Сварочные Механизмы для перемещений

Автомат Л-1416 предназначен для однодуговой сварки под флюсом и состоит из следующих основных узлов сварочной головки, содержащей механизм подачи проволоки с правильным устройством, токоподводящий мундштук и устройство для подачи и отсоса флюса инжекторного типа подъемного механизма для перемещения подвесной сварочной головки на вертикальной штанге самоходной тележки велосипедного типа, на которой закреплены узлы автомата, для перемещения его вдоль свариваемого изделия с рабочей и маршевой скоростями. Скорости сварки и подачи электродной проволоки регулируются подбором сменных шестерен. [c.170]

В состав сварочных (наплавочных) аппаратов для ЭШС входят сварочная головка устройства для принудительного удержания сварочной ванны в зазоре между кромками и формирования шва механизмы для перемещения сварочного аппарата и других систем по вертикали, вдоль свариваемых кромок источники питания, характеристики и параметры которых обеспечивают устойчивость процесса механизмы возвратно-поступательного перемещения (колебания) электродов по толщине свариваемого металла вспомогательные устройства (бункер для флюса, катушки для сварочной проволоки, элементы управления). [c.148]

В связи с этим аппаратура для ЭШС содержит устройства для принудительного удержания сварочной ванны в зазоре между кромками механизмы для перемещения сварочной головки и других систем по вертикали, вдоль свариваемых кромок источники питания, характеристики и параметры которых обеспечивают устойчивость процесса механизмы перемещения электродов вдоль зеркала сварочной ванны для равномерного ее прогрева и, следо- [c.152]

Полуавтоматическая сварка осуществляется по такой же схеме, только при этом применяется более тонкая электродная проволока, а полуавтомат подается сварщиком вручную, вдоль выполняемого шва. Автоматическая установка для дуговой сварки имеет следующие основные части сварочную автоматическую головку, обеспечивающую возбуждение и поддержание дуги, а также подачу проволоки в дугу механизм для перемещения дуги вдоль шва или самой детали относительно непод- [c.360]

Сварочная установка для сварки СВЧ состоит из генератора на основе магнетронов (например, М-57 мощностью 2,5—5 кВт) и из сварочного устройства, состоящего из протяжного механизма для перемещения свариваемой пленки. [c.443]

По конструктивному выполнению сварочные головки разделяются на самоходные, имеющие механизм для перемещения по линии сварки, и несамоходные (подвесные), для крепления и перемещения которых используются различные колонны, велосипедные, глагольные, портальные и другие тележки. [c.88]

Основными элементами установок для электрошлаковой сварки являются сварочная головка, механизмы для перемещения сварочного аппарата пли изделия, ползуны для принудительного формирования шва, приборы контроля положения ванны, источник [c.51]

Сварочный аппарат представляет собой конструктивное объединение сварочной головки с механизмом ее перемещения вдоль шва, механизмами установочных перемещений, устройством для подачи [c.63]

Сварочная головка — это электромеханическое устройство, осуществляющее подачу в зону дуги плавящегося электрода, подвод к нему сварочного тока, поддержание устойчивого дугового процесса, а также прекращение процесса сварки. Сварочная головка может перемещаться по специальному пути, обычно по направляющим рельсам, или непосредственно по изделию. Если в конструкции сварочной головки предусмотрен механизм для ее перемещения над свариваемым изделием, головка называется самоходной. Сварочная головка, неподвижно закрепленная на стенде над свариваемым изделием называется подвесной. В подвесных головках отсутствует механизм перемещения самой головки, обычно относительно дуги перемещается изделие с помощью вспомогательного механизма, или стенда, на котором неподвижно закреплена головка. [c.63]

Установка [5] состоит из рамы 5 (рис. 2.9), на которой установлены роликоопоры 1,. флюсовая подушка 2 и рельсы для тележки 9 с качающейся консолью 7. Тележка через штангу 8 связана с копирующим механизмом 5. Перемещение тележки осуществляется цепной передачей 6. На правом конце консоли расположена сварочная головка 4 для сварки внутреннего шва. [c.59]

