Параметры движения

Из рис. 26.12, в следует, что при рассмотренном законе движения механизм испытывает мягкие удары. Для фазы опускания, соответствующей углу фо (рис. 26.12, о), расчет всех параметров движения может быть сделан по уже выведенным формулам с для фазы подъема коэффициентом [c.522]

Уравнения механики сплошной среды представляют осредненные уравнения, и их можно получить с помощью последовательного осреднения уравнений, описывающих процессы в микромасштабе. Применительно к гетерогенным смесям под пространственным микромасштабом следует понимать расстояния, по порядку рапные характерным размерам неоднородностей или включений (диаметрам капель, частиц, пузырьков, пор, толщинам пленок и т. д.), а под временным микромасштабом — времена, по порядку равные характерным временам изменения параметров движения этих включений. [c.52]

Координаты начала В и конца D базового вектора для каждой структурной группы известны, если заданы движение начального звена и координаты точки D или определены параметры движения ранее присоединенных структурных групп. С начальным зве- [c.101]

Механические воздействия существенно влияют на точность приборов, устанавливаемых в системах управления движением и служащих для измерения параметров движений. Под действием вибраций и ударов резко увеличивается уход гироскопических приборов, а следовательно, и ошибка измерений, производимых этими приборами приборы, содержащие измерительное устройство маятникового типа, обнаруживают склонность к смещению нулевого положения. [c.273]

В результате измерений можно, например, оценить различные параметры движения максимальные скорость и ускорение, вре- [c.338]

Решение. 1. Определение параметров движения системы на этапе разгона до установившейся скорости. [c.271]

Подставим исходные данные и определим значения параметров движения на этапе разгона. [c.274]

Кинематические параметры движения [c.22]

Полезно на примере спасания метеорологической ракеты В-2А ), предназначенной для исследования атмосферы на высотах порядка 200-Ю- м, проследить за последовательными этапами спуска и соответствующими этим этапам изменениями характерных параметров движения ракеты (t — время в с, v — вертикальная скорость снижения в м/с, Н — высота ракеты над уровнем моря в м, F — миделевая площадь купола парашюта в м ). [c.45]

Под жидкостью здесь и далее понимаются как собственно капельные жидкости, так и газы или пары жидкости. Жидкость, не обладающая вязкостью, называется часто идеальной. В больщинстве рассматриваемых случаев параметры движения, т. е. скорость, давление, плотность, температура жидкости, изменяются непрерывно. В некоторых случаях течение носит разрывный характер при этом в отдельных точках или областях потока возникают разрывы непрерывности или скачки значений скорости и термодинамических параметров. [c.287]

При стационарном течении значения скорости и других параметров движения в данной точке пространства не меняются с течением времени соответственно этому частные производные по времени от всех величин, входя- [c.289]

Построив на основе дифференциального уравнения (9.75) характеристики, можно определить расположение линий тока, а затем и вычислить параметры движения. При построении характеристик нужно, руководствоваться следующим правилом, вытекающим из уравнения (9.75). При отражении слабых возмущений от твердой стенки тип возмущения не меняется, т, е. линия разрежения отражается в виде линии разрежения, линия сжатия— в виде линии сжатия. При отражении слабых возмущений от границы свободной струи тип возмущения изменяется линия разрежения отражается в виде линии сжатия, а линия сжатия — в виде линии разрежения. [c.329]

Полученное безразмерное уравнение движения не содержит членов, учитывающих физические свойства жидкости (т. е. р и V) или внешние условия течения (т. е. скорость жидкости перед пластиной и длину пластины Ь, если бы последняя была конечна, или расстояния от переднего края пластины при бесконечной длине пластины) все коэффициенты перед содержащимися в уравнении членами есть числа, равные, в рассматриваемом случае, единице. Эта особенность безразмерного уравнения движения означает, что величина A /v, имеющая размерность времени, представляет собой характеристическое для рассматриваемого ламинарного движения жидкости время, равное, в частности, времени т, которое требуется для того, чтобы изменение параметров движения, например, скорости жидкости, вызванное возмущающим действием твердой стенки, распространилось поперек потока на расстояние А от стенки [c.376]

