Манипулятор бортовой

I — ванна 2 — пути движения манипулятора 3 — бортовой отсос 4 — манипулятор 5 — вентиляционный канал 6 — сливные трубопроводы 7 — подводящие трубопроводы [c.334]

Для манипулирования, установки и фиксации грузов транспортные роботы снабжаются соответствующими устройствами и приспособлениями. К ним относятся бортовой манипулятор, подъемный стол, роликовый или цепной конвейер, вилочный захват [c.185]

В общем случае полная геометрическая модель среды сложна, и обработка содержащейся в ней информации в реальном времени затруднительна. Поэтому для построения безопасного маршрута движения шасси робота используется упрощенная плоская модель, представляющая собой проекцию всех объектов, окружающих робот, на опорную плоскость. При автоматическом программировании движений бортового манипулятора приходится учитывать пространственную модель препятствий с целью обеспечения возможности их обхода. [c.211]

Методы и алгоритмы построения оптимального безопасного маршрута для шасси робота и программирования движений для бортового манипулятора подробно описаны в гл. 2, а также в работах [14, 23, 42, 68, 81, 107, 112, 113, 1191. Эти алгоритмы [c.211]

Рассмотрим особенности функционирования погрузочно-раз-грузочного транспортного робота МП-12Т на примере транспортировки на рабочие места тары с заготовками и перевозки готовой продукции на автоматический склад. Склад оборудован загрузочными и разгрузочными конвейерами, которые подают тару с заготовками и принимают тару с готовыми изделиями. Установку и снятие тары (палеты) с тележки осуществляет бортовой манипулятор. Платформа тележки оснащена датчиками наличия тары, а также фотодатчиками, обеспечивающими движение робота вдоль трассы, выполненной в виде светоотражающей полосы. [c.215]

Манипулятор для подачи бортовых крыльев в соответствии с программой управления должен выполнять комплекс приемов, фиксировать и закреплять бортовое крыло (одно или несколько) в захвате, перемещать бортовое крыло в положение, соосное со сборочным барабаном, перемещать бортовое крыло через сложенный барабан, устанавливать бортовое крыло (одно или несколько) на шпильки шаблона. [c.229]

Для снятия собранной покрышки с барабана манипулятор должен выполнить следующие приемы захватить покрышку за бортовую часть, переместить покрышку вдоль оси сложенного барабана (на длину, несколько большую величины, на которую раздвигают барабан) и удержать покрышку на весу, передать собранную покрышку из рабочей зоны станка (из зоны сборочного барабана) на лоток либо на транспортер. [c.230]

Рис. 5.8. Манипулятор для передачи бортовых крыльев

Рис. 5.9. Последовательность работы манипулятора в — исходное положение б — захват и фиксация бортового крыла в — подача крыла в зону шаблона и сборочного барабана г —установка крыла на шпильки шаблона посадки д — отход захвата после передачи крыла шаблону.

При разработке параметрического ряда манипуляторов для передачи бортовых крыльев, в частности, были выбраны диа- [c.238]

Для установления связи между параметрами манипулятора для передачи бортовых крыльев Мк) и параметрами ряда унифицированных сборочных станков — диаметром сборочного барабана d и наибольшей шириной слоя Ь был проведен регрессионный анализ. По данным об ассортименте покрышек на станки параметрического ряда были получены зависимости между параметрами ряда манипуляторов и станков [c.239]

Выбор оптимального (по суммарным приведенным народнохозяйственным затратам) параметрического ряда манипуляторов для передачи бортовых крыльев осуществлен на основе функции цели , полученной при решении выбора оптимального ряда станков для сборки покрышек. [c.239]

Результаты расчета по выбору оптимального параметрического ряда манипуляторов для передачи бортовых крыльев приведены в табл. 5.2. [c.239]

Параметрический ряд манипуляторов для передачи бортовых [c.240]

Аналогично выполняются и другие переходы сборки. Манипуляторами устанавливаются в шаблоны 6 и 7 бортовые крылья. [c.241]

Модуль 1 наложения бортовых лент включает в себя унифицированную сборочную позицию 12, механизм 13 для наложения бортовых лент, секцию рабочей ветви транспортного пути передачи барабана и манипулятор передачи барабана. Левая и правая бортовые ленты манипуляторами с механизмами захвата вытягиваются из петлевого компенсатора, отмеривается их длина, производится их отрез, и передние кромки лент прижимаются к барабану. [c.244]

Модуль 3 наложения боковин, сдублированных с бортовыми лентами, состоит из унифицированной сборочной позиции 19 с секцией рабочей ветви пути передачи барабана, аналогичной предыдущим модулям, механизма 20 для раскатки боковин и манипулятора 21 для наложения боковин на собираемый каркас покрышки. Синхронизация скорости наложения боковин и раскатки осуществляется при помощи петлевого компенсатора. Отмер длины боковин, накладываемых на каркас, производится по углу поворота сборочного барабана, отрез боковин — дисковым ножом с электрообогревом. [c.247]

