Звено подвижное

Следовательно, механизм можно рассматривать как совокупность неподвижного и подвижных звеньев. Подвижные звенья входят в соединения между собой или с неподвижным звеном так, что всегда имеет место возможность движения одного звена относительно другого. [c.20]

Кинематические пары классифицируют по числу //степеней свободы в относительном движении звеньев (подвижность пары) и по числу S условий связи (ограничений), накладываемых парой на движение одного звена относительно другого (по И. И. Артоболевскому) [1]. При этом предполагается, что все связи — геометрические, налагающие ограничения только на координаты точек звена, входящего в кинематическую пару, в его относительном движении. [c.22]

В дифференциальных механизмах все три основные звена подвижны, причем два из них являются ведущими и одно ведомым (табл. 9). [c.205]

Два звена, подвижно соединенные между собой, образуют кинематическую пару. Точку, линию или поверхность соприкосновения звеньев в процессе относительного движения звеньев кинематической пары называют элементами кинематических пар. [c.16]

Кинематическая пара. Звенья соединяются между собой подвиж-но. В общем случае звено может образовывать подвижные соединения с несколькими звеньями, но для удобства изучения кинематических свойств этих соединений принято рассматривать соединения двух соприкасающихся звеньев. Подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев называется кинематической парой. Кинематическую пару можно определить также как соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение. [c.12]

Коэффициент Р зависит от коэффициента успокоения, жесткости и масс звеньев подвижной системы, поэтому его называют степенью успокоения. [c.102]

На рис. 1.7 можно видеть, что простейший механизм (рис. 1.7, а) имеет всего два звена — подвижное 1 и неподвижное 2. Если цепь плоская и звенья 1 н 2 образуют низшую пару, то число степеней свободы этого механизма равно единице. Обобщенная координата Фа полностью определяет положение механизма. На рис. 1.7, в видно, что замкнутая трехзвенная цепь (звенья /, 2, 3) с низшими парами имеет нулевую подвижность, т. е. обращается в ферму. Наконец, замкнутая четырехзвенная цепь с низшими парами (звенья 1—4), так же как двухзвенная, имеет одну степень подвижности (рис. 1.7, г). [c.15]

Чаще всего вращается охватываемое звено, а охватывающее принадлежит стойке (это не относится, конечно, к автомобильному колесу или к тому случаю, когда оба звена подвижны, что бывает, например, в рычажных механизмах). Цапфа — это общее название части охватываемого звена, соприкасающейся с подшипником. Иногда концевую цапфу называют шипом (рис. 13.1, а), а среднюю — шейкой(рис. 13.1, б). Часть вращающегося звена, соприкасающуюся с подпятником, называют сплошной (рис. 13.1, г) или кольцевой (рис. 13.1, д) пятой. Характерные размеры цилиндрических цапф, от которых зависит работоспособность пары, — диаметр й и длина / соединения характерные размеры пяты — наружный и внутренний йд диаметры окружностей, ограничивающих опорную плоскость. [c.321]

Звенья, образующие поступательные пары, чаще всего соприкасаются по боковым поверхностям призм или по цилиндрическим поверхностям. На рис. 13.1, е показано поперечное сечение поступательной пары в форме ласточкина хвоста . При такой форме направляющая становится удерживающей связью (неподвижное звено поступательной пары часто называют направляющей, а подвижное — ползуном-, в случае, если оба звена подвижны, ползуном [c.322]

Очень важна постоянная проверка, которую проводит Ассур кинематические цепи он проверяет при условиях их прикрепления к неподвижному основанию. Таким образом с самого начала исследования устанавливается принципиальное единство между всеми соединениями звеньев — подвижными (механизмами) и неподвижными (фермами). А это дало возможность применить к задачам кинематики хорошо разработанные методы строительной механики. Позже на том же основании кинематические методы исследования вошли как интегральная составляющая графостатики. Это единство структуры выявило и единство методов исследования. Как мы увидим несколько дальше, прикладные выводы метода Ассура не ограничились и этим их теоретическая суш,ность оказалась значительно более глубокой. [c.105]

Класс групп будем определять количеством кинематических пар, в которые входит звено жесткого контура или звенья подвижного контура. Тогда все группы смо- [c.251]

Метод сборки с применением компенсаторов широко применяется при сборке машин. Необходимая точность сопряжения узлов достигается за счет применения в узле компенсирующих деталей — компенсаторов. Компенсаторы делятся на подвижные и неподвижные. Неподвижные компенсаторы регулировочные прокладки, шайбы, промежуточные кольца и др. Подвижные компенсаторы клин, втулка эластичная или пружинная муфта, эксцентрик, регулируемые гайки и др. Заслуживает внимания, комбинированный компенсатор для подвижных соединений деталей, разработанный ВНИИПТМАШем. Применение его позволяет компенсировать как линейные, так и угловые отклонения в замыкающем звене. Подвижные компенсаторы позволяют также восстанавливать точность узла, машины и во время ее эксплуатации, когда некоторые из деталей износились. Сборка с применением компенсаторов — наиболее прогрессивный метод достижения точности сопряжения узлов при сборке в тяжелом машиностроении. [c.457]