Выражение (11.29) было получено из анализа уравнений движения вязкой жидкости в предположении, что в потоке преобладают силы молекулярной вязкости, а параметры движения, в частности скорость жидкости, есть непрерывные функции координат. Оба эти условия выполняются при течении жидкости в вязком подслое, что позволяет применить выражение (11.29) к вязкому подслою (при этом коэффициенты, в частности А , будут иметь вообще иное по сравнению с ламинарным пограничным слоем значение). [c.407]

Чтобы оценить длину / д, начального участка трубы, вспомним, что согласно выражению (11.60) в турбулентном потоке возмущения параметров движения (в частности, скорости жидкости) распространяются поперек потока со скоростью, равной скорости поперечных пульсаций для трубы эта скорость и определяется по формуле (11.84). Соответственно этому возмущение распространяется по радиусу на расстояние — г за время [c.436]

Книга состоит из введения, двух частей - одиннадцати глав и приложений, й первой главе даны основные определения, уравнения и основные связи между распределенными и эквивалентными параметрами движения жидкости. [c.7]

На рис. 3.1, а показана траектория движения частицы А в неподвижной системе координат, где за определенное время координаты частицы изменялись с на х , г- за время х , 2г за время tч и т. д. Таким образом, при описании движения переменными являются скорость, ускорение и координаты частицы. Практически для большинства инженерных задач нет необходимости в знании параметров движения отдельных частиц, поэтому способ Лагранжа применяется только в особых случаях например, для описания переноса жидкостью мельчайших твердых частиц (ила). [c.35]

Точные решения обш,ей задачи гидромеханики удается получить только для простейших граничных условий. Поэтому большое значение приобретает получение из уравнений движения некоторых частных соотношений, устанавливают,их связи между параметрами движения, справедливые при некоторых ограничениях или для отдельных классов течений. Таким соотношением является уравнение Бернулли . [c.86]

Физические параметры в любом из потоков связаны системой дифференциальных уравнений, описывающих движение. Но если речь идет о механически подобных потоках, для которых безразмерные параметры одинаковы, то сами уравнения, представленные в безразмерном виде, должны быть одинаковыми. Действительно, дифференциальное уравнения движения связывают между собой мгновенные значения физических параметров движения (сил, ускорений и др.). Но если безразмерные выражения этих параметров одинаковы в подобных потоках, то, поскольку связывающие их уравнения имеют общий характер, т. е. выполняются для произвольных пространственно-временных точек, эти уравнения должны быть одинаковыми. [c.121]

Решение общей задачи гидродинамики наталкивается на математические трудности. Большое значение поэтому приобретает получение из уравнений движения некоторых частных соотношений, устанавливающих связи между параметрами движения, [c.92]

В самом деле, дифференциальные уравнения движения связывают между собой мгновенные значения физических параметров движения (сил, ускорений и др.). Но если безразмерные выражения этих параметров одинаковы в подобных потоках, то, поскольку связывающие их уравнения имеют общий характер, т. е. выполняются для произвольных пространственно-временных точек, эти уравнения должны быть одинаковыми. [c.130]

В зависимости от изменения гидравлических параметров движение жидкости в потоке конечных размеров может быть равномерным и неравномерным. Равномерное — это такой вид установившегося движения, при котором гидравлические параметры остаются неизменными по длине. Неравномерное — это вид установившегося движения, при котором параметры потока по длине переменны. Пример равномерного движения — поток в трубе круглого сечения или в русле канала с призматическим сечением, а неравномерного — на расширяющихся или сужающихся участках труб или каналов. [c.25]

Под управляемостью летательного аппарата понимают его способность реагировать на отклонение рулей соответствующим изменением параметров движения (углов атаки, скольжения, наклона и поворота траектории и др.). Управляемость оценивается по степени восприимчивости аппарата к отклонению рулей, т. е. по интенсивности изменения параметров полета, главным образом параметров траектории центра масс аппарата, определяющих выполнение требуемого маневра. Управляемость в значительной степени определяет маневренность, т. е. способность аппарата достаточно быстро изменять высоту полета, величину и направление скорости. [c.621]

