Манипулятор для съема

Манипулятор для съема нижней опоки [c.16]

Манипуляторы для съема автопокрышек с барабанов с б о р о ч и ы х с т а н к о в. На рис. 5.4 показан манипулятор для съема автопокрышек, встроенный в сборочный станок и составляющий с ним роботизированную технологическую ячейку. [c.233]

В целях устранения отмеченных недостатков разработан новый манипулятор для съема автопокрышек с барабана сборочного станка (рис. 5.5)- Он включает в себя установленную на станине 1 подвижную каретку 2, на которой смонтирован механизм 3 сжатия покрышки 4 в виде трех основных рычагов 5 с захватами 6 и промежуточных рычагов 7, одним концом связанных с основными рычагами 5 в их средней части. Промежуточные рычаги 7 шарнирно соединены с пневмоцилиндрами 8 для разведения захватов 6. [c.234]

Рис. 5.5. Манипулятор для съема автопокрышек с барабана сборочного ставка

Манипулятор для съема покрышек отличается от манипулятора для съема каркасов лишь профилем захватов и длиной рычагов захватов. [c.235]

Компоновка манипуляторов для съема покрышек, навешивания их на подвеску отборочного конвейера и подачи каркасов с накопителя на сборочный барабан показана на рис. 5.6. [c.235]

Для других вариантов применяют комбинацию универсального и специального инструмента и манипуляторов для съема различных узлов и деталей. Выбор вариантов в каждом конкретном случае осуществляется с учетом особенностей производства, помещений, перспектив развития и возможностей переоборудования. [c.224]

Рассмотрим в качестве примера систему диагностирования цеха литья под давлением, включающего роботизированные ячейки, получающие все большее применение для изготовления точных отливок в условиях массового и серийного производства. Контролируются (табл. 9.1) общая длительность цикла работы машины Гц и манипуляторов для смазывания пресс-формы, запивки металла, съема отливки и составляющие этого цикла ti кинематические параметры движения ведомой части пресс-формы и пресс-штока механизма подачи расплавленного металла, центрального выталкивателя отливки из пресс-формы (у и а), поступательные и поворотные (со, е) движения руки манипулятора, натяжение колонн машины Р, по которому определяется смыкание пресс-формы и величина возникающих технологических усилий температура t° С расплавленного металла и различных частей пресс-формы работа насосов гидросистемы. Особенностью работы насосов литейной машины является высокое рабочее давление и применение негорючих жидкостей вместо масла, что требует тщательного диаг- [c.148]

Манипуляторы для наложения, съема и передачи деталей и узлов. Технологический процесс сборки покрышек состоит из большого количества операций и переходов, включающих в себя подачу к сборочному барабану различных деталей (узлов) покрышки, наложение их на барабан в определенной (заданной) последовательности и соединение их между собой дублированием. [c.228]

Манипулятор, который служит для передачи каркасов с накопителя (на рисунке не показан) на сборочный барабан работает аналогичным образом. При этом получается так, что когда захваты 6 устройства для съема покрышек находятся против сборочного барабана, захваты 6 устройства для надевания каркасов расположены против подвески накопителя каркасов, а когда захваты 6 устройства с каркасом приходят к сборочному барабану, захваты 6 устройства с покрышкой встают против подвески отборочного конвейера. [c.236]

Манипуляторы отливок. Они предназначены для извлечения отливок из пресс-формы, выноса их из рабочей зоны машины через устройство контроля полноты извлечения отливок из формы и укладки в тару или на конвейер. Эти манипуляторы иногда называют съемниками. Манипуляторы для средних АК имеют следующие параметры номинальная грузоподъемность 6,3 кг, три степени подвижности, одии захват на руку, усилие схвата 600 кН, усилие съема 500 кН, гидропневматический привод, цикловое устройство управления, две программируемые коор- [c.315]

В зависимости от функций, выполняемых людьми и машинами, все операции технологических процессов можно объединить в три группы. К первой группе относятся операции перемещения и транспортировки объектов ремонта и орудий труда. Создание транспортеров и манипуляторов для установки, съема, пространственного перемещения объектов ремонта с минимумом человеческих усилий и в заданном ритме — одна из главных тенденций и направлений механизации и автоматизации производства. Ко второй группе относятся все операции по приведению объекта ремонта из неисправного состояния в исправное операции разборки и сборки, контроля и сортировки, восстановления деталей, окраска и др. Третья группа операций включает контроль выполненных работ и испытание отремонтированных изделий. При комплексной механизации и автоматизации все эти операции объединяются, синхронизируются и проводятся в заданном ритме. [c.270]