Кроме этого, показанные на рис. 6 муфты являются источником возбуждения больших динамических нагрузок в элементах трансмиссии в результате периодического раскрытия и закрытия зазоров или перемены структуры. Условие непринужденной сборки при монтаже механизма соблюдается, если присоединяется к валу группа звеньев, образующая после соединения один или несколько контуров, обладающая, как пространственная система, статической определимостью. Это означает, что если ведущий вал закрепить неподвижно, то у присоединенной группы звеньев подвижность W = 0. Это условие позволяет установить характер и род кинематических пар, при использовании которых в подвижных соединениях при случайном смещении опор не будут появляться дополнительные нагрузки [c.70]

Дифференциальной называют передачу, в которой все основные звенья подвижны. При этом можно суммировать движение двух звеньев на одном или раскладывать движение одного звена на два остальных. [c.295]

Макромолекулы сложной структуры могут содержать небольшие группы, обладающие способностью к вращению вокруг оси с минимальными ограничениями. Подвижность этих групп может резко отличаться от подвижности основной части повторяющихся звеньев. Подвижность карбонатных групп в поликарбонатах является типичным примером такого явления. Часть каждого повторяющегося звена может участвовать в этой форме движения, в то время как другая часть остается в замороженном состоянии. Механизм таких переходов аналогичен колебаниям слабо связанных пружин, разделенных массивными элементами различной величины. Колебания такой системы складываются из набора колебаний двух частот, известных как оптическая (высокочастотная) и акустическая (низкочастотная) формы колебаний [3791. [c.139]

ПРОМЕЖУТОЧНОЕ (СОЕДИНИТЕЛЬНОЕ) ЗВЕНО — подвижное звено м., расположенное в кинематической цепи между входным и выходным звеньями., [c.277]

Простейшие элементы механических силовых передач — детали, передающие (например, зубчатые колеса и шестерни, червяки, звездочки, шкивы, цепи, клиновые ремни, канаты, карданы, валы) и обеспечивающие (опоры, подшипники, оси, блоки и станины) движение. Одна или несколько неподвижно скрепленных деталей называется звеном. Подвижное соединение двух звеньев, накладывающее ограничение на их относительное движение, называется кинематической парой (передачей). [c.17]

Одна или несколько неподвижно скрепленных деталей называется звеном. Подвижное соединение двух звеньев, накладывающее огра- [c.23]

СИЛОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ МЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА. Силовые передачи механического привода включают разные муфты, коробки передач, главные и бортовые передачи, редукторы, лебедки, рабочие механизмы, канатно-блочные системы. Простейшими элементами механических передач являются детали, передающие и обеспечивающие движение. К деталям, передающим движение, относятся зубчатые колеса и шестерни, червяки, звездочки, шкивы, цепи, клиновые ремни, канаты, карданы, валы. Детали, обеспечивающие движение опоры, подшипники, оси, блоки, станины. Одну или несколько неподвижно скрепленных деталей называют звеном. Подвижные соединения двух звеньев называют кинематической парой (передачей). В передачах различают ведущее и ведомое звенья. Ведущим называется звено, передающее движение, ведомым - звено, получающее движение от ведущего. Движение от ведущего звена к ведомому может передаваться без преобразования (изменения) или с преобразованием передаваемых скоростей и соответствующих им крутящих моментов. Отношение частоты вращения ведущего звена к частоте вращения ведомого называется передаточным числом. Величину, обратную передаточному числу, считают передаточным отношением. Если механическая передача уменьшает частоту вращения ведомого звена по сравнению с ведущим (передаточное число больше единицы), то передача называется понижающей, и наоборот, если частота вращения ведомого звена повышается (передаточное число меньше единицы), то передача называется повышающей. [c.28]

Определение передаточного отношения планетарной передачи показано в примере. Эпициклические передачи, у которых оба солнечных колеса подвижные, называют дифференциальными. В дифференциальных механизмах все три основные звена подвижны, причем два из них являются ведущими и одно ведомым. [c.156]

Любой механизм состоит из отдельных звеньев, подвижно соединенных одно с другим. [c.11]

