Манипулятор с цепным приводом

Этот штатив для сосудов с реагентами используют в сочетании с манипулятором с цепным приводом в манипуляторном боксе со свинцовой защитой толщиной 2 дюйма (см. стр. 79). Вращающийся штатив облегчает переливание жидкостей в сосуды с гусиными горлышками или из этих сосудов путем понижения или повышения давления. Штатив (рис. 152) используют для установки сосудов с гусиными горлышками (рис. 153). [c.153]

МАНИПУЛЯТОР С ЦЕПНЫМ ПРИВОДОМ Назначение [c.154]

Рис. 154. Схема манипулятора с цепным приводом.

Зубчатые колеса трансмиссионного вала через рейки приводят в движение правые штанги манипулятора. К нижней части этих штанг шарнирно крепятся промежуточные штанги с рейками, пропущенными между роликов рольгангов. Промежуточные штанги, перемещаясь, вращают зубчатые колеса приводов левых штанг, которые, в свою очередь, приводят в движение штанги левой стороны манипулятора. Цилиндр обратного хода все время находится под давлением и при отключении цилиндров рабочего хода через цепную передачу, зубчатые колеса и т. д. приводит штанги манипулятора в исходное положение. [c.62]

Установка (рис. 97) представляет собой механический манипулятор с ручным управлением всеми движениями. Пульт управления подвешен ниже верхнего торца защитной стены с ее лицевой стороны на удобной для работы высоте. При вынимании или замене склянок свободное продольное движение манипулятора может быть ограничено при помощи фрикционного тормоза. Управление поперечным и вертикальным движениями и сжатием челюстей осуществляется при помощи небольших маховичков, которые посредством цепной передачи приводят во вращение горизонтальные ведущие валы. Один вал с треугольной ходовой резьбой служит для поперечного перемещения каретки, снабженной втулкой с шариковыми опорами, по двум консоль- [c.110]

Манипулятор устанавливают на рельсах 1 с помощью катков 2. Привод оси задней пары катков производится цепной передачей от мотор-редуктора 3. Катки 2 связаны со сварной платформой 4, к которой крепится мотор-редуктор. [c.231]

Рассмотрим более подробно диагностирование механизмов линий гальванопокрытий с ручной загрузкой. Эти гидрофицирован-ные линии снабжены траверсами, на которых установлены манипуляторы, последовательно перемещающие обработанные детали из одной ванны в другие. Опускание и подъем производятся вместе с траверсой (общая масса 0,5—1,1 т), что обеспечивает синхронизацию движений — для чего используются гидроцилиндры и цепные передачи. После нескольких лет эксплуатации обрывы цепей приводили к падению траверсы с подвесками, поломке ванн и разбрызгиванию ядовитых жидкостей. Поэтому диагностирование именно этих механизмов являлось наиболее ответственной задачей. Как показали экспериментальные исследования, необходим конт- [c.153]

Все шире применяется гидропривод в транспортных и подъемных механизмах. Это связа с его простотой, надежностью, легкостью управления и спосо бностью обеспечивать линейные перемещения с различными малыми скоростями, даже если первичным приводом является быстроходный двигатель. Гидравлические устройства применяются в роли реверсивных и понижающих редукторов, а также вместо механизмов сцепления и цепных передач. Они широко используются в механизмах подъема грузовых автомобилей, тракторов, автопогрузчиков, разгрузочных машин, экскаваторов, кранов, грейдеров, кузнечных манипуляторов, кузовов самосвалов и многих других машин, предназначенных для подъема грузов и людей. Гидравлические устройства широко применяются также в конвейерах, причем особенно эффективны они в агрегатах подачи сырья в печи, реа кторы и т. д. [c.337]

Низкой надежностью отличается линия гальванопокрытий бампера легковой машины, траверс которой весит более 1 т. На ней уста-навливают манипуляторы, переносящие подлежащие покрытию детали из одной ванны в другую в состав механизма подъема траверсы входят гидроцилиндры и цепные передачи. Обрывы цепей после нескольких лет эксплуатации приводили к падению траверсы с подвесками, поломке ванн и разбрызгиванию ядовитых жидкостей. [c.209]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...