Фирмой Мог(1а (Италия) создана единая унифицированная гамма манипуляторов для загрузки штучных листовых заготовок в штамп и съема отштампованных заготовок. Манипуляторы могут обслуживать как отдельные прессы, так и встраиваться в механизированные и автоматические [c.57]

Групповые производственные участки станков с ЧПУ получили уже достаточное распространение и являются важнейшим средством автоматизации серийного производства. Автоматизированные технологические комплексы с управлением от ЭВМ используются в производственном процессе при механической обработке (резанием) и на завершающих операциях, прежде всего — операциях нанесения на детали гальванических покрытий. Системы для механической обработки деталей включают станки с ЧПУ, межстаночные транспортеры, устройства загрузки и съема (в том числе — манипуляторы и промышленные роботы) и т. д. [c.234]

Однако, как показала практика, данный манипулятор, имеет существенный недостаток, заключающийся в том, что наличие только двух захватов сильно деформирует покрышку при съеме и не обеспечивает точной ориентации покрышки при снятии со станка. Поэтому этот манипулятор не может быть использован для автоматического выполнения операции передачи покрышки со сборочного барабана на отборочный транспортер и каркасов радиальных покрышек из накопителя на сборочный барабан для выполнения второй стадии сборки. [c.234]

Модуль 6 передачи каркаса состоит из манипулятора 24, установленного на специальной раме, соединяемой с рамой модуля съема. Захват манипулятора выдвигается к барабану и фиксирует каркас, находящийся на барабане барабан сжимается, захват возвращается в исходное положение и поворачивается на угол 90° для навески каркаса на подвеску толкающего конвейера— накопитель каркасов. Сжатый барабан на модуле съема устанавливается на тележку и возвратной (холостой) ветвью пути подается к модулю надевания браслета. [c.247]

Модуль III съема покрышек по конструкции унифицирован с модулями съема каркаса и подачи каркаса на барабан. В связи с тем, что навеска собранных покрышек будет производиться на обычный цепной конвейер, манипулятор устанавливается на направляющих и во время навески перемещается вместе с подвеской цепного конвейера. Рамы модулей линии для общей (окончательной) сборки соединяются между собой, образуя общую раму линии. [c.249]

Предназначен для внутрицехового транспортирования контейнеров с грузом в соответствии с предварительно набранным адресом. Обеспечивает автоматический съем и уставов контейнеров, выбор кратчайшей трассы (по монорельсу), взаимную блокировку при одновременной работе нескольких манипуляторов [c.374]

Время извлечения (съема) готового изделия из раздувной формы определяется как его габаритными размерами, так и оснащенностью приемного устройства специально предназначенными для этого манипуляторами, и в зависимости от этого составляет I... 5 с. [c.704]

У манипулятора грузоподъемностью 0,1 м для кантования и подачи (съема) на токарный станок цилиндрических деталей длиной 2000—500 мм и диаметром 50—120 мм, выполненного на базе консольного двуплечего крана, в качестве механизма подъема использована электрическая таль ТЭ-025. Для зажима и кантования детали используют пневмоцилиндры диаметром 100 мм с ходом 300 мм, шарнирно закрепленные на головке захватного устройства. Управление механизмами — с пульта, установленного на рукояти. [c.164]

Казалось бы, что для максимального съема продукции с единицы оборудования целесообразно манипулятор использовать только для перемещения заготовок в зоне рабочего пространства молота или пресса. При этом подачу заготовок осуществлять другими машинами и механизмами, а у молота устанавливать манипулятор типа П1 или IV. Но, с другой стороны для дополнительных, [c.45]

ПР) должна быть меньше, чем стоимость всех манипуляторов, необходимых для установки всех деталей, включая и базовую, и съема готового изделия. В качестве примера такой компоновки РТК можно привести комплекс по автоматизированной сборке (рис. [c.333]