Управляемость как степень восприимчивости объекта управления к воздействию рулей и устойчивость, характеризующая как бы невосприимчивость к подобному воздействию, являются в известном смысле противоречивыми понятиями. Действительно, чем более устойчив летательный аппарат, снабженный мощным хвостовым оперением, тем труднее осуществить его поворот при помощи руля. Правильный выбор соответствующей аэродинамической схемы, конкретной конструкции летательного аппарата, его органов управления и стабилизации с точки зрения обеспечения наивыгоднейшей управляемости и устойчивости составляет важнейшую задачу современной аэродинамики, в частности аэродинамической теории управления и стабилизации. При этом обеспечение управляемости и устойчивости связано с исследованием динамических свойств такого аппарата, описываемых указанной системой уравнений возмущенного движения. Их коэффициенты определяются компоновочной схемой, которой соответствуют определенные аэродинамические и геометрические характеристики, а также параметры движения по основной траектории. В результате решения этих уравнений выбирают наиболее рациональную динамическую схему летательного аппарата и соответствующую ей конструктивную компоновку, которая бы удовлетворяла баллистическим, технологическим и эксплуатационным требованиям, а также заданной управляемости и устойчивости. [c.6]

Свойства летательного аппарата характеризуются не только устойчивостью его движения, но также и способностью изменять режимы полета. Эту способность оценивают управляемостью, под которой понимают степень восприимчивости летательного аппарата к отклонению органов управления, характеризующуюся интенсивностью изменения параметров движения. [c.50]

Исследование свойства управляемости, т. е. определение способности летательного аппарата реагировать на отклонение рулей соответствующими изменениями параметров движения (углов атаки, тангажа, рыскания, наклона траектории), является основным при изучении возмущенного движения. Для этих целей служат линеаризованные уравнения, описывающие возмущенное движение летательного аппарата, испытывающего воздействие управляющих усилий от органов управления. Анализ этих уравнений позволяет установить влияние аэродинамических характеристик аппарата, обусловленных таким воздействием, на управляемость. [c.51]

Решение. Прежде чем приступать к определению тех или иных параметров движения, необходимо определить характер движения каждого звена механизма. В нашем примере кривошип ОА вращается вокруг оси О, перпендикулярной плоскости движения. Ползун В совершает прямолинейное поступательное движение, поэтому скорость точки В всегда направлена вдоль прямой ОВ. Ша- [c.59]

В СЧПУ с обратной связью, кроме ранее рассмотренных структурных элементов, имеются дополнительно блок обратной связи 5 с датчиком обратной связи 7 (ДОС) и устройство сравнения 3 (см. рис. 5,8). ДОС представляет собой обычный датчик, фотоэлектрический или магнитоэлектрический, преобразующий параметры движения РО или ИМ в электрический сигнал. Сигнал о фактическом параметре, например перемещении s РО, подается на блок 5 обратной связи, от которого после усиления и преобразования поступает на устройство сравнения 3. К нему сходятся два потока информации от программы — о заданном параметре. s и от блока обратной связи — о фактическом параметре s. В результате сравнения информации вырабатывается сигнал рассогласования 8, = s — s, по которому регулируемый двигатель 4 с ИМ и РО отрабатывает уточненный параметр движения с учетом реальных условий работы. [c.174]

Системы снижения токсичности двигателей применяют в первую очередь для обеспечения санитарных норм на содержание вредных веществ в атмосфере объектов с ограниченным воздухообменом — производственных и складских помещениях, объектах строительства, рудниках, шахтах, карьерах, на городском маршрутном транспорте. Режимы использования двигателей в этих случаях определены сложившейся технологией проведения работ, заданным графиком движения и могут быть представлены в виде моделей эксплуатационных циклов работы двигателя и автомобиля (машины), аналогичных стандартизированным испытательным циклам. Нагрузочные и скоростные режимы работы двигателя в цикле могут быть определены либо непосредственным режимометрированием, либо аналитически, путем проведения тягового расчета автомобиля по заданным параметрам движения. По найденным режимам работы двигателя в поле токсической характеристики определяют часовые выбросы токсичных компонентов, а при необходимости, зная скорость движения автомобиля, и пробеговые выбросы. Непосредственное определение нагрузки двигателя в эксплуатационных условиях представляет собой трудоемкую экспериментальную задачу, поэтому целесообразно использовать аналитический метод определения нагрузки. [c.103]

Механической передачей называют механизм, который преобразует параметры движения двигателя при передаче исполнительным органам машины (рис. 8.1, а). Необходимость введения передачи как промежуточного звена между двигателем и исполнительными органами машины связана с решением различных задач. Например, в автомобилях и других транспортных машинах требуется изменять значение скорости и направление движения, а на подъемах и при троганни с места в несколько раз увеличивать вращающий момент [c.94]

