Уравнения кинетостатики

Учет ускоренного движения звеньев выполним методом кинетостатики, условно приложив к каждому подвижному звену механизма главный вектор Ф, и главный момент Мф, сил инерции. Тогда для каждого звена можно записать три уравнения кинетостатики [c.180]

Основные положения силового расчета с учетом трения такие же, как и расчета без учета трения (см. 5.1). Это объясняется тем, что согласно анализу действия сил в кинематических парах, сделанному в 7.2, наличие трения не изменяет числа неизвестных в кинематических парах. Следовательно, структурные группы Ассура и при учете трения сохраняют свою статическую определимость. Поэтому силовой расчет проводится по структурным группам с использованием уравнений кинетостатики (5.1) —(5.3), в которые должны быть включены силы трения и моменты трения. Последнее обстоятельство, однако, в большинстве случаев очень сильно усложняет вычисления. Чтобы снизить их сложность, И. И Артоболевский предложил применить метод последовательных приближений. Покажем, как выполняется силовой расчет этим методом на конкретном примере кривошипно-ползунного механизма (см. рис. 5.8). [c.235]

Уравнения (13.3), называемые уравнениями кинетостатики, упрощают процесс решения динамических задач, так как они не [c.383]

Составим уравнения кинетостатики, содержащие динамические добавки к реакциям они имеют вид [c.356]

Указания к составлению уравнений кинетостатики для моментов управления. Система освобождается от связей и разделяется на от- [c.76]

Составление уравнений кинетостатики для управляющих моментов. Освободим систему от связей, как показано на рис. 56. Изобразим реакции связей, активные силу G точки А и внутренние мо- [c.84]

Динамические реакции. Перейдем к составлению уравнений (20.7) и (20.8), называемых часто уравнениями кинетостатики. Допустим, опора в точке А представляет собой подпятник, а в точке В — цилиндрический шарнир (тогда задача является статически определимой — см. п. 3.3 гл. V). Составляющие реакций обозначим Ха, У А, Xb,Y в, а расстояние АВ через Я. Тогда [c.401]

О sin ф. Составьте три уравнения кинетостатики (п. 1.2 [c.409]

Задача кинетостатического анализа состоит в определении действующих на звенья механизма сил, исходя из заданного закона движения механизма, и прежде всего в расчете реакции в кинематических парах и уравновешивающих сил и моментов. Решение данной задачи сводится к составлению на основе принципа Д Аламбера и решению уравнений кинетостатики. [c.19]

В задачи лабораторной работы входит освоение методики составления уравнений кинетостатики и проведение исследования зависимости величин реакций в кинематических парах от положения звеньев механизма. [c.19]

Порядок составления уравнений кинетостатики плоского эксцентрикового механизма без учета сил трения следующий. Составление уравнений кинетостатики начинают с определения инерционных нагрузок, действующих на звенья механизма. [c.20]

Используя принцип Д Аламбера, составляем уравнения кинетостатики для каждого звена механизма в отдельности. [c.21]

Уравнения кинетостатики для звена 2 имеют вид [c.22]

Уравнения кинетостатики с учетом сил трения. [c.24]

Какие дополнения следует сделать в уравнениях кинетостатики, если (О не постоянна [c.24]

Кинетостатический метод составления уравнений движения, как уже указывалось в 9, основан на уравнениях кинетостатики, в которых ускорения точек звеньев считаются искомыми. При составлении уравнений кинетостатического равновесия звена 3 считаем, что главный вектор реакции на звено 3 со стороны звена 2 Рз2 приложен в центре масс 5з. Тогда главный момент этой реакции равен нулю и уравнения проекций сил на оси Хз, уз, 2з имеют вид [c.273]

Для звена 2 получаем шесть уравнений кинетостатики, которые в проекциях на оси xq, У2, 2 имеют вид [c.273]

При решении уравнений кинетостатики могут применяться аналитический, графический или, наконец, графоаналитический способы. В дальнейшем описан последний из них. В этом способе размеры, входящие в уравнение моментов, определяются графически, а искомые неизвестные находятся из уравнений равновесия. Рассмотрим, как определяются силы взаимодействия звеньев двухповодковой группы при различном расположении пар вращения и поступательных пар, образующих эту группу. Трением пренебрежем. [c.44]

