Регулятор циклового манипулятор

Регулятор циклового манипулятора 148-149 [c.253]

Однако такой подход вызывает серьезные трудности. Преодолеть их можно путем синтезирования регулятора для циклового манипулятора в виде конечного автомата, входной алфавит которого является подмножеством выходного алфавита циклового манипулятора и, наоборот, выходной алфавит — подмножеством входного [c.148]

Рис. 5.12, Цикловой манипулятор и регулятор как конечные автоматы

Рис. 5.13. Регулятор, обеспечивающий обход цикловым манипулятором (см, рнс. 5.8) точек Хи лгв, xt

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...