Манипуляторы и позиционеры

Использование манипуляторов и позиционеров в 1,5—2 раза сокращает время, затраченное на вспомогательные операции, облегчает труд сборщиков и сварщиков, повышает производительность труда на 15—20% и улучшает качество швов. Манипуляторы используют не только при сварке изделия, но также при операциях по сборке, контролю, очистке, покраске и отделке изделия до и после сварки. [c.256]

Для сварки небольших партий однотипных изделий или разнородных конструкций применяют манипуляторы, обеспечивающие регулируемую скорость вращения планшайбы (стола) и различный угол наклона изделия. Маршевая скорость манипуляторов значительно превышает скорость сварки она предназначена для установки изделий в исходное положение. Сведения о манипуляторах и позиционерах приведены в табл. 74. [c.181]

Краткие сведения о манипуляторах и позиционерах [c.181]

Выпускаются манипуляторы и позиционеры различных моделей и грузоподъемности — от 0,06 до 100 т. [c.181]

Технические данные манипуляторов и позиционеров [c.292]

При ручной сварке различного рода манипуляторы, позиционеры или стенды применяют для сборки и закрепления деталей, подлежащих сварке. Качество сварного шва во многом определяется искусством сварщика, а нри механическом перемещении изделий —- колебаниями скорости их перемеш,ени/г манипуляторами. Защита свариваемого металла обеспечивается покрытием электрода. При применении н е полуавтоматов для дуговой сварки сварочная ванна защищается флюсом или защитным газом, подаваемым через сварочную головку. [c.123]

Сварочный РТК включает автоматический манипулятор инструмента, систему управления всем комплексом, позиционер (манипулятор изделия) и сварочное оборудование, сопряженное с системой управления РТК. [c.96]

Для удобства выполнения тех или иных швов изделие приходится устанавливать в различные положения. Это осуществляется с помощью приспособлений — позиционеров, вращателей, кантователей, роликовых стендов, манипуляторов. Подобного рода приспособления (табл. 4) могут быть как установочные, предназначенные только для поворота изделия в положение, удобное для сварки того или иного шва, так и сварочные, обеспечивающие, кроме установки изделия, его вращения (перемещение) с заданной скоростью, равной скорости сварки. [c.141]

Повышению количества наплавленного металла в единицу времени путем преимущественного выполнения сварки в нижнем положении различными универсальными или специальными манипуляторами-кантователями или позиционерами сравнение типовых режимов сварки в нижнем и вертикальном положении показывает, что в нижнем положении количество наплавленного металла в единицу времени может быть в 2—3 раза больше, чем в вертикальном. [c.96]

Установки для сварки изделий крупных размеров компонуются, как правило, на основе агрегатов различного механического сварочного оборудования (МСО) стационарных и передвижных колонн и порталов (для установки и перемещения сварочных автоматов), а также зажимных стендов, манипуляторов, позиционеров, вращателей, кантователей, делительных столов, роликовых стендов для установки, закрепления и перемещения изделий. [c.116]

Изделие периодически изменяет ориентацию в пространстве с помощью манипулятора, выполненного в виде кантователя или позиционера, но во время отдельных сварочных переходов остается неподвижным, а сварочный инструмент выполняет все перемещения, необходимые для сварки, с учетом смещений изделия при его переориентации. Этот способ используется, когда необходима и достаточна периодическая переориентация изделия. Этот вариант более распространен при роботизации операций дуговой сварки. [c.121]

ЭТИХ стендах после сборки изделия производится прихватка элементов и сварка изделия. Иногда для сварки собранное на прихватках изделие снимается со сборочного стенда и передается для сварки на соответствующее рабочее место (манипулятор, позиционер, кантователь или сварочный стенд). [c.197]

