Задание движения

Спроектировать передачу, осуществляющую заданное движение звеньев / и. 2 посредством центроид в относительном движении, [c.191]

Спроектировать передачу, осуществляющую заданное движение звеньев / и 2 посредством центроид в относительном движении, если звено / должно вращаться равномерно с угловой скоростью (О,, а звено 2 — z угловой скоростью щ, изменяющейся в соответствии с графиком, показанным на чертеже. За время Г одного [c.192]

При рассмотрении вопросов кинематического анализа механизмов мы всегда предполагаем движение входных звеньев задан ным. Движение выходных звеньев изучается в зависимости от заданного движения входных. При этом силы, действующие на звенья механизма, и силы, возникающие при его движении, нами не изучаются. Таким образом, при кинематическом анализе исследование движения механизмов ведется с учетом только структуры механизмов и геометрических соотношений между размерами их звеньев. [c.203]

Вторая задача имеет своей целью определение мощности, необходимой для воспроизведения заданного движения машины или механизма, и изучение законов распределения этой мощности па выполнение работ, связанных с действием различных сил на механизм, а также решение вопроса о сравнительной оценке механизмов с помощью коэффициента полезного действия, характеризующего степень использования общей энергии, потребляемой машиной или механизмом, на полезную работу. К этой же задаче относится вопрос об определении истинного движения механизма под действием приложенных к нему сил, т. е. задачи о режиме его движения, а также вопрос о подборе таких соотношений между силами, массами и размерами звеньев механизма или машины, при которых движение механизма или машины было бы наиболее близким к требуемому условию рабочего процесса. [c.204]

Основной задачей синтеза механизмов является воспроизведение заданного движения одного или нескольких звеньев путем непосредственного их воздействия друг на друга или путем введения между ними промежуточных звеньев. Как в первом, так и во втором случае решение этой задачи сводится к проектированию кинематической цепи заданного определенного движения, т. е. механизма. [c.413]

При решении задач синтеза механизмов должны быть приняты во внимание все условия, обеспечиваюш,ие осуществление требуемого движения. Такими условиями являются следующие правильная структура проектируемого механизма, кинематическая точность осуществляемого движения, возможность создавать проектируемым механизмом заданное движение с точки зрения динамики и, наконец, условие, чтобы размеры звеньев проектируемого механизма допускали воспроизведение заданного движения. В настоящей главе мы остановимся на общем решении основных задач синтеза и покажем, как могут быть при этом учтены вышеуказанные структурные, кинематические, динамические и метрические условия. [c.413]

Кроме того, как было упомянуто выше, указываются желательные конструктивные формы механизмов, которые должны осуществлять заданные движения, и некоторые условия динамического характера, влияющие на к. п. д. механизма, на устойчивость его движения, на прочность деталей и т. д. [c.414]

S ". Основная задача проектирования механизмов состоит в том, чтобы при заданном движении входного звена механизма обеспечить заданное движение выходного звена. Требуемое движение может быть задано в виде функции положения, или в виде функции передаточного отношения, или в виде функции передаточного числа. Таким образом, применительно к трехзвенному центроид-ному механизму исходными зависимостями, которыми мы будем пользоваться в дальнейшем, являются следующие [c.417]

Определение сил по заданному движению [c.196]

В результате имеем, что в первой системе координат данной ячейки движение несущей (первой) фазы в ней описывается полем W, которое, как и поле массовых сил, имеет потенциал ф. Поэтому в первой системе координат должен выполняться интеграл Коши— Лагранжа, который позволяет определить поле давления внутри ячейки, обеспечивающее заданное движение (3.4.16), [c.127]

СПОСОБЫ ЗАДАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ [c.96]

Для задания движения точки можно применять один из следующих трех способов 1) векторный, 2) координатный, 3) естественный. [c.96]

Координатный способ задания движения точки. Положение точки можно непосредственно определять ее декартовыми координатами х, у, г, которые при движении точки будут с течением времени изменяться. Чтобы знать закон движения точки, т. е. ее положение в пространстве в любой момент времени, надо знать значения координат точки для каждого момента времени, т. е. знать зависимости [c.97]

Уравнения (3) представляют собой уравнения движения точки в прямоугольных декартовых координатах. Они определяют закон движения точки при координатном способе задания движения . [c.97]

ПРИ КООРДИНАТНОМ СПОСОБЕ ЗАДАНИЯ ДВИЖЕНИЯ [c.102]

Пример. Спроектировать передачу (рис. 105, о), осуществляющую заданное движение звеньев / и 2 посредством центроид в относительном движении. Звено I вращается равпомерпо, а звено 2 вращается с угловой скоростью (/) в соответствии с графиком (рис. 105, б). За время Т одного оборота звена / звено 2 гоже совершает один оборот. Расстояние между центрами вращения звеньев 0.0. = 200 мм. [c.188]

Взнюлнив эти цеитроиды материально, жестко связав их соответственно со зьень ми / и 2 и обеспечив их взаимное перекатывание, получим переда< у заданного движения звеньев посредством центроид в относительном движении. [c.191]

Спроектировать передачу, осуществляющую заданное движение звеньев / и 2 посредством центроид в относительном движе-ини, если звено 1 должно вращаться с постоянной угловой скоростью o3j = 1,0 сек , а звено 2 — двигаться поступательно с постоянно скоростью = 20 жжек . [c.191]

