Подвесного манипулятора

Вытяжные операции в пределах небольшого развеса заготовок производятся с подачей вручную, а заготовок большого развеса — с помощью напольных или подвесных манипуляторов. [c.165]

Основные размеры подвесного манипулятора грузоподъемностью до 0,75 т, имеющего общую мощность электродвигателей 7,5 кет, скорость переме- [c.215]

Основные размеры ковочного подвесного манипулятора (рис. 21) Размеры в мм [c.217]

Подвесного манипулятора м. 309 Протеза голени м. 350 Протеза нижней конечности м. 350 Руки эквивалентный м. 389 Угол сервиса 480 [c.556]

Ковочные манипуляторы можно разделить на две группы напольные и подвесные. Учитывая, что подвесные манипуляторы по отношению к напольным являются производными и что используют их мало, рассмотрим вопросы конструирования манипуляторов, ориентируясь на напольные манипуляторы. [c.6]

Применение этих средств дает возможность создавать механизированные штамповочные агрегаты и поточные линии высокой производительности (фиг. 23 и 24). При этом на рабочих местах у машин возможна установка напольных и подвесных манипуляторов и кантователей. [c.124]

Фиг. 273. Схема подвесного Манипулятора, выпускаемого в ГДР.

Подвесные манипуляторы имеют различные конструкции. На фиг. [c.682]

Общим недостатком подвесных манипуляторов является раскачивание подвесных устройств, что затрудняет манипулирование поковками, особенно при необходимости точной установки. [c.682]

Фиг. 331. Организация рабочего места у тяжелых штамповочных молотов с карусельными- печами и подвесными манипуляторами /—штамповочный молот 16 щ 2— обрезной пресс I т 3— штамповочный молот lim 4 — обрезной пресс 2 т 5— монорельс для подачи заготовок 6 — карусельная печь 7 — манипулятор подвесной 8 — рабочие места.

По мобильности различают стационарные и передвижные манипуляторы. Передвижные манипуляторы имеют устройства передвижения и могут быть напольными (рельсовые и безрельсовые) и подвесными. Грузоподъемность подвесных манипуляторов незначительна из-за их раскачивания при работе и не превышает 700 кг для кузнечных манипуляторов. [c.101]

Подвесные манипуляторы применяются для обслуживания ковочных молотов с массой падающих частей до 2 т. Такие манипуляторы перемещаются по монорельсу и выполняют одновременно как технологические функции, так и функции посадочной машины. Управляются такие манипуляторы дистанционно от подвесного пульта. Подвесные манипуляторы изготовляют для слитков и заготовок массой не более 750 кг. [c.150]

Для посадки заготовок (слитков) в печь и выдачи их из печи кроме мостовых и консольно-поворотных кранов применяют специальные посадочные машины напольного или подвесного типов. Ковку на прессах и молотах можно механизировать с помощью различных кранов, кантователей и манипуляторов. [c.78]

КАНТОВАТЕЛИ, ПОДВЕСНЫЕ К КРАНУ (МАНИПУЛЯТОРЫ) [c.808]

Кантователи (манипуляторы), подвесные к крану Поворачивание заготовки вокруг её оси в процессе ковки при работах с помощью крана Изготовление поковок весом Эти более при отсутствии манипуляторов или недостаточной грузоподъёмности последних Кантователи с индивидуальным приводом применяются при весе заготовок от Юти выше [c.809]

Подвесной к крану манипулятор (кантователь) 3 5 1 10 20 5° 1 - [c.811]

Нагрев заготовок. Загрузка и выгрузка печей и подача нагретого металла к ковочному оборудованию осуществляется, как правило, манипуляторами, мостовыми и поворотными кранами, специальными посадочными машинами. В качестве приспособлений к ним используют посадочные вилки, патроны, клещи и цепи. Выбор средств механизации определяется типом нагревательной печи, массой и серийностью заготовок. Так, загрузка толкательных печей осуществляется поворотным электрическим краном с подвесными клещами. Нагретая заготовка выдается на приемное устройство толкателем, а затем к прессу манипулятором или ковочным поворотным краном. [c.371]

Процесс изготовления поковок на пневматических молотах рекомендуется механизировать при массе падающих частей молота св. 0,25 т. На участках молотов свободной ковки с массой падающих частей до 1 т наиболее удобны безрельсовые манипуляторы и подвесные или безрельсовые посадочные машины. [c.372]

Рис. 45. Кантователь ковочный подвесной с патроном-манипулятором грузоподъемностью 10 кН