Манипуляторами являются универсальные приспособления, служащие для поворота изделия в процессе сварки вокруг вертикальной и горизонтальной осей и наклона его под разными углами к горизонтальной плоскости. Манипуляторы бывают установочные (позиционеры), предназначенные для установки изделия в удобное для сборки я сварки положение, обеспечивая при этом только маршевое перемещение, и сварочные — перемещающие изделие со скоростью сварки. Для поворота свариваемых изделий служат стационарные приспособления различной конструкции, называемые кантователями. Цепные кантователи применяют для сварки громоздких изделий большой длины. Рычажные кантователи в основном используют для плоских деталей, центровые — для коротких изделий при повороте их на 360 . Существуют кантователи для изделий, центр тяжести которых значительно удален от оси вращения. Роликовые стенды предназначены для вращения цилиндрических изделий при сварке кольцевых швов и для установочных перемещений. Стенд имеет два ряда роликов, один из которых ведущий, другой — холостой. Ведущие ролики, как правило, снабжены резиновыми бандажами. Существуют роликовые стенды для вращения конических или ступенчатых изделий. При изготовлении трубных элементов, швы которых расположены вокруг одной оси, применяют вращатели. Для сварки длинномерных трубных элементов рекомендуются одно- и двухстоечные вращатели, а для коротких элементов и приварки фланцев — вертикальные вращателя. [c.43]

Во избежание возникновения при сварке реактивных напряжений в металлоконструкциях рекомендуется выполнять в первую очередь в свободном состоянии стыковые швы, расположенные перпендикулярно силовому потоку, затем остальные стыковые швы и в последнюю очередь угловые и тавровые. При сварочных работах, как правило, необходимо обеспечить выполнение сварных швов в нижнем положении. Выполнение вертикальных и потолочных швов допускается в тех случаях, когда металлоконструкция по своим габаритам не может быть установлена в нужное положение, а также, когда это предусмотрено технологическим процессом. Для установки крупногабаритных сборочных единиц применяют манипуляторы, позиционеры, кантователи и другие приспособления. [c.76]

Механизация технологических процессов сборки и сварки средних по габаритам узлов металлоконструкций достигается применением манипуляторов, позиционеров и кантователей, с помощью которых свариваемые узлы устанавливаются в удобное для сварки положение. Крупные узлы металлоконструкций (балки, порталы) собирают на стапелях (см. гл. VI) и сборочных стендах. [c.83]

Механизация вспомогательных операций — вращение свариваемых изделий с заданной рабочей скоростью, перемещение с одного рабочего места на другое, поворачивание изделий в удобное для сварки положение — осуществляется различными манипуляторами, позиционерами, вращателями, кантователями, роликовыми стендами, рольгангами и т. д. [c.155]

Манипуляторы-позиционеры. применяются для установки изделий в удобное для сборки и сварки положение. Они обеспечивают только маршевое вращение свариваемых изделий при различных углах наклона оси вращения изделия и могут быть использованы при ручной и полуавтоматической сварке рамочных и балочных конструкций. Применение манипуляторов значительно облегчает труд рабочего и сокращает на 50— 60% время, затрачиваемое на вспомогательные операции. [c.162]

Сварочные манипуляторы применяются для поворота и установки свариваемого изделия в удобное для сварки положение и вращения с рабочей скоростью при автоматической сварке кольцевых швов. Сварочные манипуляторы отличаются от манипуляторов-позиционеров наличием более сложного по конструкции привода вращения планшайбы, обеспечивающего регулирование в необходимых пределах скорости вращения планшайбы. [c.164]

Разработана технология и спроектировано комплексное оборудование для производства ацетиленовых генераторов. Спроектированы 30 единиц оснастки, а для сварки корпусов — конвейер. С целью механизации вспомогательных операций при сварке обечаек корпуса генератора разработан манипулятор-позиционер спроектирован специальный стенд для испытания генераторов на воздухопроницаемость. [c.15]

Поворотные устройства. К поворотным устройствам относятся манипуляторы, позиционеры, вращатели, кантователи, роликовые стенды и поворотные столы, [c.285]

Положение свариваемых металлоконструкций должно обеспечивать наиболее удобные и безопасные условия для работы сварщика и получения швов высокого качества. При сварке крупногабаритных узлов и конструкций рекомендуется применять манипуляторы, позиционеры, кантователи. [c.139]

Производительность не только ручной, но и автоматической сварки серьезно повышается, когда сварочные работы ведутся при помощи совершенных поворотных механизмов—манипуляторов (позиционеров), кантователей, вращателей, роликовых опор и различных других приспособлений. [c.262]

