Возмущения кинематические

В случае распределенных на плоскости г = О возмущений (кинематических или силовых) решение может быть получено с использованием принципа суперпозиции для линейных задач (теорем умножения) и функций влияния. Например, в случае граничных условий (8) компоненты напряженно-деформированного состояния упругой среды можно представить [c.354]

Возмущения кинематические и силовые 245, 250 [c.553]

Колебательные процессы, возникающие при передвижении кранов по рельсам, обусловлены единичными и циклически повторяющимися возмущениями кинематического характера /4,6 (О вследствие неровностей рельсовых путей и ходовых колес. Все неровности можно рассматривать как местные неровности в виде выбоин, наплывов металла от сварки, различных выступов рельсовых стыков и плавные волнообразные неровности, как правило, на значительной длине (1,5—3,0 м). Волнообразные неровности являются следствием неравномерного износа рельсов и ходовых колес [37]. Частоту внешних возмущений в этом случае можно определить по формуле [c.328]

Для возбуждения вынужденных колебаний необходимо действие Eia точки механической системы возмущения в той или иной форме. Наиболее часто встречаются случаи силового и кинематического возбуждений. Рассмотрим эти случаи на примере прямолинейных колебаний груза массой т по горизонтальной гладкой плоскости (рис. II8,а) под действием пружины, жесткость которой с. [c.446]

Исследовать вынужденные колебания механической системы с одной степенью свободы при силовом (варианты 2 — 5, 7 — 9, 12-15, 17, 18, 20, 22-25, 27, 28, 30) или кинематическом (варианты 1, 6, 10, 11, 16, 19, 21, 26, 29) возмущении. [c.329]

Условия к вариантам с кинематическим возмущением 1, 6, 10, 11, 16, 19, 21, 26, 29 см. в табл. 63, [c.329]

Массивный груз, подвешенный на пружине жесткости с = 0,1 кН/м, способен двигаться вдоль вертикали. При какой возмущающей силе Q(t) вынужденные колебания груза будут точно такими же, как и при кинематическом возмущении верхней точки крепления пружины по закону (О =0,02 sin 10 (м) [c.87]

Кинематический метод определяет величину нагрузки, для которой при малых возмущениях, вызвавших колебания идеального тела, амплитуда некоторого вынужденного колебания неограниченно увеличивается со временем по экспоненциальному (осе ) закону. Движение перестает быть ограниченным, когда параметр нагрузки Р равен собственному значению Р или превышает его. [c.257]

Пока число Рейнольдса мало, силы вязкости преобладают над силами инерции и всякие случайно возникающие в жидкости возмущения гасятся силами вязкости. При возрастании числа Рейнольдса до значения, называемого критическим, силы инерции становятся сопоставимыми с силами вязкости и наблюдается переход от,ламинарного режима течения к турбулентному. Например, для жидкости, текущей ио гладкой круглой трубе (в качестве линейного размера / которой взят ее диаметр), Ре -2300. При этом несущественно, за счет чего получается большое значение числа Рейнольдса возрастает ли оно при увеличении линейного размера I пли же скорости течения V, либо за счет малого значения кинематической вязкости. Поэтому число Рейнольдса может служить критерием механического подобия различных потоков. [c.146]

Таким образом, распространение возмущений в вязкой жидкости действительно описывается уравнением диффузии, причем коэффициентом диффузии является коэффициент кинематической вязкости V. [c.383]

Если в ламинарном потоке малые возмущения затухают и не приводят к изменению его общей кинематической структуры, то поток является устойчивым. Если же малые возмущения с течением времени нарастают и приводят к появлению новой структуры течения (например, к незатухающей пульсации местной скорости), то поток неустойчив. Еще Рейнольдс высказал мысль, что появление турбулентности связано с потерей устойчивости это подтверждается результатами теоретических и экспериментальных исследований. [c.359]

В первой главе дано физическое описание процесса распространения возмущений в виде волн напряжений. Указаны способы возбуждения возмущений и методы измерения кинематических и динамических параметров волн напряжений. Сформулирована задача о распространении волн напряжений и указан метод решения ее для областей возмущений нагрузки, разгрузки и отраженной волны. Рассмотрены особенности взаимодействия волн напряжений при их распространении. [c.4]

