Манипулятор общего назначения

МАНИПУЛЯТОР ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ Назначение [c.94]

Этот копирующий манипулятор общего назначения удобен для работы в зонах со средней и тяжелой защитой. Для ввода его в защищенную зону требуется отверстие диаметром 8V2—Ю дюймов или щель соответственной ширины во фронтальной стене. Запястное сочленение исполнительного механизма приспособлено для надевания чехла, защищающего от радиоактивного загрязнения, и для установки дистанционно заменяемых захватов. Угловые отклонения исполнительного плеча в направлении задают,его плеча и в противоположную от него сторону увеличивают обслуживаемое пространство, а при полном отклонении исполнительного плеча в горизонтальное положение позволяют легко вынуть манипулятор. Усилие, развиваемое манипулятором в любом направлении, равно приблизительно 20 фунтам. [c.102]

Этот копирующий манипулятор общего назначения наиболее удобен для проведения работ в облегченной камере и зонах со средней защитой. Его вводят в защитную зону через отверстие в крыше возникающее при этом излучение рассеяния может послужить ограничивающим фактором. Манипулятор может быть оборудован чехлом, защищающим от радиоактивного [c.104]

Механическая рука (модель Е) представляет собой мощный манипулятор общего назначения, обладающий многими независимыми и точно управляемыми движениями. Широкий диапазон чувствительности позволяет оперировать как с хрупкими стеклянными сосудами, так и с тяжелым оборудованием весом до 750 фунтов. Момент в запястье составляет 30 футофунтов, а усилие в кисти — 150 фунтов. [c.106]

Применение промышленных манипуляторов или манипуляторов общего назначения в этом случае представляется наиболее рациональным. Манипуляторами общего назначения принято называть дистанционно-управляемые механизмы, призванные выполнять требования оператора и производить вслед за ним манипуляции, функционально эквивалентные по своему характеру руке человека, т. е. механизмы, обладающие способностью захватывать различные предметы и имеющие достаточное число степеней свободы, чтобы перемещать предметы в любую точку обслуживаемого пространства и придавать им почти любое положение. [c.6]

Манипулятором общего назначения называют дистанционно управляемый механизм, способный производить вслед за оператором манипуляции, функционально эквивалентные руке человека механизм, способный за- [c.185]

Система управления аппарата обеспечивает ручное и автоматическое управление циклом сварки и настроечные операции, а также возможность запоминания траектории соединения и многократное ее воспроизведение при многопроходной сварке. В качестве манипулятора сварочно-транспортного перемещения использованы модули вертикального 5 и горизонтального перемещений 4 из комплекта узлов аппарата общего назначения дополненные датчиками положения, которые обеспечивают работу систем запоминания. [c.73]

Этот вводимый поверх стены манипулятор представляет собой ручной инструмент общего назначения для работы в небольших реакторах и в камерах с открытым верхом. Он не может заменить манипуляторы других типов, но является удобным гибким инструментом тогда, когда переменные условия работы могут при- [c.115]

К средствам механизации погрузочно-разгрузочных и транспортно-складских работ общего назначения в соответствии с принятой классификацией относятся стационарные краны — козловые, мостовые, башенные погрузчики и портальные мобильные краны — автомобильные, пневмоколесные, краны на специальном шасси, железнодорожные, гусеничные, бортовые манипуляторы на передвижных транспортных средствах, одноковшовые погрузчики и экскаваторы, универсальные автопогрузчики. [c.45]

Универсальные приспособления общего назначения (сборочные плиты, стеллажи, манипуляторы, кантователи, роликовые стенды) используют для сборки и сварки изделий широкой номенклатуры и различных размеров. [c.337]

Внедрение в производство ГПС, состоящих из комплекса станочных модулей разного технологического назначения, роботов и манипуляторов, средств контроля качества, транспортных систем с общим управлением производственным циклом от ЭВМ, дает возможность в многономенклатурном крупносерийном производстве стимулировать научно-технический прогресс, быстрый с наименьшими затратами переход к новым, более совершенным образцам выпускаемой продукции. Создаются условия перехода к трудосберегающему производству 1фи наивысшей степени автоматизации и производительности. [c.326]

Последние годы характерны широким развитием многочисленных конструкций автооператоров со многими степенями свободы — манипуляторов, которые называют также роботами. Как правило, они выполняются в виде универсальных типовых агрегатов, конструктивно независимых от обслуживаемого оборудования. Это позволяет уменьшить общее количество типоразмеров устройств, применять их для автоматизации оборудования самого различного технологического назначения. Достоинством манипуляторов является также возможность использования систем программного управления, принципов самообучения, самоорганизации и т. д. Недостатком манипуляторов в настоящее время является их высокая стоимость и конструктивная сложность, недостаточная надежность в работе. [c.422]

Тем не менее механизация и автоматизация только самих процессов сварки и резки еще не решает полностью проблемы механизации и автоматизации сварочного производства в целом на данном участке или предприятии. Необходима также механизация и автоматизация вспомогательных трудоемких, тяжелых а иногда и вредных работ подготовки металла под сварку, транспортировки заготовок, перемещения изделий при сборке и сварке на стенде, очистки швов от шлака и др. Некоторые из перечисленных видов работ выполняются с помощью различных механизмов общего или специального назначения грузоподъемных мостовых кранов, автопогрузчиков, электрокар, тельферов, кранов-укосин, лебедок, рельсовых тележек, роликоопор, кантователей, манипуляторов и многих других. [c.427]

II группа. Машины, имеющие рабочие регулируемые и распределительные механизмы, имеют загрузочные, разгрузочные и транспортные средства без автоматизации рабочих и вспомогательных процессов. В машинах и устройствах применяются гидравлические, пневматические и электрические приводы механизмов, а также приводы перемещения с возвратно-поступательным движением. К ним относятся клети и скипы шахтные машины для загрузки и транспортирования (шлаковозы, сталевозы и т. п.) машины шихтоподачи ковши сталеразливочные машины загрузки крапа в конвертер машины шахтные погрузочные врубонавалочные машины гировозы лебедки с механическим приводом конвейеры пластинчатые и скребковые, не изгибающиеся противовесы и подвесные устройства и конвейеры краны мостовые общего назначения вентиляторы главного и местного проветривания (центробежные и осевые) и т. п. прокатное оборудование манипуляторы всех типов конвейеры рулонов устройства механизированной перевалки рабочих и опорных валков. [c.239]

Щипцевидные манипуляторы с шаровым шарниром представляют собой рабочие инструменты общего назначения, которые можно дер- [c.116]

Компоновка линий фланцев строится на базе использования независимо работающих станков общего назначения с вертикальными шпинделями, их фронтального расположения, применения вынесенного транспортирования заготовок и транспортеров нецикличного действия, одновременно выполняющих функции бункеров, и использования двухзахватных манипуляторов загрузки-разгрузки с неуправляемыми захватами, расположенными в горизонтальней плоскости, имеющими параллельные оси и срабатывающими от осевого нажатия через раз по циклу нажатие — закрепление — нажатие — освобождение . [c.368]

Универсальные приспособления общего назначения (сборочные плиты, манипуляторы, кантователи, роликовые стенды) [c.293]

К средствам механизации ПРТС-работ общего назначения в соответствии с принятой классификацией относятся краны, установленные на объекте и мобильные краны, а также бортовые манипуляторы. [c.126]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...