Во Франции и Бельгии также выпускается много всевозможных манипуляторов, позиционеров и другой технологической оснастки. [c.271]

Манипуляторы — это универсальные, обычно стационарные, приспособления, предназначенные для поворота изделия в процессе работы вокруг вертикальной и горизонтальной осей, а также для наклона его на разный угол к горизонтальной плоскости. Различают установочные и сварочные манипуляторы. Установочные манипуляторы (так называемые позиционеры) служат для установки изделия в удобное для сборки и сварки положение [c.452]

Оборудование для установки и вращения свариваемых изделий в зависимости от его назначения можно разбить на пять групп манипуляторы, позиционеры, вращатели, кантователи и роликовые стенды. [c.316]

Для установки и поворота свариваемых изделий при механизированной сварке используется оборудование, обеспечивающее наиболее удобное (нижнее) положение участка изделия, подвергающегося сварке. К такому оборудованию относятся манипуляторы, позиционеры, вращатели, кантователи и роликовые стенды (см. гл. XVI). [c.89]

Детали менее сложного контура наплавляемых поверхностей, чем прокатные валки, можно наплавлять и на более простых манипуляторах или манипуляторах-позиционерах. Такие устройства обеспечивают установку деталей в удобное для наплавки положение при вращении этой детали с необходимой скоростью. [c.114]

Кроме перечисленных выше, рассматриваемое направление охватывает механизацию и автоматизацию таких вспомогательных операций, как повороты свариваемых узлов в удобное для сварки положение, осуществляемое посредством описанных в специальной литературе разнообразных конструкций позиционеров, манипуляторов, кантователей, роликовых опор и т. п. Затем, это направление включает также механизацию с помощью наклонных желобов, трубопроводов, склизов и другими несложными средствами — операций подачи на рабочее место вспомогательных материалов (например, флюсов) и удаления с рабочего места отходов (стружки, шлаков, грата и т. п.). [c.108]

Позиционеры таких же типов, как и манипуляторы Осуществляют вращение с постоянной нерегулируемой скоростью вокруг оси планшайбы при различных изменяемых углах ее наклона Пригодны для ручной и полуавтоматической сварки кольцевых швов Крупносерийное и массовое производство [c.171]

Перемещение сварщика в удобное положение при сварке плавлением крупногабаритных изделий Площадки для перемещения сварщиков стационарные либо передвижные (по полу цеха) Подъем и горизонтальные перемещения сварщика при сварке изделий на манипуляторах, позиционерах, кантователях и роликовых стендах Высота подъема 2— 6 м, горизонтальное перемещение балкона 1,6—3,2 м [c.173]

Ручная дуговая сварка с применением манипуляторов, позиционеров, вращателей и т. д............... [c.385]

Оборудование для закрепления и перемещения свариваемых изделий служит для закрепления и размещения изготовляемых изделий в наиболее удобных положениях для выполнения сварки. Основные разновидности такого оборудования — манипуляторы, позиционеры, кантователи, вращатели, роликовые стенды, поворотные столы и др. [c.449]

В качестве универсальных поворотных приспособлений применяют поворотные столы (манипуляторы и позиционеры), которые могут поворачиваться в пределах до 360 и наклоняться под углом до 180 (рис. 145). Столы Делают с ручным приводом или с Ьриводом от электродвигателя. Существуют манипуляторы с гидравлическим, пневматическим (сжатым воздухом) или комбинированным (гидро и пневмоэлектрическим) приводами [c.255]

Техническпе данные манипуляторов и позиционеров приведены в табл, 9. [c.285]

Американские и английские фирмы выпускают разнообразные позиционеры для сварки изделий весом свыше 50 г фирма Боди в Англии предлагает позиционеры грузоподъемностью до 100 т (такой позиционер показан на рис. 140). Изготовляются манипуляторы для сварки изделий весом до 15—20 т, манипуляторы и позиционеры грузоподъемностью от 5 до 10 г (рис. 141), универсальные манипуляторы для кантования бронекорпусов танков (рис. 142), позиционеры, рассчитанные на изделия весом от 0,25 до 1,25 т. Кроме манипуляторов универсального типа, выпускаются также специализированные для различных видов сварки разных изделий. В отдельных случаях при помощи манипуляторов сокращается длительность сварки в 3—4 раза. [c.269]

