Кузнечные манипуляторы

Следует отметить, что наибольшая опасность при работе гидросистем возникает не из-за выделения из масла горючих паров, а из-за возможности образования взрывоопасной смеси мелкораспыленного масла "с воздухом. Такая смесь взрывается даже если сама жидкость сравнительно инертна. Опасность взрыва особенно велика при применении гидравлических приводов на транспортных машинах с двигателем внутреннего сгорания, в литьевых машинах, кузнечных манипуляторах и т. д. [c.22]

Кузнечные клещи — см. Клещи кузнечные Кузнечные кронциркули 6 — 303 Кузнечные малки 6 — 303 Кузнечные манипуляторы напольные — см. [c.126]

Напольные посадочные машины в цехах с серийным характером производства поковок в сочетании с работой кузнечных манипуляторов являются эффективным устройством по механизации вспомогательных работ с заготовкой на участке нагревательная печь—ковочный агрегат. [c.812]

Кузнечные манипуляторы предназначаются для захвата нагретой заготовки и выполнения всех вспомогательных операций, связанных с держанием и перемещением заготовки в процессе её ковки под прессом или молотом. В отдельных случаях манипулятор одновременно используется и как посадочная машина для работ у нагревательных устройств и транспортирования заготовок между печью и прессом. [c.812]

Техническая характеристика кузнечного манипулятора приведена в табл. 2.30. [c.162]

В книге приведены сведения о ковочных манипуляторах, их характеристики описаны конструкции основных механизмов. Рассмотрены принципы проектирования манипуляторов и приведены примеры расчетов. Изложение материала базируется на современных требованиях производства поковок методами свободной ковки с учетом автоматизации работы приводов. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся вопросами проектирования и модернизации кузнечных манипуляторов. [c.2]

КОНСТРУИРОВАНИЕ КУЗНЕЧНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ [c.2]

Перспективы использования кузнечных манипуляторов определяются объемом переработки металла методами свободной ковки, который в ближайшие годы возрастет. [c.3]

Цель издания настоящей работы — систематизировать материалы и на их базе дать практические рекомендации по конструированию кузнечных манипуляторов в соответствии с типажом на технологическое оборудование и требованиями современного производства поковок методами свободной ковки. [c.3]

Обоснование геометрических параметров кузнечных манипуляторов и их элементов [c.95]

Изложенные материалы можно принять за основу при проектировании не только кузнечных манипуляторов, но и штамповочных и посадочных машин. Многие конкретные указания могут быть перенесены и на проектирование манипуляторов для инструмента. В частности, на них распространяются принципиальные основы подхода к динамическому расчету, изложенные в гл. III. [c.202]

Манипулятор — это управляемое устройство для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом, например, в виде захватного устройства. Если управление манипулятором осуществляет оператор — это манипулятор с ручным управлением. Такие манипуляторы применяют в кузнечно-штамповочном производстве для автоматизации процессов ковки на прессах и молотах и штамповки на ковочных вальцах. Конструктивные особенности и принцип работы кузнечных манипуляторов рассмотрены в гл. 4. [c.99]

По мобильности различают стационарные и передвижные манипуляторы. Передвижные манипуляторы имеют устройства передвижения и могут быть напольными (рельсовые и безрельсовые) и подвесными. Грузоподъемность подвесных манипуляторов незначительна из-за их раскачивания при работе и не превышает 700 кг для кузнечных манипуляторов. [c.101]

В кузнечном производстве получили распространение роботы серий Циклон и Ритм . Максимальная грузоподъемность до 30. кг. Точность позиционирования кузнечных роботов выше, чем литейных, и находится н пределах (0,1...0,5) мм. Советскими машиностроителями созданы также крупные ковочные манипуляторы грузоподъемностью до 2500 кг. Схема участка кузнечного цеха с применением робота показана на рис. 10.6. [c.226]

Манипуляторы кузнечные напольные Кузнечные машины ротационные 8 — 345 680—716 [c.126]