Повышение механизации погрузочно-разгрузочных работ в строительстве осуществляется по пути широкого примеиения специализированного подвижного состава для перевозки наиболее массовых строительных грузов массового внедрения системы контейнеризации и пакетирования мелкоштучных н тарно-упаковочных материалов и изделий в комплексе с автотранспортными средствами, оснащенными бортовыми кранами-манипуляторами. [c.3]

К средствам механизации погрузочно-разгрузочных и транспортно-складских работ общего назначения в соответствии с принятой классификацией относятся стационарные краны — козловые, мостовые, башенные погрузчики и портальные мобильные краны — автомобильные, пневмоколесные, краны на специальном шасси, железнодорожные, гусеничные, бортовые манипуляторы на передвижных транспортных средствах, одноковшовые погрузчики и экскаваторы, универсальные автопогрузчики. [c.45]

Бортовые манипуляторы — новый вид кранов. Их применяют в качестве навесных на передвижных автотранспортных средствах. Бортовой кран-манипулятор состоит из поворотной колонны, шарнирно сочлененной стрелы с поворотной головкой — гидромотором, к которой подвешиваются сменные грузозахватные приспособления. [c.62]

Бортовой манипулятор МКС-4531, смонтированный на автомобиле ЗИЛ-4331, может использоваться для перевозки грузов в пакетах и контейнерах и разгрузке их на строительной площадке, а также для автономных погрузочных работ на складах без привлечения стационарных или других мобильных погрузочных кранов. Всеми грузовыми операциями управляет водитель. Данные см, в гл. 5. [c.62]

У.5. Бортовой кран-манипулятор на автомобиле ЗИЛ-4331 [c.201]

Бортовые манипуляторы - новый вид кранов. Их применяют в качестве навесных устройств на передвижных транспортных средствах для механизации транспортно-складских, строительно-монтажных, лесозаготовительных и других работ (см. рис. 2.30). Большая мощность, небольшой собственный вес и компактность манипулятора в походном положении позволяют с наибольшей эффективностью использовать базовое шасси. [c.165]

Эстакадный гальванический манипулятор ЭГМ-200 применяется в АЛ с серийным или массовым производством для нанесения покрытий на подвесках, в барабанах или корзинах. Максимальная глубина обслуживаемых ванн 1400 мм, а длина — 2000 мм, выступающие над длинн ыми бортами ванн козырьки, бортовые отсосы и другие элементы конструкции по высоте не должны быть более 80 мм. Конструктивные особенности отсутствие вертикальных направляющих (вместо них — четырехзвенный механизм в сочетании с зубчатыми секторами для стабилизации грузозахватов в пространстве) механизм встряхивания подпружиненных грузозахватов, позволяющий освобождать поднимаемые из ванн детали от электролитов приспособления, позволяющие выносить из ванн электродные штанги с анодами для их очистки, а также обслуживать встроенное в линию очистное оборудование. [c.345]

При проектировании ГАП важную роль играет выбор и оптимизация транспортных связей и гру.зопотоков. Транспортируемые грузы принято классифицировать по физико-технологическим признакам по массе (тяжелые, средние, легкие и т. п.), по форме (тела вращения, корпусные детали и т. п.), по способу загрузки (в таре, навалом, ориентированные, кассетированные и т. п.), по виду и свойствам материалов и т. д. С учетом этих признаков выбираются наиболее адекватные грузозахватные и транспортные средства, обеспечивающие требуемые перемещения грузов. В качестве грузозахватных устройств обычно используются подъемные, поворотные или выдвижные столы, ленточные конвейеры, рольганги и бортовые манипуляторы. [c.183]

Мощный РТК с элементами адаптации создан в 1982 г. на Ульяновском заводе тяжелых уникальных станков в составе гибкого участка механической обработки АСК-30 [34]. В его состав входят многоцелевой станок модели УФ0856 горизонтальнорасточный станок с ЧПУ и автоматизированной системой измерений модели ЛР35ЭФ2 контрольно-измерительная машина ЛР356К и автоматическая транспортно-накопительная система, включающая стенды для монтажа приспособлений и установки заготовок на спутниках и для хранения спутников транспортный робот для перевозки спутников от стендов к станкам и обратно тележка с бортовым манипулятором для перевозки спутников на столы станков через специальные мосты. [c.310]

Одним из важных элементов адаптивного РТК является транспортный робот МП-14Т с бортовым электромеханическим манипулятором ПРЭМ-5. Его технические характеристики описаны в гл. 6. Здесь отметим только, что этот робот имеет оптико-электронное устройство самонаведения на трассу в виде светоотражающей полосы. Система управления робота построена по модульному принципу на базе микроЭВМ Электроника-60 . Она включает подсистему контроля и диагностики неисправностей, предназначенную для обеспечения безотказной работы и эксплуатационной надежности РТК. При возникновении серьезных неисправностей, столкновении с препятствиями или сходе с трассы происходит автоматическая остановка робота с одновременным включением звуковой и световой сигнализации. [c.312]