В качестве универсальных поворотных приспособлений при сварке машиностроительных конструкций применяют поворотные столы или манипуляторы и позиционеры (рис. 188, г и д), которые могут поворачиваться в пределах до 360° и наклоняться под углом до 180 Столы делают как с ручным приводом (рис. 188, г), так и с приводом от электродвиЛтеля (рис. 188, д). В последнем случае движениями стола управляют с помощью кнопок. Существуют манипуляторы с гидравлическим, пневматическим (сжатым воздухом) или комбинированным гидро- и пневмоэлектрическим приводом. Грузоподъемность применяемых в промышленности манипуляторов [c.422]

Пос.чедовате.чьность выполнения сборочно-сварочных операций может быть различна. Для удобства выполнения тех или иных швов изделие приходится устанавливать в различные положения с помощью позиционеров, вращателей, кантователей, роликовых стендов, манипуляторов и т. д. В сварочных приспособлениях обычно осуществляют также движение сварочной головки относительно изделия или изделия относительно головки. [c.235]

Создание силомоментных систем вызвано необходимостью измерения сил и моментов в процессе взаимодействия захвата или инструмента с объектом манипулирования при выполнении механической сборки, абразивной зачистки и шлифовки изделий. Применение в автоматических манипуляторах силомоментных систем очувствления позволяет автоматизировать указанные технологические операции при минимуме затрат на разработку и создание дополнительного оборудования, например, конвейеров и позиционеров, обеспечивающих высокую точность начальной установки собираемых деталей. Эти системы очувствления могут быть с успехом использованы также и для решения многих манипуляционных задач, особенно при работе с жесткими деталями, когда незначительные погрешности позиционирования робота могут вызвать большие усилия, которые прокон-тролиронять и и.ямерить другими средствами не представляется возможным. [c.15]

Робот I типа включает в себя манипулятор, состоящий из стойки и консольной руки, позиционер (манипулятор изделия) с планшайбой, на которой крепится сварочный кондуктор, блок управления, пульт дистанционного управления, устройство стыковки. Робот имеет пять степеней подвижности перемещение стола по осям X и Y, перемещение руки по оси Z, поворот планшайбы стола по оси а, поворот горелки по оси ф. Он обеспечивает 16 значений линейных скоростей в пределах 3—16 (через 1 мм/с), 20 и 75 мм/с. Угловая скорость по оси ф постоянна и равна 0,487 рад/с (28 град/с). Сервопривод — электродвигатели постоянного тока, система программного управления — контурная. Микропроцессор управления роботом позволяет выполнять разные функции интерполяции (дуговая и прямолинейная) и обеспечить легкость обучения робота. Память системы построена на интегральных схемах, емкость памяти 470 точек, способ регулирования — от точки к точке. Робот предназначен для электродуговой сваркп в среде СО2 сложных ферменных конструкций массой не более 150 кг, включая массу сварочного кондуктора. Точность позиционирования + 0,5 мм. [c.82]

По своему назначению вспомогательное сварочное оборудование разделяется на кантователи, ма ипуляторы-позиционеры, сварочные манипуляторы, сварочные вращатели и роликовые стенды. Кантователи применяются для поворота (кантовки) изделий в удобное для сварки положение. По своей конструкции кантователи разделяются на двухстоечные (ручные и механизированные), одностоечные цепные, кольцевые и кантователи с домкратами. Наиболее широкое применение в промышленности при изготовлении балочных конструкций длиною до 10 м нашли кантователи двухстоечного типа. [c.157]

Площадки (табл. 13) для подъема и опускания сварщика прп сварке изделий на манипуляторах, позиционерах, кантователях п роликовых стеидах могут быть подъемными (рнс. 30) и универсальными (рис. 31). Универсальные площадки имеют вертикальное и горизонтальное перемещенпе балкона. [c.313]

Приспособление, в котором производится сварка закрепленного изделия в одной определенной позиции (положении), называют позиционером. Он пригоден для сварки определенного вида изделия, в то время как манипулятор употребляется для нескольких видов изделий, и сварку каждого изделия можно вьшолнять в различньк позициях. [c.200]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...