Присоединение звеньев

Так как после присоединения звеньев 3, 4, 5 и 6 число степеней свободы всего механизма осталось равным W — 1, то, следовательно, кинематическая цепь, состоящая из звеньев 3, 4, 5 и 6, присоединенных к начальному звену 2 и стойке /, обладает нулевой степенью свободы относительно тех звеньев, к которым эта цепь присоединяется. [c.53]

При синтезе основной структурной схемы механизма с двумя присоединенными звеньями п,=2 должны выполняться следующие частные значения соотношения (2.14) [c.55]

Этим комбинациям отвечает достаточно большое число сочетаний расположения кинематических пар разной подвижности между начальным звеном, двумя присоединенными звеньями и стойкой. [c.56]

Простейшая кинематическая цепь, удовлетворяюш,ая условию (1.8) при п = 2 н Pi =Ъ, называется двухповодковой группой. В ней одна из вращательных пар (внутренняя) образуется звеньями группы, а другие две (внешние) образуются после присоединения звеньев группы 2, 3 к каким-либо двум звеньям механизма (рис, 13,6). В нашем примере присоединение двухповодковой группы одной внешней парой к начальному звену, а другой— к стойке не изменяет числа степеней свободы, которое остается равным 1. Далее можно присоединить к звену 2 и к [c.44]

В заключение заметим, что уравнения (27) имеют значение не только для решения задач синтеза направляющих пространственных четырехзвенников, но также и для синтеза многозвенных пространственных передаточных механизмов в случае, если одно из звеньев наслаиваемой на четырехзвенник кинематической группы присоединяется к шатуну в какой-либо его точке К- При этом уравнение замкнутости нового контура механизма будет включать в качестве элементов отрезки ОА и АК и т. д. Следует иметь в виду, что такое присоединение звеньев к шатуну дает возможность при неизменном количестве звеньев получить значительно более гибкую схему синтезируемого передаточного механизма за счет увеличения постоянных параметров схемы по сравнению со случаем присоединения звена наслаиваемой группы к коромыслу. Это имеет особенное значение для построения механизмов с остановкой. [c.49]

Точка В ведомого звена движется по окружности с центром в точке Во (рис. 6), а точка А присоединенного звена перемещается по определенной траектории. Если точка Во будет удаляться в бесконечность, то точка В будет перемещаться по прямой (поступательное движение ведомого звена). Если рассматривать траекторию в системе координат, то из геометрии запишется соотношение F (О, а) = О, из которого для определенного угла а = о можно получить уравнение [c.101]

Здесь, как и в последующих вариантах наладки, присоединение к точкам Q VI N двухповодковой группы PQ = PN = Я привело бы к образованию восьмизвенного механизма с поступательно перемещающимся по заданной кривой звеном PN. Способ присоединения звеньев указан при рассмотрении циссоиды, представленной на рис. 43. [c.85]

Механизм лепестков подобного вида встречается в затворах типа жалюзи . Кинематическая цепь его имеет переменное передаточное отношение и образована последовательным присоединением звеньев [c.450]

В данном случае при присоединении звена 3 к неподвижному звену необходимо, ввести пару, устраняющую два движения (рис. 1.11,6). [c.56]

В сх. а прямолинейный направляющий м. выполнен в виде параллелограмма АВВ А н зубчатого м., один из зубчатых секторов которого соединен жестко со звеном ЛВ, а другой — со звеном ОС, причем ОС = АВ. Т. С имеет прямолинейную траекторию. Присоединение звена О С позволяет образовать параллелограмм ОС С О. [c.213]

В данном примере в т. т. А, В, С ив т. т. О, Е, С совмещено по два шарнира, присоединяющие штоки цилиндра и поршня к звеньям / и 2 соответственно. На сх. слева даны варианты комбинаций кинематических пар такого присоединения звеньев 4 и 5 к звену 1, обеспечивающие необходимое число степеней свободы П. [c.337]