Головка (фиг. 3) имеет следующие узлы главный механизм 1, подающий электродную проволоку мундштук 2, подводящий сварочный ток к электродной проволоке подвеску 3 с подъёмным механизмом и супортом для перемещений электрода поперёк шва. Комплектно с головкой поставляются пульт управления, двухкамерный бункер для флюса и катушка для электродной проволоки. [c.199]

В состав обычной автосварочной установки (станка) входят следующие элементы одна или несколько сварочных головок механизмы, осуществляющие перемещение головок относительно изделия или движение изделия относительно головок механизмы для регулировочных и установочных перемещений головок и изделия флюсовая аппаратура для подачи флюса в зону сварки и удаления его со шва после сварки электроаппаратура управления — кнопочный пульт и контрольно-измерительные приборы, монтируемые на станке (оборудование пункта питания обычно не входит в комплект станка и монтируется отдельно) приспособления для подвода тока к станку приспособления в виде медных подкладок или флюсовых подушек, предохраняющих шов от прожогов и протекания жидкого металла в зазоры приспособления для укладки и кантовки свариваемых изделий (стеллажи, стенды, кантователи и пр.) несущие конструкции (рельсовые пути, фундаментные рамы, колонны и пр.). [c.212]

Сварочная головка типа УСА подвешена на консоли велотележки. Опоры запроектированы так, чтобы при балках разного размера швы занимали примерно одно и то же положение поэтому в конструкции велотележки не предусмотрено никаких механизмов для установочных перемещений головки по высоте и по горизонтали — поперёк шва. Небольшие регулировочные перемешения электрода осуществляются при помощи механизмов самой головки поперёк шва — за счёт шарнирного качания мундштука по вертикали — за счёт выдвижения мундштука. Чтобы сварщик мог рабо- [c.214]

В станках универсального типа, наоборот, приходится предусматривать специальные механизмы для установочных перемещений головки в широких пределах и в разных направлениях. Примером может служить механизм, применяемый в некоторых сварочных тележках глагольного типа (см. фиг. 1/), а также в других станках, где автомат монтируется на трубчатой колонне. [c.237]

Тягач используется для перемещения по трассе строительства тепловых сетей передвижных механизмов компрессоров, сварочных агрегатов, насосов и других механизмов. [c.174]

Жидкости для гидравлических систем, стойкие к воспламенению, нашли широкое применение в промышленности, существенно способствуя пожарной безопасности промышленных предприятий. Характерными примерами механизмов, в гидравлических системах которых применяются стойкие к воспламенению жидкости, являются следующие литейное оборудование, устройства для поднятия заслонки и выталкивания кокса в коксовых печах, кузнечные прессы, штамповочные прессы, питатели для подачи стекла и формовочные машины, манипуляторы для перемещения болванок, автопогрузчики с вильчатым захватом, фиксирующие приспособления в сварочных автоматах, механизмы для поднятия и опрокидывания овода в электрических печах и управления электродами, устройства для загрузки или разгрузки печей, машины для центробежной отливки труб, машины для разгрузки стальных полос, гидравлические регуляторы и контролирующие устройства, машины для скашивания кромок, летучие ножницы, краны, подъемники, лифты, станы для горячей прокатки ленты, трубопрокатные [c.338]

Установка для центробежной заливки втулок состоит из устройства для вращения втулки и небольшой электроплавильной печи. Основными узлами установки являются приводной механизм, желоб для подачи жидкого металла во втулку, винт для перемещения желоба, кожух со смотровым окном для защиты рабочих от попадания жидких брызг. На шпинделе приводного механизма смонтирован самоцентрирующийся патрон с кулачками для закрепления втулки. Питание в электродуговой печи подается от сварочного трансформатора с регулятором. При сливе металла печь поворачивается вокруг двух пустотелых цапф, сквозь которые проходят электроды, закрепленные в специальных держателях, охлаждаемых водой. Техническая характеристика электропечи вместимость 10 кг диаметр электродов 40 мм сила тока 540 А напряжение 56 В мощность 30 кВт время плавления бронзы 20—30 мин длина заливаемой втулки 50— 180 мм производительность установки 3—5 втулок в час. [c.207]