Воспроизвести заданное движение звеньев с помощью центроид в относительном движении, выполненных материально, не всегда представляется возможным или целесообразным. Тогда заданное движение звеньев можно воспроизвести посредством взаимоогибаемых профилей, которые, находясь в зацеплении,, обеспечивают взаимное перекатывание указанных центроид. [c.192]

Механизмом называется такая кинематическая цегн , в которой при заданном движении одного или нескольких звеньев относительно любого из иих все остальные звенья совернтют однозначно определяемые движения. [c.32]

Так как механизм является кинематической цепью принуж-деиного движения, т. е. с вполне определенным движением всех звеньев при заданном движении начальных звеньев, и так как связи в механизме нами приняты не зависящими от времени, то в механизме действительные перемещения содержатся в числе ВОЗМОЖНЫХ, и уравнение (15.8) можно написать так [c.327]

Условие (21.10) для центроидного механизма (рис. 21.1) будет означать, что для каждого заданного положения звена 2 мы имеем вполне онредележюе заданное положение звена 3. Для воспроизведения заданного движения по условиям (21.10) и (21.11) надо найти соответствуюндие очертания центроид Ц2 н Цз в относительном движении звеньев 2 и 3. [c.417]

Вопрос о соотношениях между длинами звеньев четырех-"иенных механизмос имеет весьма большое значение при синтезе этих механизмов. Поэтому необходимо выяснить, каковы эти соотношения у четырехзвенных механизмов, выполняющих различные заданные движения. [c.566]

Для задания движения внутри ячейки нужно использовать данные о распределении параметров с учетом неодиночности дисперсных частиц и взаимного влияния их друг на друга. Эти распределения существенно зависят от ориентации дисперсных частиц (если они имеют несферическую форму), их расположения и т. д., что очень сложно последовательно учесть. Поэтому целесообразно применять дальнейпше упрощения, в частности, используя данные об обтекании одиночных частиц и схематизации ячеек [c.110]

В кинематике ючки рассматриваются характеристики движе-иия [ОЧКИ, чакие, как скоросгь, ускорение, и методы их определения при различных способах задания движения. Важным в кинематике гочки является понятие траектории. Траекторией точки надрывается геометрическое место се последовательных положений в пространстве с течением времени относительно рассматриваемой системы отсчета. [c.104]

I СГЕСТВЕННЫЙ СПОСОБ ИЗУЧЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ Естественный способ задания движения [c.113]

Оч задания движения в декартовых координатах можно персйги к его заданию естественным способом. Закон движения гочки по траектории в дифференциальной форме через декартовы координаты выражается в виде [c.113]

Ускорение гочки при естественном способе задании движения [c.118]

При решении первой основной задачи динамики действующая на точку равнодействующая сила определяется по заданному движению точки из дифференциальных уравнений ее движения. Затем из этой равнодействующей силы но заданным связям выделяю силу реакции связей. Таким образом получается задача о раздюжении известной силы на ее составляющие. [c.255]

Существенное различие этих случаев состоит в том, чго при силовом возбуждении Я не зависит ог круговой часготы р. При кинематическом возбуждении заданием движения z = z(j sin (/ / +5) точки А оно пропорционально р , а при возбуждении заданием скорости z = ZoSin(/ r + 5) ючки А-пропорциопально р. Силовое возбуждение жвивалептно возбуждению путем задания ускорения точки А. [c.448]

В случае кинематического возбуждения путем задания движения точек сис1емр>1 по гармоническому закону, как было показано, //=// я и [c.461]

Механизмом в классической теории механизмов называют кинематическую цепь, в которой при заданном движении одного или нескольких звеньев все остальные звенья совершают вполне определенные движения относительно одного из них. Это определение охватывает значительное количество применяемых в настоящее время механизмов, звенья которых можно рассматривать как аб-сотютно твердые тела. Определение механизма в более широком пснимании приведено во введении. [c.15]

На п р и н ц н п и а л ь н о й схем е изделия должны быть представлены вся совокупность кинематических элементов н их соединений, предназначенных для осуществления, регулирования, управления и контроля заданных движений исполнительных органов все киие. атическ[ е связи, в том ч]1сле связи с нсточнико.м движения. [c.274]

Кинематически, задать движение или закон движения тела (точки) — значит задать положение этого тела (точки) относительно данной системы отсчетав любой момент времени. Установление математических способов задания движения точек или тел является одной из важных задач кинематики. Поэтому изучение движения любого объекта будем начинать с установления способов задания. этого движения. [c.96]

Векторный способ задания движения точки. Пусть точка М движется по отношению к некоторой системе отсчета Oxyz. Положение этой точки в любой момент времени [c.96]

Естественный способ задания движения точки. Естественным (илИ траекторным) способом задания движения удобно пользоваться в тех случаях, когда траектория движущейся точки известна заранее. Пусть кривая АВ является траекторией точки М при ее движении относительно системы отсчета Охуг (рис, 115). Выберем на этой траектории какую-нибудь неподвижную точку О, которую примем за начало отсчета, и установим на траектории положительное и отрицатель- РисГ ное направления отсчета (как на координат- [c.98]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...