Кузнечные напольные манипуляторы Манипулирование заготовкой в процессе ковки. Операции по загрузке нагревательных печей заготовками, выемка из печей, транспортирование к машинам-орудиям и от них В кузнечно-штамповочных цехах всех типов производств при изготовлении поковок Применяются как самостоятельно, так и совместно с посадочными машинами и мостовыми электрическими кранами Манипуляторы при весе слитков, превышающем грузоподъёмность манипулятора, как правило, работают с мостовыми электрическими кранами [c.809]

КУЗНЕЧНЫЕ НАПОЛЬНЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ [c.812]

Кузнечные напольные рельсовые манипуляторы [c.813]

Основные параметры кузнечных напольных рельсовых манипуляторов [c.814]

Кузнечные напольные рельсовые манипуляторы. Движения и операции производимые манипулятором с заготовкой [c.814]

Кузнечные напольные безрельсовые манипуляторы [c.817]

Все шире применяется гидропривод в транспортных и подъемных механизмах. Это связа с его простотой, надежностью, легкостью управления и спосо бностью обеспечивать линейные перемещения с различными малыми скоростями, даже если первичным приводом является быстроходный двигатель. Гидравлические устройства применяются в роли реверсивных и понижающих редукторов, а также вместо механизмов сцепления и цепных передач. Они широко используются в механизмах подъема грузовых автомобилей, тракторов, автопогрузчиков, разгрузочных машин, экскаваторов, кранов, грейдеров, кузнечных манипуляторов, кузовов самосвалов и многих других машин, предназначенных для подъема грузов и людей. Гидравлические устройства широко применяются также в конвейерах, причем особенно эффективны они в агрегатах подачи сырья в печи, реа кторы и т. д. [c.337]

Пример 28. Условия задачи те же, что и в предыдущем примере. Однако с применением самозахватывающих клещей и кузнечного манипулятора продолжительность транспортировки слитка и его подачи на боек пресса сократилась втрое. На сколько при этом увеличилась температура слитка к моменту начала обкатки [c.127]

Кузнечный манипулятор грузоподъемностью 0,1 т используют при свободной ковке и штамповке для механизации ручного труда захвата нагретой заготовки, перемещения ее к молоту (прессу) и изменения ее положения в процессе ковки (штамповки). Манипулятор состоит из колонны 2 (рис. 2.35, а), на которой установлено опорно-поворотное устройство 3. Стрела 8 снабжена пантографным механизмом 7, установленным на катках 5 в вертикальных и горизонтальных направляющих оголовка 6, и уравновешивается противовесом 4. К стреле присоединен захват 9 с приводом от пневмоцилиндра. Для снижения вибраций в процессе ковки захват, имеющий комплект сменных губок, снабжен амортизирующим устройством его рукоятки управления обре-зинены и изолированы от корпуса резиновыми прокладками. Безопасность работы обеспечивается предотвращением возможности выпадения нагретой заготовки из захвата в момент резкого падения давления сжатого воздуха. Это достигается наличием в пневмосистеме обратного клапана, размещением внутри колонны ресивера, а также специальной подготовкой воздуха. Вертикальное перемещение стрелы с грузом осуществляется канатным механизмом подъема 1 (мощность электродвигателя 0,85 кВт), все остальные движения — горизонтальное перемещение в плоскости стрелы, вращение захвата относительно горизонтальной и вертикальной осей, поворот относительно колонны на 360° и др.— выполняются вручную с усилием до 100 Н. [c.162]

Увеличение выпуска машин невозможно без роста заготовительной базы машиностроения, в состав которой входит кузнечноштамповочное производство. Для повышения уровня кузнечноштамповочного производства требуется осуществление комплексной механизации и автоматизации, обеспечивающих резкое повышение производительности труда. Значительную роль в связи с этим призваны сыграть кузнечные манипуляторы. [c.3]

I. Б а г и н II. А, Кузнечные манипуляторы. В сб. Комплексная механизация производственных г ооцессов в машиностроении . Вып. 2. М., Машгиз, 1950 (МОНИТОМАШ). [c.221]