Расходные бачки для суспензии снабжают также смесителями с крыльчатками, что исключает оседание твердой фазы, и капельницами для компенсации испарения летучих растворителей. После нанесения суспензии погружением блок получает вращательное движение для ее равномерного растекания и обсыпается песком. На автоматических линиях эта операция проводится без съема блоков с цепи конвейера с помощью специальных копиров либо манипуляторами, а в цехах мелкосерийного производства — вручную. Используют также роботизированные комплексы, особенно при изготовлении крупных форм. [c.237]

Полученные зависимости были использованы при определении величин /2, /з. /4 5 и 5 , мин захвата манипулятора для съема покрышки с барабана на операционном станке линии сборки каркасов грузовых покрышек ЛСПР 710-1150. [c.233]

Рис. 5.4. Манипулятор для съема автопокрышек с барабанов сборочных станковг

К третьему направлению относятся различные передаточные механизмы между двигателем и рабочим органом и механизмы контрольно-измерительных устройств машинных агрегатов. В частности, это механизмы привода стана холодной прокатки труб, пресса двойного действия, пресса с регулируемым ходом ползуна, устройства измерения натяжения гибких материалов, бесшатунных поршневых двигателей и компрессоров, манипулятора для съема глета, [c.451]

Автоматизированный комплекс АЛ711Б08 завода Литмаш им. с. М. Кирова (г. Тирасполь) базируется на машине, данные которой приведены выше. Его будут применять на новом участке для изготовления деталей электропил и мотоциклов. Отличительная особенность комплекса — совмещение операций литья и обрезки, для чего предусмотрен гидравлический обрезной пресс с лотком для удаления отливок (рис. 87). При такой схеме необходим автоматический манипулятор для съема отливки и ее удаления из зоны машины на стол обрезного пресса (а при его отсутствии—в накопитель отливок). Для малых пресс-форм в комплексе может быть использовано разработанное Б. П. Ко- [c.157]

Такие манипуляторы используются для съема собранных каркасов покрышек с барабана на операционных станках линий сборки покрышек ЛСПР 710-1150, ЛСПР 2-660-950 ЛСПР 660-950. [c.234]

Машина литья под давлением с усилием вапираиия до 4000 кН Манипулятор заливочный мод. МЗ-Л (ДМ-4) для съема отливок мод. МАК-ЛМ Насос магиитодинамический мод. МДН-6 [c.324]

Разъем резьбовых соединений автомобиля составляет наиболее трудоемкую часть разборочного процесса, в связи с чем эти работы должны быть автоматизированы в первую очередь. Например, для снятия впускного трубопровода, крышек и головок цилиндров, поддона картера и других деталей может быть использован работотехнический комплекс (РТК). При этом отсоединение и снятие деталей осуществляются многошпиндельны.м гайковертом и манипуляторами удержания, съема и эвакуации деталей из зоны РТК или при помощи специально разрабатываемого универсального инструмента разборки (УИР). В данном случае двигатель ориентируется относительно УИР, детали снимаются при помощи универсальных схватов на манипуляторе съе.ма и эвакуации деталей. [c.224]

В настоящее время в условиях массового производства процесс литья под давлением стремятся автоматизировать. Для съема и удаления отливок из формы используют различные механизмы, в том числе роботы-манипуляторы. Последние разделяют на универсальные (которые наряду с литьем под давлением можно использовать также у кузнечных прессов, сварочных аппаратов и т. д.) и специальные (разрабатываемые для определенной номенклатуры отливок). Универсальные роботы-манипуляторы со встроенными ЭВМ могут последовательно выполнять до 200 различных команд. На некоторых машинах устанавливаются роботы для заливки жидкого металла в камеру прессования. Автоматизация литья под давлением певозмол<на без автоматической очистки формы от остатков сгоревшей смазки и облоя, распыления свежей смазки и контроля извлечения отливки из формы. Благодаря автоматизации один оператор следит за несколькими одновременно работающими машинами. [c.305]