Сваривать швы в потолочном положении гораздо труднее, чем швы других типов. Главным требованием при выполнении сварки в потолочном положении является минимальное напряжение дуги. Электрод располагается углом назад. Рекомендуется увеличивать расход газа, что способствует удержанию расплавленного металла в требуемом пространственном положении. Диаметр электродной проволоки и сила сварочного тока должны быть меньше, чем при сварке в нижнем положении, что обеспечивает уменьшение объема сварочной ванны. Для получения широких швов сварку следует вести с поперечными перемещениями электрода или в несколько проходов. Техника автоматической сварки отличается от техники механизированной тем, что сварщик не участвует в перемещении дуги (сварочного инструмента) вдоль свариваемого соединения. С одной стороны, это исключает влияние на процесс сварки субъективных погрешностей, которые могут возникать из-за недостаточной внимательности или квалификации сварщика, с другой стороны, автоматическая сварка требует более тщательной сборки изделий и более точного позиционирования траектории шва относительно траектории перемещения сварочного инструмента. При автоматической сварке значительно ограничивается возможность манипулирования концом электродной проволоки и, хотя некоторые автоматы снабжают механизмами колебания проволоки, как правило, сварка всех видов соединений производится без этих колебаний. [c.177]

Манипуляторы сварочной горелки и изделия установлены на общем основании и служат для их перемещения в пространстве. Манипулятор сварочной горелки имеет станину портального типа, на которой расположены три исполнительных механизма, обеспечивающих линейные перемещения сварочной горелки вдоль осей прямоугольной системы координат. На выходном звене механизма вертикального перемещения установлены два механизма вращения, обеспечивающие ориентирующее движение горелки по отношению к линии шва — поворот вокруг вертикальной оси и наклон в вертикальной плоскости. Манипулятор изделия имеет два механизма вращения, оси которых пересекаются под прямым углом. Механизм с осью вращения, расположенной горизонтально, обеспечивает наклон изделия, а второй — вращение изделия. [c.142]

Значительную группу сборочно-сварочной оснастки составляют сварочные приспособления, предназначенные для ориентации и перемещения детали относительно электродов сварочных машин. Их обычно выполняют как приставку к сварочным машинам общего применения с соответствующей их модернизацией. Для перемещения изделий применяют шаговые механизмы с электромагнитными муфтами, пневматическими системами, колесо-рейка, крановые или мальтийские механизмы. [c.182]

Из бункера детали по одной штуке в ориентированном положении поступают в лоток 2. Пройдя лоток, детали поступают в магазин 4, служащий для хранения небольшого запаса деталей и бесперебойной подачи их в питатель. Питатель 3 производит подачу деталей из магазина 4 на сборочную позицию 5 в ориентированном виде с заданным ритмом. На сборочной позиции 5 до момента сопряжения детали удер живаются в заданном положении специальным устройством 7 относительной ориентации и соединяемых деталей. В зависимости от вида соединений на сборочной позиции 5 могут устанавливаться механизмы б для закрепления соединяемых деталей пресс, сварочный аппарат и т. д. Перемещение собранных узлов со сборочной позиции 5 производится специальным механизмом разгрузки (на рис. у.1 он отсутствует). В конструкцию сборочного автомата входит система, управляющая работой его узлов, она может быть встроена в автомат или дана на отдельном пульте управления. При многопозиционной автоматизированной сборке в состав сборочного оборудования входит Мех изм для перемещения собираемого узла 1 ежду всеми сборочными позициями. [c.396]

Аппарат имеет механизмы для продольной корректировки (смещение с зенита) в пределах 200 мм и вертикального перемещения в пределах 300. .и катушки для сварочной проволоки бункер для флюса. [c.314]

Аппарат состоит нз сварочной головки суппорта с механизмом вертикального перемещения станины с направляющей колонкой для суппорта и комплекта катушек сварочной проволоки, установленных па станине. [c.319]

Трехэлектродные аппараты А-401 и А-462 в отличие от аппаратов А-356 и А-385 оборудованы механизмами вертикального перемещения сварочной головки. Схема аппарата А-№1 приведена на фиг. 168. Несущей конструкцией аппарата является тележка 1 с ручным приводом для ее перекатывания вдоль свариваемого изде- [c.390]

