ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Door width манипуляторы вращения Microsoft Visio 2003. Шаг за шагом управляющие манипуляторы Straight Connector манипуляторы Автоматизированные линии сборки покрышек с применением автоматических манипуляторов Автоматические манипуляторы (роботы Алгоритм управления манипуляторо Алгоритм управления манипуляторо оптимизационный Алгоритмы управления манипулятором Анализ энергетических затрат погрузочных манипуляторов с гидравлическим приводом Блуминги Манипуляторы Бобринский, Л. А. Бобринский Алгоритм построения движений манипулятора с учетом ограничений подвижности в его кинематических парах Вальцы ковочные консольные двухклетьевые — Назначение 309 — Основные вальцы с манипулятором — Принцип Виды манипуляторов и промышленных роботов Влияние основных параметров гидравлических следящих приводов манипуляторов на их устойчивость и точность Вспомогательные вставные пальцы для челюстей копирующего манипулятора Геометрический синтез манипуляторов, работающих в ограниченных рабочих объемах Геометрический синтез погрузочных манипуляторов Гибкие с дополнительным магазином и манипулятором Гидравлические следящие приводы манипуляторов Грузовые и геометрические параметры ковочных манипуляторов Грузовые параметры манипуляторов Грузоподъемность балок манипуляторов Двухзвенный мобильный манипулятор Двухзвенный стационарный манипулятор Динамика манипулятора Диссипативные свойства манипуляторов Задание Д.20. Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора Задание К.9. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки Замкнутая передача кисти манипулятора Захватывающие устройства роботов и манипуляторов Использование роботов и манипуляторов на перегрузочных операциях Исследование кинематики манипуляторов Исследование особенностей работы кранового привода переменного тока на манипуляторах КОБРИНСКИЙ Алгоритмы ориентирования для одного класса манипуляторов Кантователи п манипуляторы Кантователи подвесные с патроном-манипуляторо Кантователи, манипуляторы и стенды для сварки Качественные представления о динамике работы манипулятора. Методика динамических испытаний манипуляторов Квалиметрическая оценка механизмов промышленных роботов и манипуляторов Кинематика и привод манипулятора Кинематика управления манипулятором Кинематические схемы некоторых механических схватов и манипуляторов Кисти манипулятора Классификация и основные характеристики манипуляторов — Манипуляторы с ручным и интерактивным управлением Классификация ковочных манипуляторов и их устройство Кобринский, Г. К. Пурцеладае. О сервисе пространственного манипулятора Кобринский, Г. Н. Орлова О НЕКОТОРЫХ КРИТЕРИЯХ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОКобринский, Л. А. Кобринский К ЗАДАЧЕ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРАМИ Кобринский, Л. А. Кобринский Алгоритм обхода препятствий для манипуляторов, управляемых от ЭЦВМ Ковка Производительность без манипулятора Ковочный манипулятор Конструкции и технологические возможности манипулятора — Кинематические схемы манипуляторов Конструкции манипуляторов и способы их использования Копирующий манипулятор с электронным управлением Аргоннской национальной лаборатории (модель Коэффициент сервиса манипулятора Краны-манипуляторы Краны-манипуляторы и промышленные роботы Краткие сведения по теории роботов и манипуляторов Критерии качества и квалиметрические методы оценки механизмов манипуляторов Кузиечиые манипуляторы — Грузоподъемность Кузнечные манипуляторы Кузнечные манипуляторы напольные Кузнечные операции, выполняемые с помощью манипуляторов, и изучение режимов их проведения М малогабаритные электротягачи манипуляторы рельсовые М. манипулятора задающий М. манипулятора зубчато-рычажный М. манипулятора криволинейно-направляющий М. манипулятора прямолинейно-направляющий М. манипулятора прямолинейно-направляющий приближенный М. манипулятора прямолинейно-направляющий точны М. манипулятора прямолинейно-поступательный направляющий М. манипулятора уравнительный МАНИПУЛЯТОРЫ КОВОЧНЫЕ РЕЛЬСОВЫЕ Манипуляторы. ковочные рельсовые грузоподъемностью Манипуляторы неповорогные грузоподъемностью Маневренность