Подвесные ковочные манипуляторы применяют для обслуживания ковочных молотов с массой падающих частей до 2,0 т. Тележка таких манипуляторов перемещается по однорельсовому пути. Хобот манипулятора может производить качание относительно горизонтальной оси, а также вращение вокруг нее на 360°. [c.378]

В последнее время в ГАП все шире начинают применяться подвесные манипуляторы тельферного (с перемещением по монорельсу) и портального типов. Эти транспортные манипуляторы, как подвесные конвейеры, размещаются над технологическим оборудованием, что позволяет экономить производственные площади. Наиболее совершенные образцы этих роботов снабжаются датчиками внешней информации (тактильные щупы, система технического зрения и т. п.), обеспечивающими возможность адаптации к изменяющейся производственной обстановке. К транспортным манипуляторам тельферного типа относятся отечественные роботы ТРТ-250-1, Спрут-Ь, СМ 40Ф2.80.01. УМ 160Ф2.81.01 [c.186]

На рис. 6.2 представлена общая классификация гибких автоматических транспортных средств с их разделением на два осноп ных класса транспортные роботы и конвейерный транспорт. При этом к первому классу относятся не только роботы с самоходным шасси, но и подвесные манипуляторы порт 1ьиого или тель-ферного типа, а также штабелеры. Каждый класс делится на подклассы в зависимости от способа задания трассы и программы движения или метода идентификации и адресования грузов. Данную классификацию при необходимости можно продолжить [c.187]

Таким образом, конвейерный транспорт с автоматическим распознаванием и адресованием деталей обладает рядом преимуществ. Во-первых, система управления такого конвейера, реализуемая на базе микропроцессоров и микроЭВМ, легко сопрягается с управляющими ЭВМ более высокого уровня, образуя единую автоматизированную систему управления производством (АСУП), Во-вторых, применение микроЭВМ для управления конвейером позволяет оптимизировать распределение и адресацию грузов по производственным участкам ГАП. В-третьих, благодаря распознаванию деталей автоматически осуществляется их учет и обеспечивается возможность переключения программ, управляющих оборудованием ГАП, установленным на позициях с соответствующим адресом, в зависимости от того, к какому классу принадлежит транспортируемая деталь. В последнеее время в ГАП все щире начинают применяться подвесные манипуляторы тельфер-ного (с перемещением по монорельсу) и портального типов. Эти транспортные манипуляторы, как и подвесные конвейеры, размещаются над технологическим оборудованием, что позволяет экономить производственные площади. Наиболее совершенные [c.226]

На входе и выходе технологических машин кассеты во многих случаях выполняют роль магазина, с помощью которого автоматизируют операции загрузки-выгрузки ПО. Один из вариантов кассетного магазина этаже-рочного типа показан на рис. 13. В представленном магазине большой емкости каждая кассета 5 с ПО выдвигается специальным толкателем 1 с полки этажерки 3 на разгрузочный стол. В этом положении подвесной манипулятор 4 выгружает ПО из ячеек плоской кассеты и подает их на рабочую позицию (на рисунке не показана). Пустая кассета возвращается на свою полку с помощью винтового привода 6. Затем вертикальный винтовой привод 2 опускает этажерку на один шаг и на разгрузочный стол выдвигается очередная кассета. Обычно емкость кассетного магазина выбирают из расчета непрерывной работы оборудования в течение рабочей смены. В конце смены этажерка 8 с пустыми кассетами оказывается в нижнем положении. Для подготовки оборудования к работе в следующую смену оператор перезаряжает этажерочный магазин, который перемещается в исходное верхнее положение. В ящике 7 хранится комплект резервных кассет. Аналогичный кассетный магазин устанавливают и на выходе технологической машины для выгрузки ПО из рабочей зоны в ячейки кассеты. Пре-имушеством плоских ячеистых кассет по сравнению с другими является их универсальность, т. е. возможность применения единого принципа загрузки-выгрузки ПО различных типов. Кроме того, плоская кассета удобна с точки зрения визуального контроля количества и качества уложенных в нее ПО. [c.125]

На сх. в П. подвесного манипулятора шарнирно присоединен к основанию АВ в т. В. Он выполнен в виде соединенных между собой общим звеном РСК параллелограммов СВЬР и КСЗМ (см. Параллелыю-направляющий м.). К звену МУ присоединен еще один параллелограмм ММ У, стороны которого параллельны сторонам параллелограмма КСЗМ. к звену присоединено захватное устр. 10, центр которого обозначен X. [c.268]

ПОДВЕСНОГО МАНИПУЛЯТОРА М. — устр. для осуществления движений кисти манипулятора и ее перемещений при расположении центра масс звеньев манипулягора ниже уровня путей, по которым он перемещается. [c.309]