При образовании механизма звенья подвижно соединяют одно с другим. Непосредственное подвижное соединение двух звеньев называется кинематической парой, а поверхности, линии или точки звена, приходящие в соприкосновение с другим звеном, являются элементами кинематической пары. Каждое звено, образуя кинематическую пару с другим звеном, теряет часть своих первоначальных шести степеней свободы. Число потерянных степеней свободы равно числу 5 независимых связей, накладываемых кинематической парой на данное звено в его относительном движении. После наложения связей число степеней свободы звена становится равным Я = 6 — 5. Число Н степеней свободы в относительном движении и число 5 связей — основные структурные характеристики кинематических пар. Число степеней свободы определяет род пары, а число связей — класс пары. [c.12]

Следовательно, используя уравнение (156), мы не учитываем динамических моментов, затрачиваемых на ускорение и замедление массы одного лишь ведущего звена (подвижного элемента двигателя) в установившемся движении технологической машины. Поэтому оно может быть использовано для расчета во всех случаях, когда эти моменты относительно малы и ими можно пренебречь. [c.139]

Определение скорости по графику пути (графическое дифференцирование). Движение звеньев механизма является часто периодическим, как результат периодических движений ведущих звеньев. Подвижные точки повторяют свои траектории, возвращаясь периодически к исходному положению в пространстве или плоскости. [c.71]

Изменение величины компенсирующего звена может осуществляться или перемещением одной из деталей на величину излишней погрешности замыкающего звена (подвижный компенсатор), или введением в размерную цепь специальной детали надлежащих размеров (неподвижный компенсатор). В некоторых случаях компенсаторами могут быть специальные устройства или механизмы. [c.297]

Основание приспособления является стойкой(неподвижным звеном). Подвижное звено составляет со стойкой так называемую низшую кинематическую пару. Благодаря наличию этой пары звено п 2 вместе с закрепленной на нем деталью может перемещаться в пространстве. Иначе говоря, относительно стойки деталь имеет некоторое количество степеней свободы. [c.146]

Одна или несколько неподвижно скрепленных деталей называется звеном. Подвижное соединение двух звеньев, накладывающее ограничения на их относительное движение, называется кинематической парой (передачей). В трансмиссиях автомобильных кранов широко применяют зубчатые, червячные, цепные, клиноременные и карданные механические передачи. [c.83]

Одно неподвижное (или рассматриваемое в качестве такового) звено механизма называется стойкой или рамой. Остальные звенья подвижные. Движение может быть сообщено одному звену от внешнего источника силы или нескольким звеньям—каждому независимое. В случае принужденного движения движение звеньев вполне определяется в зависимости от заданного движения одного звена или ряда их. Ради простоты изучения можно принять, что движение передается от внешнего источника через звенья, соединенные с неподвижным звеном эти звенья называются кривошипами (если они описывают полный круг). В зависимости от числа независимых движений различают одно-, двух-., л-кривошипные механизмы (фиг. 1—3). [c.328]

Если сделать вал колеса ш и ось звена подвижными, то положение точки закрепления т получается из отношения ит ш/тз, и этим определяется величина Пу = т % [c.560]

Метод регулировки, или метод компенсации, состоит в том, что обеспечение заданного допуска замыкающего звена достигается регулированием дополнительного звена (компенсатора), вводимого в размерную цепь, без снятия с него слоя металла. Это необходимо в том случае, когда при сборке деталей, изготовленных с приемлемой экономической точностью, допуск замыкающего звена превосходит заданный. Изменение размера компенсирующего звена производят или изменением положения одной из деталей путем ее поворота или линейного перемещения до достижения требуемого допуска замыкающего звена (подвижные компенсаторы), или введением в размерную цепь специальной детали в виде кольца, шайбы, прокладки необходимого размера (неподвижный компенсатор). [c.75]

Ленточная фрикционная муфта (рис. 2.20, г) имеет в качестве замыкающего звена подвижную ленту 9, взаимодействующую со шкивом I, охватывая его снаружи. Лента своими концами закреплена на кронштейне 5 и двуплечем рычаге 2. Причем первый жестко [c.41]

Сателлит шарнира сиденья водителя Облицовка Вал торсионный Шарнир правый в сборе Шарнир левый в сборе Звено подвижное правое в сборе Звено подвижное левое в сборе Ось шарнира правая Барабан подвижного звена Звено неподвижное правое в сборе Звено неподвижное левое в сборе Сателлит в сборе [c.124]

Звено подвижное правое в сборе 252152-029 1 Шайба [c.132]

Звено подвижное левое в сборе Звено неподвижное правое в сборе 252155-029 252174-029 252175-029 6 1 4 Шайба Шайба Шайба [c.132]

Совокупность двух звеньев подвижно соединенных между собой, т.е. имеющих возможность относительного движения называется кинематической нарой. [c.10]

В этих формулах w — степень подвижности механизма, п — число подвижных звеньев, р , р , рз, р — число кинематических пар соответствующих классов. [c.12]