манипулятора Манипулятор - Уравновешивание 511 - Функциональное назначение Манипулятор ГСТМ-12 для полуавтоматической сварки деталей трубопроводов Манипулятор Зона бурильной машины Манипулятор Зона ковочный Манипулятор Зона копирующий Манипулятор Маневренность 209, — Рабочая зона 359, Рабочее пространство Манипулятор автоматический — Назначение Манипулятор антропоморфный Манипулятор бортовой Манипулятор выбор оптимального параметрического ряда Манипулятор грузоподъемность Манипулятор двухкоординатный Манипулятор для наложения полос корда Манипулятор для передачи бортовых крылье Манипулятор для съема Манипулятор для термокомпрессионной сварки Манипулятор зона обслуживания Манипулятор изделия, управляемый роботом Манипулятор имитатор нагрузки Манипулятор каркасов Манипулятор копирующий Манипулятор обученный Манипулятор общего назначения Манипулятор осциллограмма Манипулятор покрышек Манипулятор последовательность работ Манипулятор промышленного робота «Рита» фирмы «Юнимейшн» (США) Манипулятор рабочий объем Манипулятор разгрузчик контейнеров Манипулятор режим обучения Манипулятор с зубчатым приводом Манипулятор с кинематическими парами 5-го класса Манипулятор с сервоприводом Манипулятор с цепным приводом Манипулятор сборочного робота RSI фирмы Манипулятор сборочный барабан Манипулятор сварочного инструмента Манипулятор сварочной горелки и изделия Манипулятор система управления Манипулятор скорость движения схвата Манипулятор следящая система Манипулятор структурные схемы Манипулятор также Промышленные роботы Манипулятор точность позиционирования Манипулятор транспортный Манипулятор управление Манипулятор функция положения Манипулятор цикловый Манипулятор число степеней свободы Манипулятор шаровой Манипулятор — универсальное средство механизации и автоматизации Манипулятор, вводимый поверх стены Манипулятор-расширитель Манипуляторы - Назначение Манипуляторы Грузоподъемность Выбор для подачи инструмента Манипуляторы Грузоподъемность Выбор ковочные Манипуляторы гальванические Манипуляторы гибкие с эластическим звеном Манипуляторы грузовые Манипуляторы для выполнения транспортных операций и загрузочно-разгрузочных работ Манипуляторы для загрузки станков Манипуляторы для инструмента Манипуляторы для обрабатываемых деталей Манипуляторы для подачи инструмента Грузоподъемность Манипуляторы для поковок Манипуляторы для смазывания пресс-форм 349, 352 Технические характеристики Манипуляторы для удаления отливок Манипуляторы и позиционеры Манипуляторы к универсальным ковочным вальцам Манипуляторы ковочные — Грузоподъемность 378 — Назначение 378 — Приво Манипуляторы ковочные — Грузоподъемность 378 — Назначение 378 — Приво безрельсовые — Технические характеристики Манипуляторы ковочные — Грузоподъемность 378 — Назначение 378 — Приво подвесные — Область применения Манипуляторы ковочные — Грузоподъемность 378 — Назначение 378 — Приво рельсовые *- Грузоподъемность 379Технические характеристики Манипуляторы полноповоротные грузоподъемностью 5 и 10 т (тип Манипуляторы с автоматическим управлением Манипуляторы с астатическим управлением Манипуляторы с выдвижными секциями и условие непопадания их звеньев в штабель Манипуляторы с программным изделия Манипуляторы с программным инструмента Манипуляторы с программным управлением (роботы) Манипуляторы сварочные Манипуляторы универсальные грузоподъемностью Манипуляторы — Г рузоподъемность Манипуляторы — Грузоподъемность Выбор 1 — 199 — Назначение Манипуляторы, их параметры Манипуляторы, их параметры н механизмы Маркер-манипулятор Методические указания по расчетам манипулятора Механизм манипуляторов Механизм робота-манипулятора Механический координатный манипулятор Механический копирующий манипулятор Аргоннской национальной лаборатории (модель Многозвенный мобильный манипулятор Многооперационные манипуляторы Мостовой гидравлический манипулятор Нагрузки на манипулятор со стороны кузнечного агрегата Нагрузочные характеристики приводов звеньев манипуляторов Назначение и классификация манипуляторов Нахапетян Исследование механизмов позиционирования машин-автоматов и автоматических манипуляторов Некоторые вопросы геометрии манипуляторов Области