Наполненный заданной дозой расплава ковш поворачивается в горизонтальном положении, поднимается над тиглем печи и переносится к одной из кокильных машин. После заливки расплава и его затвердевании в регламентированное время кокиль раскрьшается и отливка подвесным манипулятором, укрепленным на монорельсе, извлекается из формы, передается на решетку, а затем на конвейер. [c.193]

Состав оборудования для систем ГПС следующий 1) система обработки, включающая ГПМ и станки с ЧПУ 2) транспортная система, включающая транспортный путь (гибкий или жесткий путевод), транспортные средства (роботизированные тележки, портальные или подвесные манипуляторы, спутники), позиции и станции перегрузки и ориентации палет и спутников 3) система складирования, включающая склады заготовок и деталей, склады технологической оснастки, склады инструмента, промежуточные (буферные) накопители 4) система контроля, включающая устройства контроля и контрольно-измерительные машины (КИМ), позиции контроля и подготовки инструмента 5) система управления, включающая центральную ЭВМ (ЭВМ управления ГПС), системное обеспечение управлением, базу данных управляющих программ, программное [c.113]

Использование одного робота для обслуживания группы станков вызывает необходимость перемещения его основания по напольным или подвесным путям. При подвижном основании робот может взаимодействовать со складом заготовок и инструментов. Папольные подвижные манипуляторы (робокары) занимают значительную площадь, затрудняют обслуживание и усложняют возможность обеспечения требований охраны труда. Эти недостатки устраняются при использовании компоновки с подвесным манипулятором, но в этом случае комплекс приобретает специализированный характер, что снижает возможность перестройки производства. [c.71]

Заготовку, поступающую по подвесному конвейеру для обработки на комплексе, устанавливает рабочий-опе-ратор на шаговый цепной конвейер четырехъярусного накопителя 1. С последней позиции конвейера перекладчиком заготовка подается в загрузочную позицию торцеобрабатывающего станка 2. При неработающем станке вертикальный цепной подъемник подает заготовки последовательно к каждому ярусу накопителя. Торцеобрабатывающий станок 2 подготовляет базы для дальнейшей обработки. На нем фрезеруются торцы цапф и обрабатываются центровые отверстия. Затем заготовка устанавливается на спутник конвейера-накопителя 4 и вместе с ним перемещается вдоль участка токарных гидрокопировальных станков 3 и 7, оснащенных портальными манипуляторами 5 и б. Манипулятор снимает заготовку со спутника и переносит ее в станок, а обработанную на станке заготовку ставит на спутник. Один манипулятор обслуживает два станка поочередно. На станках 3 и 7 двумя гидрокопировальными суппортами проводится предварительное обтачивание шеек цапф и по наружному диаметру фланцев, а поперечными суппортами — подрезание торцов фланцев. [c.52]

Классификация и компоновка линий. По принципу действия АЛ разделяют на линии непрерывного и периодического действий. В линиях непрерывного действия все технологические спутники (кассеты) с деталями одновременно перемещаются с постоянной скоростью вдоль ванн линии. Наибольшее распространение получили линии периодического действия, в которых перемещение кассет осуществляется через определенные интервалы времени. В АЛ периодического действия возможно одновременное либо поочередное перемещение кассет. Представителями АЛ с поочередным перемещением кассет — АЛ дискретного действия являются автооператорные (манипуляторные) АЛ, которые подразделяют в зависимости от конструкции автооператора (манипулятора) на консольные, портальные и мостовые (подвесные). Представителями АЛ с одновременным периодическим перемещением кассет являются кареточные линии. [c.329]

Манипуляторы являются единственным устройством, механизирующим операции поворачивания заготовки большого веса вокруг её оси в процессе ковки при работах с одними кранами. В случае изготовления поковок, превышающих по своему весу грузоподъёмность имеющегося у пресса напольного манипулятора, операция поворачиванггя заготовки производится также подвесным кантователем. Клещи напольного манипулятора в этом случае только поддерживают заготовку, не зажимая ее, так как трудно получить одинаковые скорости вращения у хобота манипулятора и кантователя. [c.808]

Мостовые электрические краны с од< ним крюком с двумя крюками ковочные посадочные Подъёмно-транспортные операции по полному и частичному монтажу и демонтажу оборудования (установка, ремонт), вспомогательные операции у машин при изготовлении поковок. Подъёмно-транспортные операции по перемещению заготовок поковок, штамповок и отходов. Подъёмнотранспортные операции при смене рабочего инструмента В кузнечно-штамповочных цехах всех типов производств единичное мелкосерийное серийное крупносерийное массовое Применяются в работе как самостоятельно, так и в комбинации с другими устройствами, механизирующими производство поковок и штамповок (посадочные машины, манипуляторы, конвейеры и пр.) При изготовлении поковок обязательно применение подвесных кантователей или пружинных подвесок [c.809]