Роботизированная токарная ячейка состоит из станка с системой АПУ типа N , обеспечивающего токарную обработку, сверление и нарезание резьбы, манипулятора Фанук Fanu ) серии М, накопителя спутников, снабженного автоматической системой загрузки, позиционирования и разгрузки спутников с заготовками и деталями, и транспортного робота Конвой серии V-100 с бортовой системой загрузки и разгрузки спутников. Ячейка работает в автоматическом режиме в следующем [c.313]

МИХМом и НИИшинмашем разработано около 200 структурных схем механизмов автоматических манипуляторов подачи бортовых крыльев наложения деталей на сборочный барабан, съема покрышек и каркасов с барабана, а также их исполнительных органов. [c.231]

Манипуляторы для передачи бортовых крыльев. На рис. 5.8, показан вариант механизма подачи крыла к операционному станку формирования бортов поточной линии сборки ЛСПР 710-1150 [31]. Манипулятор разработан в виде захвата, который зажимает крыло, установленное в специальном питающем устройстве, и подает его на шпильки шаблонов станка. Захват 4, приняв крыло с питающего устройства 3, перемещается поступательно. Останов поступательного движения перекладчика осуществляется от конечного выключателя. От него же подается сигнал на поворот перекладчика. Поворот производится пневмоцилиндром 5. Для смягчения ударов перекладчика при поворотах относительно оси установлены амортизатора 1 и 2. После поворота перекладчик дви ч,ется поступательно до тех пор, пока не будет посажено крыло на шпильки шаблона. Останов осуществляется от конечного выключателя, положение которого регулируется. Крыло зажимается на шпильках шаблона, а рычаги захвата разжимаются и опускают крыло. Когда перекладчик находится у шаблона, барабан на тележке подкатывается к станку и устанавливается в рабочее положение. После того как барабан поднят подъемниками на высоту оси вала барабана, включается двигатель привода перекладчика, и перекладчик движется в положение захвата нового крыла. [c.237]

Таким образом, параметрический ряд включает пять типоразмеров манипуляторов для передачи бортовых крыльев один для легт овых покрышек, два для грузовых покрышек, два для крупногабаритных покрышек. [c.239]

Магазин для хранения бортовых крыльев 157, 174 Магнитозахваты 213 Манипулятор (ы) 6, 62, 223, 227 см. также Промышленные роботы для наложения полос корда на сборочный барабан 236, 237 для передачи бортовых крыльев 237 сл. [c.259]

Привод бортового манипулятора осуществляется от гидравлического насоса базового автомобиля через гидрораспределительную коробку, гидравлические цилиндры управления шарнирно сочлененной стрелой, а также от гидродвигателя, вмонтированного в оголовок стрелы. Давление в гидравлической системе до 25 МПа. [c.62]

Специализированные средства механизации для грузовой переработки контейнеров и средств пакетирования — это следующие машины и оборудование краны-штабелеры, консольные краны, бортовые краны-манипуляторы на передвижных автотранспортных средствах, грузовые манипуляторы, подъемно-транспортные машины напольного транспорта и грузозахватные приспособления. [c.188]

Бортовые краны-манипуляторы, устанавливаемые на кузовах автотранспортных средств, позволяют значительно повысить эффективность доставки пакетированных и контейнеризованных строительных материалов и изделий. [c.198]

Из выпускаемых отечественной промышленностью наиболее эффективен бортовой кран-манипулятор МКС-4531, серийное производство которого с 1988 г. осуществляет Минстройдормаш. В конструкции стрелы крана МКС-4531 предусмотрена поворотная головка — гидродвигатель, к которому подвешиваются сменные грузозахватные устройства, позволяющие перерабатывать различные пакетированные грузы. При использовании крана-манипулятора МКС-4531 отпадает необходимость проводить такелажные работы в кузове транспортного средства при перевозке универсальных контейнеров массой брутто 0,625 1,25 2,5 т по ГОСТ 18477—79 и пакетированных на поддонах строительных материалов и изделий. [c.204]

У.15. Выгрузка средств пакетировання из кузова бортовым краном-манипулятором МКС-10510 и вертикальная подача пакета в оконный проем строящегося здания / — здание 2 — подъемник ТП-14 [c.233]

На рис. 4.3.8 приведена схема транспортной системы РТК состоящей из ПР мод. П-ТПР-50-030 3, трассы 2 с системой управления 4 со стрелками 1, накопителя 5, складов 6, датчика, подающих и приемных устройств для полос, карт и штучных заготовок, устройства управления транспортной системы и ЭВМ. ПР мод. МП-14Т, МП-15Т разработаны в ЦНИИ РТК для систем межоперащ -онного транспорта для десяти контейнеров массой 20 кг ПР состоит из подвижной грузовой платформы на четырехколесном шасси, автоматического манипулятора и бортовой мини-ЭВМ типа "Электроника-60". Конструкция ПР модульная, рассчитанная на несколько модификаций. [c.686]

К средствам механизации ПРТС-работ общего назначения в соответствии с принятой классификацией относятся краны, установленные на объекте и мобильные краны, а также бортовые манипуляторы. [c.126]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...