Представим далее, что подвижное звено 3 должно вступить в соединение с звеном 2 и со стойкой. Так как звенья / и 2 уже совершают плоские движения по отношению к стойке, плоское движение должно совершать и звено 3. Включение звена 3 в состав механизма сопровождается поэтому добавлением не шести, а трех независимых параметров (звено в плоском движении имеет три степени свободы). Если звено 3 соединить со стойкой и со звеном 2 двумя парами класса V, каждая из пар будет накладывать не пять независимых связей, а только две три связи (исключение возможности поворота вокруг осей х и у и поступательного перемещения вдоль оси г) уже установлены парами 0 и Л (рис. 1.9). После присоединения звена 3 с помощью двух вращательных пар В я О2 будет образован четырехшарнирный механизм (рис.- 1.8, а) аналогичным образом образуются механизмы, изображенные на рис. 1.8, б, в, г. Степень подвижности этих механизмов определится так [c.23]

Второй контур образуется присоединением звеньев и J к кулисе 3 и стойке б. Кинематическая пара между ползуном 5 и стойкой б, обеспечивающая поступательное перемещение ползуна 5, является одноподвижной поступательной. Шатун. соединяют с остальными звеньями двумя трехподвижными сферическими парами D и Е. Появившаяся местная подвижность q> шатуна 4 не изменяет движение остальных звеньев. [c.43]

Шестизвенный кривошипный коленно-рычажный главный исполнительный механизм (рис. 5,5) представляет собой сочетание двух механизмов трехзвенного кривошипно-шатунного ОАВ с ведущим звеном кривошипом ОА = К н ведомым звеном шатуном АВ = X и четырехзвенного коромысло-рычажного СВГ с качающимся коромыслом СВ длиной СВ = / и рычагом ВГ = /2, связанным с ползуном и совершающим плоскопараллельное движение. Обычно принимают / = /2 = /. Сочетание этих разновидностей создает два вида исполнения кривошипно-коленного механизма в зависимости от конечного положения шарнира В, связующего коромысло, шатун и присоединенное звено. Если траектория качательного движения этого шарнира пересекает линию СПо распрямления (совмещения) звеньев, то ползун совершает за один оборот кривошипа два двойных хода, если не пересекает, - то один ход. [c.248]

Особенностью схемы (рис. 5.5, а) является сочетание тянущего шатуна и толкающего присоединенного звена. [c.250]

Другая схема (рис. 5.5, б) отличается "плаванием" центра кинематической пары С при регулировке закрытой высоты автомата не только в направлении перемещения ползуна, но и перпендикулярно к нему. Поэтому линия Dq такого механизма не совпадает с осью ползуна. Механизм на рис. 5.5, в имеет толкающее присоединенное звено и толкающий шатун. [c.250]

В отлитие от рассмотренных механизм на рис. 5.5, г имеет тянущее присоединенное звено, а также смещенный относительно оси ползуна центр кинематической пары С. [c.250]

До сих пор, рассматривая в общих чертах химическое строение полимеров разных классов, мы по существу говорили о структурной формуле повторяющегося звена макромолекулы. Однако наличие множества таких звеньев в макромолекуле сразу же усложняет картину. Начнем хотя бы с того, что каждое звено в процессе элементарного акта роста макромолекулы может присоединяться к соседнему звену по-разному в этом случае говорят о присоединении голова к голове , хвост к хвосту или голова к хвосту . Различные варианты присоединения звена к растущей макромолекуле возможны для несимметричных мономеров типа СН2=СН, У которых имеются заместители Р [c.21]

Рассмотренные схемы присоединения звеньев в процессе роста макромолекулы отражают лишь случай сополимеризации двух типов мономеров. И хотя даже в этих простейших случаях реализуется множество сочетаний, их количество неизмеримо возрастает при переходе к трем мономерам (или типам звеньев) или к большему их количеству. [c.24]

Согласно соотношению (87), температура стеклования полимера при наличии аномального присоединения звеньев будет пониженной. Ниже на конкретном примере расчета это будет продемонстрировано. [c.136]

Наивысший класс присоединенных групп — второй, поэтому механизм надо отнести ко второму классу (при ведущем звене /). [c.23]

Строят план скоростей группы Ассура, непосредственно присоединенной к ведущему звену и стойке. [c.44]

Р i ш е н и е. 1) Проводим структурный анализ и устанавливаем класс заданного механизма. Число звеньев ft = 4, число подвижных звеньев п = 3, число кинематических пар V класса Рг=4, степень подвижности механизма равна ш = Зп — 2р5 = 3-3 — 2-4= 1. Механизм образован присоединением к ведущему звену АВ и стойке 4 группы второго класса второго вида, состоящей из звеньев 2 и 3. [c.45]