Устройства для автоматической смены инструмента. С целью сокращения времени простоя станков, затрачиваемого на смену инструмента, многоцелевые станки в большинстве случаев оснащаются устройствами для автоматической смены инструмента, к которым предъявляются следующие основные требования минимальное время на смену инструмента, высокая жесткость шпиндельного узла, достаточная емкость накопителя инструментов, компактность и небольшая потребная площадь накопителя, отсутствие ограничения рабочей зоны, долговечность и надежность работы. Устройства для автоматической смены инструмента состоят из следующих компонентов инструментальных магазинов, являющихся накопителями инструмента (блоков режущего и вспомогательного инструмента или инструментальных шпинделей) за-грузочно-разгрузочных устройств — инструментальных загрузочных автооператоров (манипуляторов), предназначенных для съема и установки инструмента в шпинделе станка промежуточных транспортных устройств — транспортных автоопергаторов — носителей (перегружателей) инструмента, предназначенных для передачи инструмента от магазина к загрузочно-разгрузочным устройствам при больших расстояниях от шпинделя до магазина промежуточных накопительных позиций, являющихся местом замены инструмента при больших расстояниях магазина от шпинделя и больших емкостях магазина, [c.183]

Съем со станка обработанных деталей и установка на станке заготовок осуществляются манипулятором. Заготовки и обработанные детали складируются на тактовом столе, представляющем собой замкнутый шаговый конвейер. Робот забирает со стола заготовки для их установки на станке, а готовые детали, снятые со станка, устанавливает на тактовом столе. За цикл обработки заготовки транспортер тактового стола перемещается на один шаг. [c.352]

Другой групповой захват 5 (рис. 8) содержит ряд стержней со специальными гнездами вверху по форме заготовки. Указанный захват предназначен для партионной выдачи плоских ааготовок 3 из накопителя, который содержит емкость 6, ориентирующие магниты 4, загрузочный лоток I и манипулятор 2, а также магнит 7 для предотвращения слипания заготовок в зоне загрузки. Заготовки концентрируются в зоне каждого стержня захвата с помощью специальных электромагнитов, расположенных с тем же шагом, что и стержни (на рисунке электромагниты не показаны). Благодаря этому вероятность захвата заготовок увеличивается. После загрузки партии заготовок 3 в накопитель за-хвят 5 перемещаются вверх и заготовки западают в гнезда стержней захвата. При выходе стержней из накопителя вследствие неоднородности поля у края магнита заготовки поджимаются к гнездам с некоторым усилием. После съема заготовок со стержней захват опускается вниз и цикл повторяется. [c.122]

Для обслуживания конвейерных систем па базе подвесных конвейеров разработаны автоматические манипуляторы СМТК грузоподъемностью 50—1000 кг. Они обеспечивают загрузку, съем грузов с конвейеров, установку грузов на рольганг, передачу по рольгангу и накопление грузов. Эти манипуляторы рассчитаны на работу с подвесными грузонесущими и толкающими конвейерами, подвески которых оборудованы системой автоматического адресования, а груз транспортируется в унифицированной таре. [c.153]

Применяемые в кузнечно-штамповочном производстве ПР не имеют возможности осуществить захват произвольно лежащих заготовок, поэтому конструкция штампов должна обеспечивать фиксированное положение заготовки в штампе и отштампованной детали на зеркале матрицы. Конструкция штампа должна быть такой, чтобы после окончания процесса штамповки деталь оставалась в нижней части штампа. Для фиксации заготовок и отштампованных деталей штамп должен иметь различные ловители, отлипатели, выталкивателя, трафареты и т. д. Фиксацию объемных деталей целесообразно осуществлять по зеркалу матрицы. При недостаточной величине вертикального перемещения руки манипулятора в штампах следует предусматривать выталкиватели для подъема детали из матрицы и съема ее с фиксаторов, обеспечивающие плавное выталкивание заготовок без смещения их положения в плоскости, соответствующей плоскости захвата. Конструкция штампов должна обеспечивать свободный подход захватов в зону штамповки и выход с отштампованной деталью. При проектировании штампов необходимо предусмотреть возможность размещения в них датчиков контроля положения заготовок в штампе. [c.248]

При массовом и крупносерийном производстве эффективны станки двусторонней сборки, имеющие. встроенные специальные нагреватели. Для средне- и мелкосерийного производства целесообразнее применять переналаживаемые сборочные агрегаты, в которых предусмотрены устройства, обеспечивающие нагрев или охлаждение щирокой номенклатуры деталей. Съем детали из нагревателя или извлечение из охлаждающего устройства, ориентирование детали и установка ее на базирующее устройство сборочного станка могут осуществляться манипулятором. В единичном производстве предпочтение следует отдавать механизированным стендам в комплексе с универсальными устройствами для термовоздействия, предназначенными для сборки нескольких типов соединений с натягом. [c.462]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...