Механизмы, в которых внутренние силы взаимодействия звеньев не могут быть полностью определены из решения системы уравнений кинетостатики, называются статически неопределимыми. Вспомним, что, как мы убедились в предыдущей главе, трехзвенный механизм, получаемый присоединением группы, показанной на рис. 2.8, к стойке, имеет одну степень свободы, поскольку в нем имеется одна лишняя связь (поэтому и ошибается формула w = =-3-2 — 2 -3 = 0). Есть непосредственная взаимозависимость между внутренней статической неопределимостью механизма и присутствием в его кинематической цепи лишних кинематических связей. То и другое является следствием несоответствия между числом определяемых неизвестных и числом имеющихся уравнений. В частности, в рассмотренном выше примере (рис. 2.8) одно из уравнений не могло быть использовано, так как оно оказалось линейной функцией других (фа = Фх, Фз = фа, следовательно, фх = Фз). [c.47]

Полный силовой анализ механизма. Полный силовой анализ имеет целью получить картину всех сил, действующих на звенья механизма. Уравнения кинетостатики при заданном движении механизма позволяют найти не только внутренние силы кинематической цепи (т. е. силовые взаимодействия звеньев), но и получить [c.48]

Для других плоских и пространственных механизмов система уравнений для определения реакций в кинематических парах (без учета сил трения) также является линейной, и потому ее решение не представляет принципиальных трудностей. Следует, однако, иметь в виду, что линейные системы уравнений кинетостатики дают возможность определить лишь главный вектор и [c.128]

При силовом анализе направления относительных скоростей во всех кинематических парах считаются заданными. Поэтому в уравнении кинетостатики сила трения всегда войдет с известным знаком, в отличие от других сил, для которых неизвестен знак направления, а следовательно, неизвестен и знак соответствующего члена в уравнениях кинетостатики. Поясним эту особенность силового анализа с учетом сил трения на примере кулачкового механизма. [c.131]

Уравнения равновесия составляются таким же образом, как в статике, и носят название уравнений кинетостатики (см. стр. 367). [c.400]

Общее уравнение кинетостатики. Объединение принципа возможных перемещений и принципа Даламбера гласит сумма элементарных работ всех активных сил, приложенных к материальной системе, подчиненной идеальным неосвобождающим связям, и сил инерции на всяком возможном перемещении равна нулю, т. е. [c.400]

Если силы инерции шаров обозначить через = Фд = Ф, то общее уравнение кинетостатики примет вид [c.401]

Для этой схемы, применив метод кинетостатики и выразив равенство нулю главного момента относительно неподвижной точки О подвеса всех внешних сил, сил инерции и реакций, можно получить два уравнения статики и три уравнения кинетостатики (уравнения моментов сил, действующих при неподвижном и вращающемся шпинделе балансировочного устройства) [c.251]

Принудительное возбуждение колебаний реализуют сообщением извне инерционному элементу системы, которая в свободном состоянии имеет одну степень свободы, колебательного движения, не зависящего от координат состояния и их производных. Поскольку состояние системы как функция времени задано извне, силу (момент) в приводном механизме можно определить из уравнения кинетостатики, причем она будет явной функцией не только времени, но и параметров системы. [c.230]

Запишем уравнение кинетостатики груза в проекции на ось х. Мы можем уравнению движения формально придать вид уравнения равновесия, потому что силу инерции J приложили к грузу, в то время как в действительности она на груз не действует [c.398]

Вместе с тем, если бы требовалось, кроме ускорения центра масс колеса, также определить силу трения F p.TO, пользуясь первыми тремя методами, нам пришлось бы дополнительно составить дифференциальное уравнение плоского движения Мхс = F + F p либо тождественное ему уравнение кинетостатики F + Fjp + F " =0, где =—Мхс, и, под- [c.570]

Уравнения для Mgz, AIdj образуются из уравнений кинетостатики для механической системы, включающей точку А, и статических уравнений для механических систем, образованных из безынерционных звеньев. Из этих уравнений определяются [c.81]

Требуется 1. Составить уравнений кинетостатики для определения управляющих моментов, реализующих заданное программное движение груза. 2. Составить кинематические уравнения, определяющие изменение во времени угловых скоростей, углов поворота звеньев и скорости точки С. 3. Решить полученные уравнения на ЭВМ на интервале времени т. 4. Построить графики MbzU), момента времени t= (N+ l)At = [c.83]