Случай второй масса присоединяется (рис. 97, а), но абсолютная скорость присоединения и имеет направление, противоположное направлению абсолютной скорости звена V. Тогда относительная скорость присоединяемой массы с — It — г> (рис. 97, б) всегда будет иметь направление, противоположное. [c.181]

Процесс образования этого механизма можно представить как последовательное присоединение к начальному звену 2 и <= к стойке / кинематической цепи, состоящей из звеньев 5 и 4. Тогда получим четырехзвенный механизм А B D, обладающий одной степенью свободы. Далее к звену 4 механизма Л S D и стойке / присоединим кинематическую цепь, состоящую из звена 5 и ползуна 6. Тогда получим шестизвенный механизм, обладающий также одной степенью свободы. [c.53]

В 12 был установлен основной принцип образования механизмов, СОСТОЯЩИЙ в последовательном присоединении к начальным звеньям и стойке групп, степень свободы которых равна [c.55]

Образование любого плоского механизма может быть представлено как последовательное присоединение групп, удовлетворяющих условию (3.3). Например, первая группа присоединяется к одному механизму I класса (начальному звену и стойке), следующая группа — либо к звеньям первой группы, либо частично к звеньям первой группы и начальному звену или к стойке и т. п. [c.55]

На рис. 3.4 дана схема механизма, образованного присоединением к одному механизму I класса (начальное звено 2 и стойка 1) следующих кинематических цепей первой кинематической цепи из звеньев 3, 4, 5 6, второй — из звеньев 7 и S и третьей — из звеньев 9 и 10. [c.55]

Рис. 3.5. Схема механизма, образованного присоединением группы звеньев 3 и 4 к начальному эвену J и к стойке I

При параллельном соединении методы синхеза шестизвенных механизмов те же, что и четырехзвенных. При последовательном соединении необходимо учитывать особенности присоединения звеньев. [c.68]

Простейщая кинематическая цепь, удовлетворяющая условию (3.6) при и = 2 и Р1 = 3, называется д в у х п о в о д ко в о й группой (рис. 12, б). В ней одна из вращательных пар (внутренняя) образуется звеньями группы, а другие две (внещние) образуются после присоединения звеньев 2 и 3 к каким-либо двум звеньям механизма. В нашем примере присоединение двухповодковой группы одной внешней парой к начальному звену, а другой к стойке не изменяет числа степеней свободы, которое остается равным 1. Далее можно присоединить к звену 2 и к стойке 0 вторую двухповодковую группу, состоящую из звеньев 4 и 5 (рис. 12, в). В результате получим шестизвенный шарнирный механизм с —1 (рис. 12, г). Вторую группу из звеньев 4 н 5 можно присоединить также к звеньям 2 и 5. Тог- [c.29]

Исполнительный м. имеет захватное устр. 5, установленное на звене 4 и связанное с ним приводной вращательной парой 5. Манипулятор имеет также приводные пары Р и Р, что обеспечивает возможность поворота захватного устр. вокруг трех осей в пространстве. Управление этими движениями осуществляется с помощью кнопок на рукоятке 8. Перемещение т. Р осуществляют с помощью шарнирного м., который может быть представлен в виде двухзвенной кинематической цепи (звенья ЬС и С С) и поворотной платформы 2. Звено СС поворачивается вокруг т. С гидроцилиндром 6, который связан со звеном С С звеньями LM и MJ, образующими параллелограмм С1МЬ. Для обеспечения поступательного характера движения звена СРЕ оно связано с поворотной платформой 2 посредством пантографа, образованного присоединением звеньев АВ, ВСО и ОЕ к звеньям ЕС и СС. [c.106]

Вектор 6 является базовым для присоединения звеньев 2 и 5 Гг = 5 или 1 = и Гз = с или Т = с. При образовании трехвекторного контура возможны два варианта AD B (основные линии) и AD B (штрихпунктирные линии). Поэтому необходимо учитывать знак сборки контура sgn(Ma(5))= 1. Для краткости [c.77]