Для трехэлектродной сварки Институтом электросварки им. Е. О. Патона разработаны авто.маты типа А-330,. А.-382 и А-615. Автомат А-330 состоит из самоходной тележки велосипедного типа, па которой подвешены трп сварочные головки с индивидуальными привода.ми подачи электродной проволоки, и установлен двухкамерный флюсоаппарат непрерывного действия и катущки для электродных проволок. Тележка снабжена электроприводом, обеспечивающим ее перемещение по рельсовому пути с маршевой и рабочей скоростью сварки. Переключение электропривода на маршевый ход осуществляется дистанционно. Автомат снабжен механизмами для плавного раздельного-или совместного перемещения электродов в поперечном к шву направлении и для автоматического направления электродов по шву в процессе сварки. [c.120]

Сборочно-сварочное оборудование типа Р-751 состоит из следующих основных узлов (рис. 80) / — приемного устройства, снабженного механизмом для подачи труб // — сборочно-сварочного агрегата III — выходного устройства для вращения и перемещения готовой секции IV — пункта питания. [c.137]

Автолштическая головка для сварки металлическим электродом состоит ИЗ следующих основных частей (рис. 92) электрического двигателя 5, приводящего в дв1иже ие механизм головки механического редуктора 4, уменьшающего число оборотов двигателя подающих роликов 2, тянущих электродную про.воло-ку из кассеты 3 к дуге мундштука 1, подводящего сварочный ток к электродной проволоке и направляющего проволоку по свари- ваемому соединению. / V Сварочные головки в зависимости от. назначения и условий работы оборудуются целым рядом вспомо- 2 гательных устройств и механизмов V например, устройством для подачи и отсоса флюса, устройством для выпрямления проволоки, направляющими роликами, корректировоч- ным механизмом для перемещения Рис. 92. Схема автоматиче-конца проволоки поперек шва и це- головки лым рядом других [c.147]

O нoвны iи элементами установок для электрошлаковой сварки являются сварочная головка, механизмы для перемещения сварочного аппарата нли изделия, устройства для принудительного формирования шва, удержания сварочной ванны в необходимом положении, аппараты и приборы" для регулирования и контроля скорости перемещения аппарата, положения ван1 ы, источник питания, вспомогательные устройства — бункер для флюса, катушки для сварочной проволоки, элементы управления. [c.83]

Для перемещения не ориентированных в пространстве предметов достаточно трех степеней подвижности, а для полной пространственной ориентации - щести. Для выполнения сварных швов в общем случае необходимо иметь пять степеней подвижности. Обычно три степени подвижности обеспечивает базовый механизм робота, а еще две степени добавляет механическое устройство - кисть робота, на которой крепится рабочий инструмент (сварочная головка, клещи для контактной сварки или газовый резак). Базовый механизм робота может быть выполнен в прямоугольной (декартовой), цилиндрической, сферической и ангулярной (антропоморфной) системах координат (рис. 166). Система координат базового механизма определяет конфигурацию и габариты рабочего пространства робота, в пределах которого возможно управляемое перемещение его исполнительного органа. Робот с прямоугольной системой координат имеет рабочее пространство в виде прямоугольного параллелепипеда (рис. 167, а), размеры которого меньше габаритов самого робота. Промышленные роботы с цилиндрической (рис. 167, б) и сферической (рис. 167, в) системами координат обслуживают более объемное пространство при сравнительно малой площади основания манипулятора. Более компактными являются роботы, выполненные в антропоморфной системе координат, образующие рабочее пространство, близкое к сфере (рис. 167, г). [c.323]

В состав сварочной установки, станка (стана) входят сварочный аппарат, источник питания, аппаратура управления и регулирования процесса сварки, механизмы (устройства) для крепления и передвижения в заданном направлении сварочных аппаратов, для установки, крепления, перемещения и изменения ориентации свариваемого изделия, а также вспомогательное оборудование (флюсовые аппараты, скользящие токоподводы и др.). Четкое разграничение в определениях сварочной установки и сварочного станка отсутствует. Станком называют комплекс перечисленного оборудования, основные части которого объединены станиной. Станами обычно называют установки для сварки крупных изделий в массовом производстве (трубосварочные и картосварочные станы). [c.52]