Волновая передача основана на принципе преобразования параметров движения вследствие волнового деформироваиия одного из звеньев механизма. Этот принцип впервые был предложен Москвити-ным в 1944 г. для фрикционной передачи с электромагнитным генератором волн (см. ниже), а затем Массером в 1959 г. для зубчатой передачи с механическим генератором . [c.188]

Метод Виллиса позво ляет просто получить формулы для передаточных отношений, но не вскрывает принципа преобразования параметров движения путем деформирования гибкого звена механизма. Для того чтобы выяснить это, рассмотрим движение точек невраш,ающегося гибкого колеса при его деформировании вращающимся генератором. Отметим, что в нашей конструкции гибкое колесо подобно оболочке (толщина значительно меньше других размеров). [c.190]

При оценке параметров движения максимальная плотность тока J, ограниченного пространственным зарядом в заряженной коллоидной струе, определяется уравнением Чайлдса — Лэнгмю-ра [121] [c.445]

В частном случае установившегсся движения плотность (как и все остальные параметры движения) от времени не зависит и, [c.91]

Течение газа по каналу рассматривают обычно в одномерном приближении, т. е. считают, что скорость направлена по оси канала и имеет во всех точках поперечного сечения одно и то же значение, равное среднему значению скорости действительного движения это же относится и ко всем другим параметрам движения. Пределы применимости одномерного и квазиодно-мерного приближений детально не исследованы тем не менее они с достаточной точностью описывают действительное течение в каналах. [c.303]

Характерные особенности магнитогидродинамического пограничного слоя, в частности его толщина, будут зависеть как от параметров движения, так и от параметров, де/ктвующего магнитного поля. [c.657]

Рассмотрим схемы дозвукового обтекания сечения несущей поверхности, изображенные на рис. 9.13, а, б. Такой характер обтекания, когда критическая точка сдвинута относительной задней кромки, наблюдается в редких случаях и лишь в начальный момент как следствие резкого изменения параметров движения. В этот момент циркуляция еще не возникает, свободные вихри не отделяются от присоединенных, начальный вихрь не сходит с задней кромки. Таким образом, этому моменту соответствует бесциркуляционное течение, при котором циркуляция по замкнутому контуру, охватывающему любое сечение крыла, равна нулю. Очевидно, в данном случае ни за крылом, ни на его поверхности свободные вихри не появ- [c.288]

Наиболее полное представление о движении летательного аппарата позволяет установить теория динамичес[кой устойчивости, в которой рассматривается роль аэродинамических характеристик аппарата и управляющего воздействия в сохранении исходных параметров движения на траектории (устойчивости движения). В настоящей книге в краткой форме излагаются методы решения соответствующей системы дифференциальных уравнений возмущенного движения, акцентируется внимание на качественном анализе полученных результатов. Приводимые решения являются аналитическими и относятся к заданным областям начальных параметров, определяющих упрощенные модели динамической устойчивости. Такие решения имеют весьма большое значение для инженерной практики. Вместе с тем при необходимости получения массовых результатов для какой-либо определенной динамической модели летательного аппарата, обусловливающей многоварианткссть начальных условий и большой сбъем вы- [c.5]

Оценку значения угла ф по (1.8.6) следует рассматривать как весьма приближенную. Используя это значение, можно осуществить уточненные расчеты для различных элементов активного участка траектории. Причем длина каждого из них должна быть такой, чтобы в ее пределах возможно было без больших погрешностей осреднение значений моментов инерции, а также отдельных параметров движения. При этом полученные расчетные величины, соответствующие устойчивости в конце активного участка (в частности, значение угла скоса ф), можно принять для всего участка траектории, на котором также будет достигнута устойчивость. Если угол ф меньше расчетного, то момент Л4ст недостаточен, чтобы раскрутить корпус до необходимого числа оборотов, и возникший угол нутации будет неограниченно возрастать. Такое движение вращающегося корпуса неустойчиво. Ему соответствует критерий гироскопической устойчивости [c.74]

Равномерным движением называется такой вид движения, при котором все гидравлические параметры движения — скорости в соответственных точках, форма русла, а также глубины — не меняются по длине потока. Поэтому в условиях равномерного движения живое сечение потока со и средняя скорость v постоянны по длине (со = onst и о = onst) также постоянна по длине потока и эпюра скоростей (она сохраняет свою форму). [c.70]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...