В настоящей главе разъясняются физическая природа возникновения и распространения возмущений, рассматриваются разнообразные методы измерения кинематических и динамических параметров. Приводятся динамические уравнения и определяющие соотношения, даются необходимые механические пояснения, важные для понимания сущности рассматриваемой проблемы. Приведена физико-математическая постановка динамической задачи и изложен общий эффективный метод ее решения. Достаточно детально обсуждены условия на фронте волны возмущений, выяснены области возмущений, инициированные волнами нагрузки и разгрузки, а также проанализировано отражение и взаимодействие волн напряжений при их распространении. [c.6]

Выразите потенциал возмущенных скоростей через производные по соответствующим кинематическим параметрам общие соотношения. Рассмотрите случай гармонических колебаний крыла. [c.257]

Возьмём систему кинематически подобных начальных возмущений. Всякое отдельное возмущённое состояние можно определить заданием масштабов для длины и для времени, указав для этого некоторую характерную скорость и некоторую характерную величину 4, имеющую размерность длины. [c.129]

Следовательно, турбулентное состояние движения жидкости для системы кинематически подобных начальных возмущений определится параметрами [c.129]

Полагаем, что в случае наличия отклонения профиля в нескольких роликах результирующее воздействие можно определить, пользуясь принципом суперпозиции. Рассмотрим предельный случай, когда максимально возможные значения отклонений профиля практически имеют место во всех четырех опорных роликах одновременно. Такое допущение позволяет свести объемную задачу к плоской. Случаи несовпадения кинематических возмущений от отклонения профиля разных роликов соответствуют вариантам увеличения частоты возмущения в кратное число раз — 2, Зи 4 при соответствующем уменьшении амплитуды возмущения. Если же определить такие параметры масс и упругих связей, которые для предельного случая обеспечивают сведение до минимума реакций перекрытия, то в реальных условиях эта реакция будет еще меньше и практически может быть сведена к нулю. [c.122]

Рис. 2. Схема системы для анализа кинематического возмущения

Определение коэффициентов передач производилось на основе представления силовых и кинематических связей внутри типовых узлов привода и между ними с последующим использованием законов Даламбера и Кирхгофа. Построенный таким образом полный граф исходной системы показан на рис. 2. Коэффициенты передач графа учитывают упруго-массовые и кинематические параметры привода, внешние и внутренние возмущения, нелинейные характеристики демпферов и амортизаторов, параметры электродвигателей и системы управления. Один из вариантов преобразованного графа и соответствующая ему блок-схема электронной модели для привода с эквивалентной силовой ветвью показаны на рис. 3. С помощью этой модели решались частные задачи о выборе типа демпфера, определении его параметров и места установки. [c.113]

Привод стана. Систему привода волочильного стана представили в виде последовательно соединенных масс, при этом для двухцепного стана имеется разветвление упругого момента. Возмущения в системе обусловлены кинематической неравномерностью привода. Технологическое усилие, приложенное к системе, является переменным как в период разгона, так и при установившемся процессе. Особенности подготовки поверхности изделий перед волочением и смазки в очаге деформации приводят к тому, что характеристика сил трения является падающей в функции скорости относительного смещения контактных поверхностей. [c.131]

Решение полученных уравнений (1) — (3), (5) выполнено на ЭВМ. Рассмотрено функционирование стана в режимах разгона и квазиустановившегося движения, когда сила сопротивления моделируется внешней силой трения. Особенностью первого этапа является малое изменение параметров системы и большая скорость изменения внешних сил, особенностью второго этапа — значительное изменение параметров системы и периодическое кинематическое возмущение [3]. Анализ полученных решений показывает (рис. 1), что происходит нарастание коэффициентов динамичности в участках от тягового органа (1) к приводному двигателю 6). С уменьшением времени разгона и ростом пика усилия волочения коэффициенты динамичности сильно увеличиваются. [c.134]

Подчеркнем, что характеристика асинхронного двигателя в форме (3.9) получена при известном законе движения машинного агрегата, т. е. при кинематическом возмущении ротора. В действительности закон движения является искомым и определяется внешним воздействием и электромагнитными переходными процессами, описываемыми приведенной выше системой уравнений (3.5)—(3.6). К рекомендациям [99] использовать в динамических расчетах характеристику асинхронного двигателя в форме (3.9) следует относиться весьма осторожно, так как действительный закон движения ротора может существенно отличаться от моно-гармонического. [c.24]