В зависимости от системы координат переносных перемещений различают сварочные ро-боть/, пострюенные в прямоугольной, цилиндрической, цилиндрической угловой, сферической и угловой системах координат (рис. 2.1). Угловые системы координат называют также рычажными, антропоморфными, двухполярными. Системы координат отличаются числом и порядком соединения звеньев, имеющих прямолинейное и вращательное перемещение, и их ориентацией в пространстве [4]. К преимуществам звеньев с прямолинейным перемещением относятся большая длина хода, возможность расположения направления движения параллельно прямолинейным швам сварной конструкции, а к недостаткам — необходимость механизмов для преобразования вращательного движения ротора приводного двигателя в прямолинейное и, связанное с этим, ограничение максимальной скорости звена (кроме механизмов с линейными двигателями), сложность защиты направляющих и передач, большие металлоемкость и габаритные размеры. [c.119]

КОРДС-01 состоит из набора модулей, предназначенных для перемещения сварочной горелки и свариваемого изделия, сварочного оборудования и системы управления. Он предназначен для дуговой сварки плавящимся электродом в углекислом газе на постоянном токе изделий из низколегированных сталей при обеспечении точности сборки под сварку в пределах 0,5 мм. В состав набора модулей входят манипулятор сварочного инструмента, устройства горизонтального его перемещения, вращатели, колонны и другая роботная оснастка. Система управления механической частью КОРДС-01 и сварочным оборудованием работает в режиме обучения, в ручном и автоматическом режимах как со сваркой, так и без нее. При обучении информация о положении механизмов и установленных режимах сварки в опорных точках "запоминается" устройством управления, образуя управляющую программу. Комплект оборудования имеет оперативную и долговременную память, что позволяет создать библиотеку необходимых профамм. [c.125]

I — трехдуговая сварочная головка 2 — рельсовый путь 3 — ходовая тележка 4 — механизм для горизонтальных возвратно-поступательных перемещений головки о — формирующие устройства 6 — пульт управления / — мундштук 8 — пластина для закрепления заднего ползуна 9 — бункер для флюса 10 — катушка для сварочной проволоки. [c.318]

Аппарат А-470 (фиг. 29) является модернизированным аппаратом А-401. Предназначен для сварки кольцевых швов изделий с толщиной стенки до 450 мм. Состоит из трехдуговой головки 4 с удлиненными мундштуками 5, механизмом 6 горизонтального возвратно-поступательного перемещения головки и наружным формирующим ползуном 3 трехколесной тележки 1 с ручным приводом, служащим для перемещения аппарата по рельсам вдоль свариваемого изделия поворотной колонны 2 с зубчатой рейкой, по которой может передвигаться сварочная головка бункера для флюса и трех катушек 8 для сварочной проволоки, установленных на тележке 1. [c.329]

Механизированная сварка в углекислом газе широко применяется при изготовлении конструкций. Для механизированной сварки в углекислом газе используются специальные установки, состоящие из источников питания с блоком управления, механизма для подачи проволоки, катушки или кассеты для проволоки, газовой трубки с аппаратурой и шлангового держателя с горелкой. Шланговый держатель включает сварочный кабель, провода управления, спнраль для подачи проволоки и газовую трубку, соединенные в общий пакет длиной 2,5—3 м. На рис. 20.6 показано размещение приборов для сварки в углекислом газе в цехе на консольной полноповоротной напольной установке. Для перемещения тяжелого подающего механизма с катушкой для проволоки он размещен на консоли установки. Провода и газовая трубка соединены общим шлангом (рукавом). Сварочный провод, провода управления и газовая трубка проходят через трубчатую консоль и по трубчатой стойке вниз, а затем проложены по направляющему листу между ногами стойки к постам обеспечения током и газом. Такая конструкция дает возможность сварщику выполнять работу на расстоянии до 10 м. На монтажных работах [c.256]

Сварочный трактор представляет собой самоходную тележку с механизмом подачи электродной проволоки, барабаном и устройствами для установочных перемещений сварочной головки. Для обеспечения надежной и стабильной подачи тонкой электродной проволоки ролики подающего механизма максимально приближены к токоподводящему мундштуку. Регулирование ско1рости сварки и скорости подачи электродной проволоки производится изменением числа оборотов электродвигателей. [c.119]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...