Развитый подход [6, 128] и полученное на его основе соотношение (84) позволяет учитывать влияние типа присоединения звеньев в цепи полимера на его температуру стеклования. Если присоединение нормальное ( голова к хвосту ), как это схематически изображено на рис.42,а, то мeж юлeкyляpнo взаимодействие может осуществляться между соседними цепями полимера с образованием физической сетки межмолс1у лярных связей (см. рис.41). Если же часть звеньев имеет аномальное присоединение (например, голова к голове ), как это схематически изображено на рис.42,6, то мeж юлeIyляpнoe [c.128]

Описанный выше эффект влияния типа присоединения звеньев на полимера распространяется и на полимерные системы, построенные из изомеров. Так, например, полиамидофенилхиноксалины, проанализированные в работе [83], имеют строение [c.136]

Согласно идеям Л. В. Ассура, любой механизм образуется последовательным присоединением к механической системе с определенным движением (ведущим звеньям и стойке) кинематических цепей, удовлетворяющих условию, что степень их подвижности W равна нулю. Такие цепи, если они имеют только низшие кинематические пары, называются группами Ассура (структурными группами). Следует иметь в виду, что от группы Ассура не может быть отделена кинематическая Ц1яь, удовлетворяющая условию w = О, без разрушения самой группы. Если такое отделение возможно, то исследуемая кинематическая цепь представляет собой совокупность нескольких групп Ассура. [c.19]

S , При последовательном присоединении групп необходимо руководствоваться определенными правилами. При образовании механизма с одной степенью свободы первая группа присоединяется свободными элементами звеньев к начальному звену и к стойке. Последующие группы могут присоединяться к любым звеньям полученного механизма только так, чтобы звенья группы обладали подвижностью друг относительно друга. Пусть, например, мы имеем четырехзвенный механизм AB D (рис. 3.2), образованный начальным звеном 2, стойкой 1 и группой, состоящей из звеньев 3 я 4. Следующая группа, состоящая из звеньев 5 и 6, может быть присоединена к любым двум разным звеньям механизма, например к звеньям 3 к 4 (рис. 3.2), но не к одному и тому же звену. Так, например, если присоединить звенья 5 и б к одному и тому же звену 3 (рис. 3.2), то контур FEG, образованный звеньями 3, 5 и 6, будет жестким, т. е. будет фермой. Нетрудно видеть, что для того, чтобы после присоединения группы ее звенья имели подвижность относительно тех звеньев, к которым группа присоединена, необходимо, чтобы замкнутый контур, образованный звеньями группы и звеньями, к которым она присоединится, был подвижным контуром. Так, на рис. 3.2 контур G FE будет обладать подвижностью. Нетрудно видеть, что для того, чтобы такой контур обладал подвижностью, необходимо, чтобы звенья контура входили бы не менее чем в четыре кинематические пары (пары F, Е, G и С на рис. 3.2). [c.54]

Рис. З.в. Схема механизма, обра зованного присоединением группы авеньев 3 и 4 и двум механизмам I класса, состоящим из начальных звеньев 2 и 5, соединенных со стойкой /

Простейшее сочетание чисел звеньев и пар, удовлетворяющих условию (3.4), будет п = 2 и Ps = 3. Так как любая группа после своего присоединения к начальному звену и стойке образует замкнутую кинематическую цепь, то можно сделать вывод, что число элементов, которыми группа к ним присоединяется, не может быть меньше двух. Тогда в рассматриваемой простейшей группе, состоящей из трех кинематических пар, элементы двух звеньев остаются свободными и группа в общем виде может иметь вид, показанный на -( рис. 3.7. На этом рисунке показана группа вoдкo ofl" Vyппы B D, состоящая из двух звеньев и трех враща- первого вида тельных кинематических пар. Эта группа может быть присоединена элементами В и D к двум любым звеньям кит механизма. Так как одним из условий присоединения группы является условие, чтобы концевыми элементами В и D группа не присоединялась к одному и тому же звену, то, следовательно, группа может быть присоединена к одному механизму I класса, образованному начальным звеном 2 и стойкой / (рис. 3.5), элементом В к начальному звену 2 и элементом D к стойке I. Полученный механизм будет иметь степень свободы, равную единице, так как присоединение было сделано к одному механизму I класса. Та же группа может быть присоединена и к двум механизмам I класса (рис. 3.6), но в этом случае механизм обладает степенью свободы, равной двум. [c.57]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...