для определения X и I составим два дополнительных уравнения. В качестве одного из условий примем условие замкнутости каверны на теле в точке X I [c.138]

Четвертое граничное условие — условие замкнутости контура тело—каверна. [c.148]

Учитывая условие замкнутости каверны q ( ) dl = О, [c.156]

Для решения задач метрического синтеза используют условие замкнутости контура, образованного звеньями механизма с низшими парами. Применительно к четырехшарнирному механизму (рис. 2.2) G размерами звеньев г, I, R ц L это условие в векторной форме имеет вид r + l + R + L = 0, в безразмерной форме [c.21]

Аналитический метод кинематического исследования рычажных механизмов основан на ранее упомянутом условии замкнутости контуров их кинематических цепей. Составляя уравнения проекции звеньев на соответствующие оси координат, устанавливают функциональную связь между кинематическими параметрами, характеризующими движение входных и выходных звеньев механизмов. [c.36]

Решение. Для решения задачи используют условие замкнутости контура АБС. Из д ВВ С и Д АВВ следует, что [c.42]

Аналитический метод исследования основывается на установлении связи между известными размерами механизма и профилем кулачка г (а) и законом движения ведомого звена 5 (ф) или Р (ф). При решении данной задачи используют условия замкнутости контура, подробно рассмотренные в гл. 1 и 2. [c.89]

Каждая замкнутая кинематическая цепь, абстрактно представленная в виде многоугольника, подчиняется условию замкнутости [c.20]

Стороны рассматриваемого шарнирного четырехзвенника представим векторами Т, X, и, (рис. 2.7,6). Тогда векторное выражение условия замкнутости можно записать [c.61]

Общий метод установления связи между кинематическими и геометрическими параметрами (ранее упоминался) основан на условии замкнутости контура. [c.75]

При кинематическом анализе плоских механизмов по методу В. А. Зиновьева положение каждого звена определяется связанным с ним вектором так, что последовательность этих векторов образует один или несколько замкнутых контуров. Условия замкнутости векторных контуров в плоских механизмах дают достаточное число [c.51]

Отношения (153) и (154) представляют собой необходимые условия замкнутости цикла Карно. [c.46]

Наконец, требование (5.8) вытекает из того, что мера ползучести С t, х) при достаточно больших возрастах должна сколь угодно мало отличаться от меры ползучести весьма старого материала, для которого выполняются условия замкнутого цикла. [c.62]

Рассмотрим определение размеров 1 , 1 , 1 звеньев и 3 при заданных координатах точки Л, точки D и функции положения Фз = Фз (Фх)- Условие замкнутости векторного контура AB D имеет вид 1 + 2 + 3 + ол = 0. Представим вектор Ida как сумму векторных составляющих по определенным ортами направлениям Ida = Ido + lo, + 1,а- Тогда условие замкнутости запишется в виде 1 + 1 -Т 1 -Т Ido + 1оо, + = 0 или [c.80]

Орты осей системы Axyjyii определятся по зависимостям (8.1), орт E, — по зависимости (8.2). Условие замкнутости векторного контура АВС будет Zi-Ь 4-ЬТсл == 0. Вектор 1са м ожно разложить по известным направлениям 1сл = ho + loo, + lo,а- Тогда условие замкнутости контура AB OOiA окончательно запишем в виде [c.83]

Из условия замкнутости векторного АОВС получим [c.214]

Для приведения выражения (17.2) к явному виду рассмотрим векторный многоугольник ODBAO O, условие замкнутости которого имеет такой вид [c.215]

Для кривошипно-ползунного механизма (рис. 17.2) основной задачей анализа является определение перемещения /ос ползуна 3 и угловых координат шатуна 2. Рассмотрим условие замкнутости векторного контура АВСОО А [c.216]

Чтобы ее найти, строим многоугольник Вариньона и пользуемся вторым условием равновесия — условием замкнутости многоугольника Вариньона. Построение многоугольника Вариньона надо начинать с точки А — единственной известной точки на линии действия реакции Точка А будет одной из вершин многоугольника Вариньона. Мы можем построить стороны Аа, аЬ, Ьс, параллельные лучам 01, 02, 03 многоугольника сил. Чтобы найти четвертую сторону многоугольника Вариньона, достаточно ировести замыкающую его прямую Лс. Далее проведем через полюс О луч 04, параллельный стороне Ас многоугольника Вариньона. Пересечение луча 04 с прямой, проведенной через точку 3 параллельно линии действия реакции Rв, определит четвертую (последнюю) вершину многоугольника сил. Итак, = и Rв=34. Задача решена. [c.271]

Четвертое гракичкое условие--условие замкнутости — состоит в том, что расход жидкости через контур тело—каверна равен нулю. [c.143]

Из условия замкнутости контура AB D (см. рис. 111. 1.1) составляем два уравнения проекций сторон многоугольника на оси прямоугольной системы координат [c.75]

На рис. 11 показана схема кинематической цепи пространственного кривошипно-ползунного механизма, в котором звенья / и 2 образуют шаровую пару, звенья 2 и 5 — шаровую с пальцем, 3 и 4 — поступательную, 4 к I — вращательную. Направления сторон многоугольника схемы наметим в следующем порядке АВСОА. Рассматриваемая кинематическая цепь связана условием замкнутости, имеющим в векторной форме следующий вид [c.21]

Условимся замкнутую цепь х графически изображать с круговой стрелкой и считать за единицу 1 (рис. 17.2, а, б) незамкнутую цепь X (рис. 17.2, б) графически изображаем без круговой стрелки и считае.м за ноль. [c.490]

При выводе реологических уравнений для материалов с памятью , удовлетворяющих условию замкнутого цикла, Больцман постулировал линейную связь между напряжениями и деформациями и использовал гипотезу, позволяющую учесть восстановление. При этом принцип суперпозиции вводился как естественная дополнительная гипотеза. В дальнейшем было показано [597], что принцип суперпозиции деформации во времени не требует линейной связи между напряжениями и деформациями, поскольку речь идет о том, что следствие, полученное в момент времени t от причин, действующих в различные непересекающие-ся интервалы времени, равно сумме следствий в тот же момент времени t, полученных от воздействия каждой из этих причин в отдельности. Поэтому принцип суперпозиции применим независимо от того, накапливаются в процессе ползучести необратимые деформации, или все деформации ползучести полностью обратимы [78]. [c.25]

Введение. Большая часть исследований в области наследственной теории ползучести, берущих свое начало с основополагающих работ Больцмана [540—541] и Больтерра [642, 643], посвящена нестареющим материалам, т. е. материалам, реологические свойства которых описываются ядрами разностного типа. Для этих материалов выполняется условие замкнутого цикла, вытекающее из того, что уравнения теории ползучести с разностными ядрами инвариантны относительно сдвига начала отсчета времени. К упомянутым уравнениям применима алгебра резольвентных операторов, методы преобразования Лапласа — Карсона, предельные теоремы и др. [c.59]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...