Однако, рассматривая уравнения (20.5) как уравнения равновесия произвольной (нространственной) системы сил, приложенных к твердому телу, мы получим в свое распоряжение в общем случае ш.есть уравнений кинетостатики [c.364]

Решение уравнений кинетостатики выполняется на ЭЦВМ типа Наири , ЕС или СМ. На занятии, предшествующем лабораторному, студенты получагог задания и самостоятелглю, используя приведенное ниже описание, составляют уравнения кинетостатики и заполняют специальную форму для исходных данных, подлежащих вводу в ЦВМ. [c.19]

Порядок составления уравнений кинетостатики рассмотрим на примере эксцеР1трикового механизма (рио. 11.2.1). Эксцентрик представляет собой диск, вращающийся о постоянной угловой скоростью со на оси, смещенной на величину е (эксцентриситет) от центра. Ось толкателя проходит через ось вращения эксцентрика. [c.20]

Угочнить в соответствии с вариантом задания уравнения кинетостатики. [c.24]

Задачи силового анализа механизмов. Силовой анализ механизмов основывается на решении первой задачи динамики — по заданному движению определить действующие силы. Поэтому законы движения начальных звеньев при силовом анализе считаются заданными. Внешние силы, приложенные к звеньям механизма, обычно тоже считаются заданными и, следовательно, подлежат определению только реакции в кинематических парах. Но иногда внешние силы, приложенные к начальным звеньям, считают неизвестными. Тогда в силовой анализ входит определение таких значений этих сил, при которых выполняются принятые законы движения начальных звеньев. При решении обеих задач используется кинетоста-тический принцип, согласно которому звено механизма может рассматриваться как находящееся в равновесии, если ко всем внешним силам, действующим на него, добавить силы инерции. Уравнения равновесия в этом случае называют уравнениями кинетостатики, чтобы отличать их от обычных уравнений статики — уравнений равновесия без учета сил инерции. [c.57]

Силовой анализ с учетом трения. При силовом анализе направления относительных скоростей во всех кинематических парах считаются заданными. Поэтому в уравнения кинетостатики сила трения войдет с известным знаком в ОТЛИЧИе ОТ ИСКОМЫХ реЗКЦИЙ. ПОЯСНИМ эту особенность силового анализа с учетом сил трения на примере кулачкового механизма. Кулачок 1 (рис. 34) приводит в движение выходное звено 2, соприкасаясь с ним по сферической поверхности малого радиуса (практически в точке, лежащей на оси выходного [c.67]

Условие кипетостатической определимости кинематических цепей. Число неизвестных, определяемых из какой-либо системы уравнений, должно совпадать с числом уравнений. Поэтому прежде чем решать задачу об определении реакций в кинематических парах, надо выяснить, для каких кинематических цепей соблюдаются условия равенства числа уравнений кинетостатики II числа неизвестных составляющих реакций в кинематических парах условие кипетостатической определимости). [c.124]

Для п звеньев, на которые действует пространственная система сил оби1его вида, можно составить Ьп уравнений кинетостатики (равенство пулю сумм проекций сил па координатные оси и моментов сил относительно этих осей). Число неизвестных, подлежащих определению из этих уравнений, для каждой кинематической нары совпадает с числом связей, так как каждая связь, выражающая невозможность движения по какому-либо направлению, дает соответствующую реакцию. Невозможность движения вдоль оси дает реакцию в виде силы, а невозможность вран1ения вокруг оси — в виде нары сил. [c.124]

Другим более общим типом нелинейной опоры является опора с дополнительной (промежуточной) массой т , которая совершает только поступательное движение. Анализ поведения ротора с такой опорой проводится изложенным выше методом кинетостатики. Действительно, на первом участке опора не будет проявлять своих упругоинерционных свойств. Когда реакция на опоре сделается равной силе предварительного натяга (Уо, жесткость системы изменится скачком от величины до с и масса / i, придет в движение. Эта масса будет оказывать на систему динамическое воздействие, которое и следует учесть в уравнениях кинетостатики. [c.146]

С. ведут в следующей последовательности. Предварительно раскладывают м. на структурные группы, которые должны удовлетворять условию кине-тостатической определимости число уравнений кинетостатики должно быть равно числу неизвестных величин, характеризующих реакции в крнемати-ческих парах. Далее, определяют тангенциальные составляющие реакций в кинематических парах со стороны [c.324]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...