По ГОСТ 1682-42 предусматривается следующий ряд величин грузоподъёлшостей подвесных к крану кантователей (манипуляторов) 3 5 10 20 50 т. [c.811]

На рис. 9.4. представлена схема участка изготовления форм. Форма пневмотолкателем 3 с литейного конвейера 11 перемещается на выбивную установку 2. После освобождения опок от смеси на выбивной решетке верхняя опока манипулятором снимается, кантуется и передается на конвейер возврата опок 19. Нижняя опока с отливкой поступает на подъемный стол 20. После навески отливки на подвесной конвейер 22 нижняя опока пневмотолкателем 21 подается на конвейер возврата опок 19. Нижние опоки с конвейера 19 механизмом подачи пустых опок 18 направляются в автоматические линии формовки полуформ низа 17, а верхние опоки — в аналогичные автоматические линии формовки полуформ верха 13. Автоматические формовочные линии конструкции ВНИИЛИТМАШ выполнены на базе четырехпозиционного карусельного автомата модели 94267. Нижние полуформы литейным конвейером [c.273]

II группа. Машины, имеющие рабочие регулируемые и распределительные механизмы, имеют загрузочные, разгрузочные и транспортные средства без автоматизации рабочих и вспомогательных процессов. В машинах и устройствах применяются гидравлические, пневматические и электрические приводы механизмов, а также приводы перемещения с возвратно-поступательным движением. К ним относятся клети и скипы шахтные машины для загрузки и транспортирования (шлаковозы, сталевозы и т. п.) машины шихтоподачи ковши сталеразливочные машины загрузки крапа в конвертер машины шахтные погрузочные врубонавалочные машины гировозы лебедки с механическим приводом конвейеры пластинчатые и скребковые, не изгибающиеся противовесы и подвесные устройства и конвейеры краны мостовые общего назначения вентиляторы главного и местного проветривания (центробежные и осевые) и т. п. прокатное оборудование манипуляторы всех типов конвейеры рулонов устройства механизированной перевалки рабочих и опорных валков. [c.239]

Разработаны и надежно действуют схемы автоматической выбивки опок с крестовинами. Сущность одной из схем выбивка верхней опоки производится отдельно манипулятором навесу. Затем через некоторый промежуток времени нижняя опока с отливкой снимается с конвейера и поступает на выбивное устройство. Поднимающиеся снизу между крестовинами толкатели поднимают куст отливок с литниками выше разъема опоки. В пространство между опокой и поднятыми отливками входит площадка с прорезями для толкателей, на которую укладываются отливки при опускании толкателей. Наконец, горизонтальный толкатель сталкивает с площадки куст отливок на люльку подвесного конвейера толкающего типа, которая к этому времени должна быть наготове. Подача отливок от выбивки в термообрубное отделение сочетается с охлаждением отливок. Наиболее просто осуществить подачу отливок позволяют пластинчатые конвейеры. Однако при современных формовочных линиях с производительностью 200—240 форм/ч потребная длина пластинчатых конвейеров полу- [c.79]

Кантователи. При недостаточной грузоподъемности напольного манипулятора, а также при его отсутствии применяют электрические кантовате-ти, подвесные и напольные. Подвесные кантователи подвешиваются к крюку крана н управление ими осуществляется из кабины. Кантователи работают также совместно с манипуляторами, поддерживая свободный конец длинной поковки. [c.375]

Кантователь ковочный подвесной с патроном-манипулятором (рис. 45) применяется для захвата и кантовкн поковок массой до 1,0 т, Патрои-манипулятор используется совместно с подвесным кантователем, подвешенным на крюке крана, и выполняет все технологические перемещения в процессе ковки подъем и опускание поковки с помощью крана, вращение ее вокруг горизонтальной оси, захват клещами. Привод механизма перемещения осуществляется от электродвигателя, который одновременно обеспечивает работу масляного насоса гидросистемы клещевой головки. [c.375]

Ковочные манипуляторы. Предназначены они для выполнения транс-цортных и технологических операций свободной ковки. По конструктивному исполнению такие манипуляторы бывают рельсовые, безрельсовые и подвесные. Привод ковочных манипуляторов гидравлический или электромеханический. [c.378]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...