ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Астафьев. О переставимости конечных поворотов твердого тела с неподвижной точкой Выражение конечного поворота и параметров Родрига — Гамильтона через эйлеровы углы Выражение тензора конечной деформации через линейный тензор деформации и линейный вектор поворота Вычитание конечных поворотов Конечные повороты твердого тела с неподвижной точкой Конечные повороты. Теорема Родрига и Сильвестра Винты Конечный поворот среды как твердого тела Краткие сведения о теории конечных поворотов Определение ориентации через вектор конечного поворота Определение положения центра конечного поворота плоской фигуры Переставимые конечные повороты Поворот Поворот конечный выражение через углы Эйлера Поворот конечный вычитание поворотов Поворот конечный параметры Родрига — Гамильтона Поворот конечный переставимость поворотов Поворот конечный сложение поворотов Поворот среды конечный Приложения формул конечного поворота Сложение конечных поворотов Теорема о центре поворота для конечного перемещения плоско фигуры (теорема Шаля). Мгновенный центр вращения фнгуры Теория конечных поворотов твердого тела Углы конечного вращения. 2. Ортогональные матрицы Кватернионы. 4. Спиновые матрицы Паули. 5. Дробнолинейные преобразования Сложение поворотов Формула Родрига и вектор конечного поворота Центр конечного поворота плоской фигур Элементы винтового исчисления и теории конечных поворотов