Манипулятор двухкоординатный

Фирма ФЕК FE , Япония) разработала РТК с СТЗ, предназначенной для визуального контроля и автоматической сортировки кристаллов транзисторов. СТЗ состоит из телекамеры, осветителя, микроскопа и устройства обработки видеоинформации, сопряженного с системой управления манипулятором и двухкоординатного стола. Исследуемые кристаллы в специальной кассете размещаются на двухкоординатном столе. СТЗ контроли- [c.268]

Смазывание пресс-форм с помощью стационарно установленных форсунок используется обычно при изготовлении плоских отливок. Такие пресс-формы не имеют глубоких полостей. При получении отливок сложной конфигурации с тонкими стенками и глубокими полостями для смазывания пресс-форм применяют подвижные блоки форсунок с одно- и двухкоординатными манипуляторами. Если же смазывание пресс-формы должно вестись по сложной траектории перемещения блока форсунок, то последний устанавливается на руку ПР, имеющего позиционную или контурную систему управления. [c.248]

В большинстве традиционных конструкций двухкоординатных манипуляторов изделия, применяемых при дуговой сварке, оси вращения и наклона обычно пересекаются над планшайбой (рис. 2.8, а, б). Однако в этом случае при сварке одного и того же изделия с различной ориентацией оси вращения сварочный инструмент должен иметь возможность дополнительного перемещения, пропорционального расстоянию от места сварки до оси наклона. Кроме того, с увеличением расстояния до оси наклона повышаются требуемые скорости переносных перемещений звеньев или минимальные радиусы закруглений швов, по которым возможна непрерыв- [c.127]

Рис. 2.8. Структурные схемы универсальных вращателей (двухкоординатных манипуляторов изделия) комплекса для сварки

Манипуляторы изделия чаще всего выполнены в виде тележек, вращателей, двухкоординатных столов и других устройств с электромеханическим приводом. Манипуляторы сварочной пушки имеют вид шарнирно-рычажных устройств, направляющей траверсы, по которой перемещается каретка с шарнирно закрепленной на консоли сварочной пушкой, двух- и трехкоординатных механизмов прямолинейного перемещения, а также различных самоходных портальных механизмов приводятся в действие от электромеханического привода. [c.346]

Схема сборочного центра с двухкоординатным столом показана на рис. 3.3.24, б. На станине / смонтирован двухкоординатный стол 2 с размещенной на нем базовой деталью 10. Рабочие сборочные механизмы находятся в укрепленном на стойке 4 инструментальном магазине 5, на котором смонтированы манипуляторы, например 3 8. Они выполняют функции не только подающих механизмов, но и рабочих сборочных головок. Так, манипулятор 8 оснащен головкой 9. В ней смонтированы захваты, удерживающие [c.427]

На рис. 5.29, б показан ГПМ на основе программируемой сборочной машины, которая размещена в стойке б. Сборочная машина оснащена многоинструментной сборочной головкой 7 с электроприводом, манипулятором 8 (грузоподъемность 10 кг), двухкоординатным столом 9, имеющим дискретно или непрерывно перемещающуюся платформу. Манипулятор обслуживает рабочую зону машины и конвейер 3. [c.253]

Под интегральным сборочным комплексом понимается система, состоящая из единого транспортного поля, исполнительных двухкоординатных приводов, специализированных манипуляторов, ро-ботов-загрузчиков, автоматизированных бункерных кассет и системы управления. Такой комплекс выполняет все множество операций по сборке радиоэлектронной аппаратуры и при минимальных затратах на переналадку оборудования. [c.200]

В ИЭС им. Е. О. Патона разработан ряд типовых компоновок роботизированных рабочих мест для дуговой сварки. Так, типовое роботизированное рабочее место на основе робота РБ251 (рис. 1.32) предназначено для сварки конструкций средних габаритных размеров с механизацией зафузки заготовок и выфузки готовых изделий. Рабочее место состоит из пятикоординатного манипулятора 1 сварочной горелки с размерами рабочей зоны 2500 X 1250 X 630 мм, двух двухкоординатных манипуляторов 2 изделия фузоподъемностью [c.96]

Для совмещения во времени сварки одного экземпляра изделия и вспомогательных работ по выфузке предьщущего экземпляра, зафузке деталей, сборке, прихватке последующего применяются двухпозиционные манипуляторы изделия, представляющие собой поворотные столы с одно- или двухкоординатным вращателем в каждой позиции (рис. 2.9). При сварке изделий сложной формы для сокращения требуемой зоны обслуживания применяют также манипуляторы изделия с одной дополнительной переносной степенью подвижности — подъемом планшайбы. [c.127]

В основу конструкции установки с секционными сварочными камерами заложена, например, типовая универсальная установка УЛ144 (рис. 1.27) со стандартной камерой 1200 X 1200 X 1200 мм. Камера установки УЛ144 в верхней части имеет дополнительную камеру-приставку, в которой размещен двухкоординатный манипулятор стандартной сварочной пушки. Величина хода сварочной пушки вдоль камеры составляет 575 мм, поперек 840 мм. Конструкция манипулятора позволяет устанавливать пушку вертикально, горизонтально или под углом, что значительно расширяет технологические возможности установок. Установка снабжена двумя монтажными и двумя загрузочными тележками, что позволяет работать по "челночному" принципу пока одна из тележек находится в камере, на другой ведется монтаж под сварку очередного изделия. [c.353]

Установка УЛ110 имеет прямоугольную камеру 3600 X 3600 X 4000 мм (объем 42 м ). В ней сварка обечаек выполняется при их вертикальном расположении с нарашиванием соединяемых элементов. Для снижения деформаций сварка может выполняться одновременно двумя пушками, установленными в диаметрально противоположных точках. Катодная пушка установлена на двухкоординатном манипуляторе с пределами перемещений 2800 мм по вертикали и 1000 мм по горизонтали. Изделие устанавливается на тележку с вертикальным вращателем. При необходимости для перемещения изделия могут быть использованы и другие механизмы. [c.359]

Сборочные центры являются стан-ками широкоуниверсального назначе-ния. Их оснащают манипуляторами или промышленными роботами для смены сборочного инструмента и подачи собираемых деталей. Они позволяют выполнять сборку разнотипных многоэлементных изделий. Сборочные центры бывают различной компоновки с круглым поворотным столом с двухкоординатным столом портального типа с однокоординатным столом. [c.242]

Известный принцип последовательного наращивания степеней подвижности не всегда приемлем для построения прецизионного манипулятора вследствие снижения жесткости кинематической цепи. Поэтому весьма важна задача создания многоподвижных приводных узлов, обеспечивающих управляемое движение по нескольким координатам. Однако успехи в создании таких многоподвижных модулей пока невелики. Известны системы с линейными электродвигателями, обеспечивающие две и три степени подвижности и предназначенные для позиционирования тел на плоскости, а также двухкоординатная система с аэростатической опорой и линейным электродвигателем с разнесенными координатами [12]. Максимальное тяговое усилие указанной системы 34Н, дискретность перемещения 10 мкм. [c.26]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...