При учете упругих свойств звеньев приходится сталкиваться со второй задачей динамики, опирающейся на решение систем дифференциальных уравнений. В этом случае специфика цикловых механизмов проявляется не только в существенно больших возмущениях, но, как правило, и в более сложном характере динамических связей из-за переменности параметров системы, кинематических нелинейностей, содержащихся в функции положения, и в силу других факторов. Соответственно возникают и качественно более сложные динамические эффекты, о которых речь пойдет в дальнейшем. [c.45]

Остановимся на одной особенности полученной системы в связи с наличием циклической координаты q . В отличие от момента М 2, который можно считать известным, движущий момент Мц по сути дела определяется динамикой всего привода, включая двигатель. Однако, если рассматривать = фц (О как заданный закон движения ведущего звена, то, решая систему, состоящую из последних двух уравнений, находим 2 и q , а первое уравнение используем для определения момента Мц. Теперь порядок системы решаемых дифференциальных уравнений оказался равным 2 (Я — 1) = 4. Первое же уравнение системы отвечает первой задаче динамики, при которой по заданному движению ищутся неизвестные силы. В этом случае можно трактовать функцию qi как заданное кинематическое возмущение. Отмеченная особенность весьма характерна для исследования подавляющего большинства динамических моделей цикловых механизмов. [c.62]

Эффективность виброзащитных систем при полигармонических воздействиях. ГТолигармоническим называется процесс, представимый в виде конечной тригонометрической суммы. Например, ноли-гармоническое возмущение кинематического типа задается суммой [c.286]

Возвращаясь к рассматриваемой здесь задаче, отметим, что существуют три симметричных решения, реализующих стационарный рельеф на поверхности раздела сред в вибрационном поле круговой поляризации. Вопрос о том, какое из этих стационарных решений реализуется в действительности, требует исследования их устойчивости. Для исследования поведения возмущений необходимо в уравнениях и граничных условиях восстановить эволюционную часть. Как и в стационарной задаче, ограничимся бездиссипативным приближением, полагая поля средних скоростей возмущений потенциальными. При наличии возмущений кинематическое условие вида (2.1.55) уже не выполняется автоматически, кроме того, из (4.2.36) следует, что величина П также будет отлична от нуля. [c.175]

НИК и объект считаются твердыми телами, движуид,имися поступательно вдоль некоторой оси А. На рис. 10,11 дана принципиальная схема виброзащитной системы а общий случай б — силовое возбуждение F=F 1) в — кинематическое возбуждение 1 1(1). Приложенные к системе вне[иние силы F (возмущения), а также внутренние силы R и R, с которыми виброизолирующее устройство, расположенное между источником и объектом, воздействует на них, считаются направленными вдоль оси х тем самым ось х служит осью рассматри ваемого виброизолируюнюго устройства. [c.283]

В схемы устройств для измерения кинематических и динамических параметров процесса распространения волн напряжений входят датчики, являющиеся преобразователями механических возмущений в электрические сигналы, и измерительная аппаратура, позволяющая регистрировать эти сигналы. Рассмотрим принцип работы и устройство датчиков и измерительной аппаратуры. Установим требования, предъявляемые к ним, на примере аксельрометра [прибора для замера ускорения, представляющего собой систему с одной степенью свободы и состоящую из инерционного элемента массы М, упругого чувствительного элемента с жесткостью К. и демпфера с коэффициентом затухания т (рис. 14)]. При определенных допущениях [1] систему можно считать линейной и ее движение характеризовать уравнением X + 20х Ь = / t), решение которого имеет вид X = gn/(o — Г], (1.2.10) [c.24]

При динамическом нагружении тела возмущения распространяются с определенной конечной скоростью в виде волн напряжений. Фронт волны напряжений является поверхностью разрыва 5, на которой дожны выполняться кинематические и динамические условия. В момент времени I с одной стороны поверхности 5 среда возмущена, имеют место перемещения и ее частиц с другой стороны поверхности среда находится в покое, перемещений частиц нет. Однако выполнение гипотезы сплошности среды (материала тела) требует, чтобы при переходе через поверхность 3 перемещения оставались непрерывными, вследствие чего они должны исчезать на поверхности 3 [c.36]

Одной из важных является задача о динамической устойчивости летательного аппарата. В заданном режиме полета аппарат об.шдает динамической устойчивостью, если отклонение кинематических параметров, вызванное. какими-либо воз.мущающими силами, в зависимости от времени уменьшается, поэтому возмущенное движение затухает и стремится к исходному программному полету. Если это условие не оеализуется, то наблюдается динамическая неустойчивость летательного аппарата. Исследование динамической устойчивости (или неустойчивости) осуществляется на основе уравнений вошущенного движения, в которые входят аэродинамические характеристики, зависящие от времени (так называемые нестационарные аэродинамические характерце пики). [c.242]