диссипации энергии в приводах звеньев манипуляторов Обоснование геометрических параметров кузнечных манипуляторов и их элементов Однозвенный транспортный манипулятор со сосредоточенными массами Определение нагрузок на механизм захвата инструментального манипулятора (Миронов В. Г., Иванова Определение положений звеньев пространственного механизма манипулятора Определение размеров задающих устройств погрузочных манипуляторов Определение размеров звеньев некоторых кинематических схем погрузочных манипуляторов Определение углов поворота звеньев манипулятора Оптимальная переориентация двухзвенного манипулятора Оптимальное движение двухзвенного манипулятора Оптимальное движение многозвенного манипулятора Оптимальное движение однозвенного манипулятора Основные сведения об автооператорах, манипуляторах и промышленных роботах Основные схемы манипуляторов промышленных роботов Основы теории машин-автоматов, промышленных роботов и манипуляторов Основы теории роботов и манипуляторов Относительные движения звеньев манипулятора Пантограф в манипуляторе Планетарный м. в шарнире манипулятор Подвесного манипулятора Понятие о роботах и манипуляторах Привод безредукторный линеек манипуляторов Привод манипуляторов Применение квалиметрических данных при проектировании и диагностировании опытных образцов Экспериментальное исследование и диагностирование промышленных роботов и манипуляторов Прнводная кинематическая упругая в манипуляторе Программное обеспечение и цифровое моделирование адаптивного управления манипулятором Процесс переходный в манипуляторах Р режимы работы кранов рельсовые напольные манипуляторы Рабочий объем, зона обслуживания и маневренность манипуляторов Расчет максимальных нагрузок на манипулятор с подвеской хобота, выполняемой по схеме фирмы Зак Расчет максимальных нагрузок на молотовой манипулятор с гидроприводом механизма зажима Расчет максимальных нагрузок на молотовой манипулятор с пневмоприводом механизма зажима Расчет максимальных нагрузок на прессовые манипуляторы Расчет механизма передвижения безрельсового манипулятора Расчет привода механизма передвижения рельсового манипулятора Регулятор циклового манипулятор Рекомендации по проектированию сбалансированных манипуляторов (СМ) Робот промышленный манипулятор Роботы-манипуляторы Ручной манипулятор Брукхейвенской национальной лаборатории (модель Ручные манипуляторы СТЕПАНЕНКО Ю.А. Некоторые проблемы динамики и управления манипуляторами Сбалансированный однозвенный мобильный манипулятор Сборочная система с манипуляторами на стойке Сварочные манипуляторы и вращатели Сварочные манипуляторы и горизонтальные вращатели Структура и геометрия манипуляторов Структура и свойства кинематических цепей механизмов манипуляторов и роботов Структура кинематических цепей манипуляторов Структура манипуляторов Структура механизмов манипуляторов (педипуляторов) Структура, маневренность и сервис манипуляторов Схема манипулятора Схема манипулятора кинематическая Схемы и расчет стреловых кранов-манипуляторов Съемный копирующий манипулятор Толкатели и манипуляторы Трубопроводы типы манипуляторов Угол сервиса манипулятора Управление манипулятором для электронно-лучевой сварки Управление манипулятором с сервоприводом Управление манипулятором с сервоприводом реализация Управление погрузочными манипуляторами Управление цикловым манипулятором Упругая приводная пара в манипуляторе Уравновешивание манипуляторов промышленных роботов Уравновешивания манипулятора Устройства АСИ агрегатированны манипуляторами Устройства ввода клавишные шаровым манипулятором Устройства и элементы погрузочных манипуляторов с тросовой передачей управляющих сигналов Устройства с манипуляторами Устройство и характеристика манипуляторов, вращателей, кантователей, роликовых стендов и кондукторов Характеристики геометрических свойств манипулятора — маневренность и сервис Чехол для шарового шарнира и рукав для манипулятора Шарнирно-баламспрные манипуляторы (ШБМ) Щипцевидные манипуляторы с шаровым шарниром Электрический координатный манипулятор Электрический манипулятор Элементы гидравлических приводов звеньев манипуляторов Энергетические свойства погрузочных манипуляторов