Рассмотрим определение сил взаимодействия звеньев на примере карданного подвеса гироскопических систем, учтя при этом силы тсулонова трения, наличие зазоров в сочленениях, обусловливающих возможность перекоса втулок звеньев относительно осей. Карданный подвес находит широкое применение в гироскопических системах и точность и надежность его действия существенно зависят от правильности определения сил взаимодействия звеньев в шарнирных сочленениях. Рассмотрим простейший карданов подвес (рис. 5.5, а). Основание отмечено на рис. 5.5, а номером 0 и штриховкой, сопряженное с ним звено — подвижное кольцо — номером I. С этим последним с помощью вращательных пар последовательно соединены рамка 2 (кольцо) и платформа 3. Введем следующие обозначения F ,j- и — нормальный и касательный составляющие векторы результативных реакций вращательных кинематических пар, причем Fjp,j = fFгде/, —коэффициент трения скольжения или приведенный коэффициент трения качения подшипников, A j — точки соприкосновения втулок и осей при перекосах в шарнирах. Составим уравнения равновесия сил и моментов сил трех элементов подвеса [c.91]

Так, например, в механизированной крени М-87 гидравлические силовые цилиндры (гидростойки) неподвижными имеют цилиндры, а штоки — ведомые звенья — подвижными, а в проходческом комбай- [c.85]

Кинематическая пара. Звенья соединяются между собой по-движно. В общем случае звено может образовывать подвижные соединения с несколькими звеньями, но для удобства изучения кинематических свойств этих соединений принято рассматривать соединения двух соприкасающихся звеньев. Подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев называется кинематической парой. Кинематическую пару можно определить также как соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение. В этом определении подчеркивается, что подвижность соединения звеньев состоит в возможности их относительного движения. [c.21]

На фиг. 93 показано звено j типа шатуна с переменной массой. Положение звена будем рассматривать относительно неподвижной системы координат хАу и свяжем со звеном подвижную систему х Ву, в которой отметим положение центра масс5у. 210 [c.210]

Передачи K-h-r, н-h- / и K-/i-4>r являются дифференциальными, так как у них вое основные звенья подвижны. Поэтому кривошипам этих передач можно сообщать вращение с различной угловой скоростью. Это еще больше расширяет их кинематические возможности, поскольку на основное движение выходного вала (осуществляемое планетарной передачей) может накладываться дополнительное движение, сообщаемое через вспомогательный кривошип и сателлит-шатзт планетарной передачи. Кроме того, у этих передач можно изменять угловую скорость выходного вала также за счет изменения величины и положения вспомогательного кривошипа в период работы (без остановки передачи). [c.76]

Будем различать два типа рычажных механизмов 1) одно из двух звеньев, образующих входную пару, является стойкой 2) оба указанных звена подвижные. Большинство механизмов, применяемых в технике, относится к механизмам первого типа (см. п. 1-4, табл. 2.1.1). В этих механизмах входным звеном называют подвижное звено, образующее входную пару со стойкой. Цель кинематического анализа механизма первого типа - определение движения всех подвижных звеньев при заданном, движении входного звена. Для механизмов второго типа (см. п. 5, табл. 2.1.1) не представляется возможным указать входное звено среди двух звеньев, образующих входную пару. Цель кинематического анализа механизма второго типа - определение абсолютного движения (относительно стойки) всех подвижньк звеньев механизма при заданном относительном движении двух указанных звеньев. [c.395]

Принимая предположение о постоянстве угловой скорости ведущего звена (подвижного элемента двигателя) (o = o p = [c.139]

На электровозах, тепловозах и пассажирских вагонах как моторных, так и прицепных щирокое распространение получили тележки с жесткой рамой. В грузовых вагонах применяют тележки без жесткой рамы, составленные из нескольких звеньев, подвижно соединенных между собой. Обычно это две продольные балки, соединенные буксами с колесными парами, и одна поперечная — щкворневая, опирающаяся на продольные балки через рессоры. [c.313]

Магнитопровод П-образной формы, из листовой стали концы его отогнуты и имеют отверстия для крепления контактора. Катушка намотана на изолированный стальной сердечник,укрепленный на магнитопроводе. Контакторы имеют две обмотки удерн<ивающую и включающую. Включающая в конце хода якоря отличается нормально закрытым блок-контактом. Подвижная система контактора образует шарнирный параллелограмм, уравновешенный в двух взаимно перпендикулярных направлениях, и состоит из якоря, траверсы, представляющей собой нижнее звено подвижной системы. [c.281]

Число степеней подвижности замкнутой кинематической цепи с одним нелодвижным звеном можно найти, воспользовавшись структурными формулами, кого рые для механизмов различных семейств имеют следующий вид для механизмов нулевого семейства (формула Сомова — Малышева) [c.12]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...