Как уже отмечалось, наиболее надежными и точными являются методы измерения таких кинематических параметров ударных волн, 1 ак скорость yflapHoii волны D и массовая скорость (или скачок скорости) вещества за ударной волной v. Скорость D MOHtHo определить, измеряя время М между двумя сигналами от ударной волны на двух датчиках, реагирующих на достаточно сильное возмущение и расиоложениых па некотором расстоянии Аг друг от друга вдоль направления распространения волны. Тогда D = Ar/At. [c.245]

Экспериментально Рейнольдс установил, что критическая скорость прямо пропорциональна кинематической вязкости жидкости V и обратно пропорциональна диаметру трубы й, т, е, Окр= = fev/d. Безразмерный коэффициент пропорциональности к одинаков для всех жидкостей и для любых диаметров труб. Эта безразмерная величина называется критическим числом Рейнольдса и обозначается Reкp=i кpd/v. Критическое число Рейнольдса зависит от шероховатости стенок русла, наличия или отсутствия первоначальных возмущений в жидкости, конвекционных токов, условий входа жидкости в русло и др. Для круглых труб постоянного диаметра Кекр=2300, а для трубопроводов, лотков и каналов некруглого сечения Кекр = 575. [c.41]

Обсудим в связи с системой уравнений (7.4.41) вспрос о распространении возмущений в пограничном слое. Если не учитывать излучения, то система уравнений пограничного слоя, как уже отмечалось выше, является системой уравнений параболического типа. Тогда, как известно из ь атема-тической физики [70], если течение в пограничном слое получит малое возмущение в точке Хд, уд в момент tg, то мгновенно оно станет возмущенным всюду вдоль линии л = Хд, хотя это возмущение экспоненциально мало ( ехр —(у — — i/o) /[4v , (t — где — кинематическая вязкость). [c.386]

Динамические расчеты этих машин, выполненные на стадии проектирования, показали, что амплитуда крутильных колебаний от кинематических возмущений, обусловленных погрешностями изготовления и сборки зубчатых колес привода, соизмерима с угловым смещением полюсов электродвигателей, соответствующим их номинальной загрузке. Поэтому при пусках следует ожидать значительных колебаний электромагнитных моментов и нарушений процессов входа двигателей в синхронизм. Кроме того, такая схема оказывается чувствительной к медленно изменяющимся возмущениям, вызываемым износом муфт, опорных подшипников и зубчатых колес привода. Вместе с тем применение синхрон- [c.104]

В этих уравнениях к — коэффициент затухания колебаний Р, I, р — площадь поперечного сечения, момент инерации и плотность материала стержня Е — модуль упругости 6 — функции частот / I) — кинематическое возмущение. [c.133]

Существование бесконечного числа зон резонансных частот волочимого изделия не приводит к возникновению значительных амплитуд его колебаний вследствие непрерь1Вного изменения длины изделия в процессе волочения. Установлены условия, при которых вторая подсистема (волочимое изделие) монсет быть рассмотрена отдельно. Определены усилия, вызванные кинематическим возмущением, которые, например, для случая поперечных [c.134]

Выражения (4.107) для амплитуды и начальной фазы совпадают с известными зависимостями [61] для амплитуды и фазы координаты х звена 1 при его вынужденных колебаниях под действием кинематического возмущения rsinQo с заданной частотой fio, приложенного к концу упругого элемента с коэффициентом жесткости l (со стороны двигателя см. рис. 34). Такой результат в рассматриваемом случае вполне оправдан, поскольку [c.96]

Возникает вопрос, насколько правомерной является оценка с помощью этих параметров диссипативных свойств системы при неодночастотных колебаниях и какие коррективы следует внести при этом в инженерный расчет. Применительно к задачам динамики цикловых механизмов этот вопрос имеет особое значение, так как затухание периодически возбуждаемых сопровождающих колебаний происходит на фоне вынужденных колебаний. Необходимость в уточнении коэффициентов диссипации может возникнуть также при резонансе на определенной гармонике возмущения при одновременном воздействии достаточно интенсивного возмущения другой частоты. Такие условия в цикловых механизмах иногда возникают при одновременном силовом и кинематическом возбуждении системы. Кроме того, коррективы коэффициентов диссипации могут играть весьма важную роль при определении условий подавления параметрических резонансов. [c.41]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...