На некоторых отечественных заводах были созданы и применены специальные приспособления, позволяющие частично устранить тяжелый ручной труд по манипулированию инструментом, однако вопросы механизации до конца не решены. В практике зарубежных прессовых цехов свободной ковки широко используются манипуляторы для инструмента. Эта машина очень эффективно используется совместно с ковочным манииулятором около одного пресса, чем повышается коэффициент использования кузнечного манипулятора, самого пресса, уменьшается количество членов бригады, сокращается цикл рубки и подобных операций. [c.342]

Технологические нагрузки, как указывалось выше, возникают во время планирования шихты завалочными машинами и кранами в лгартеновских печах. Кроме того, они возникают в ковочных кранах и кузнечных манипуляторах при ковке изделий прессами и молотами, а также колодцевых кранов при чистке подин колодцев от шлака. Эти нагрузки будут описаны при рассмотрении конструкций металлургических кранов. [c.39]

Другой комплексной проблемой является создание и освоение использования современных достижений в области кузнечноштамповочного производства, высокопроизводительного кузнечно-прессового оборудования и автоматических комплексов, в том числе автоматических линий, комплексов и участков с программным управлением и управляемых от ЭВМ, обеспечиваюш,их повышение производительности кузнечно-прессового оборудования в 2—2,1 раза и устраняюш,их тяжелый физический и утомительный монотонный труд. Решение этой проблемы связано с созданием и освоением производства автоматизированных и автоматических машинных систем для производства поковок, обеспечиваюш,пх повышение производительности труда в 1,5—2 раза и снижение расхода металла на 7—8% автоматических комплексов оборудования (модулей) для синтеза на их базе автоматических и автоматизированных линий производства точных заготовок широкой номенклатуры горячим и полугорячим объемным деформированием с электронными и программными системами управления с использованием промышленных манипуляторов, обеспечива-ЮШ.ИХ повышение производительности труда в 1,5 раза и снижение расхода металла на 20—30% быстропереналаживаемых автоматизированных машинных систем с управлением от ЭВМ, вклю-чаюш,их нагрев для получения радиальным обжатием в горячем и холодном состоянии деталей с вытянутой осью автоматических и автоматизированных линий и комплексов для получения деталей широкой номенклатуры методом холодной объемной штамповки с программным управлением и использованием промышленных роботов многономенклатурных обрабатываюш,их центров для получения вырубкой-пробивкой, вытяжкой и гибкой деталей из листового проката с управлением от ЭВМ автоматических машинных систем для получения прессованием и литьем изделий из пластмасс и вспениваемых пластиков с управлением от ЭВМ автоматических и автоматизированных комплексов оборудования для прессования деталей из порошков и штамповки специальных заготовок с программным управлением, обеспечивающих комплектование на их базе участков, управляемых от ЭВМ тяжелого и уникального кузнечно-прессового оборудования со средствами механизации, в том числе с программным управлением, для получения крупных и сложных поковок сплошных и с внутренними полостями из алюАшния, титана, стали. [c.284]

Ввиду опасных и вредных условий в кузнечных и прессовых цехах (не менее чем в литейных цехах) актуальна комплексная автоматизация, включающая диагностирование кузнечно-штамповочного оборудования. В штамповочном производстве для изготовления деталей из рулона, листа или ленты широко применяются одно- и многопозиционные прессы различных типов, манипуляторы, роботы, поворотные столы и транспортеры. Вопросы диагностирования поворотных столов, транспортеров, манипуляторов и роботов были рассмотрены выше. Специфичным для этих линий, как и для ряда литейных, является диагностирование прессов. У прессов с электроприводом целесообразно применение датчиков крутящего момента, с помощью которых контролируется характер изменения нагрузок на коленчатый вал как при холостых, так и при рабочих перемещениях ползуна. Запись частоты вращения или скорости этого вала позволяет обнаруживать разрегулировку и износ фрикционной муфты. Датчик остановки ползуна в верхней мертвой точке дает дополнительную информацию о работе муфты и коман-доаннарата [54]. Широко применяется измерение напряжений в станине пресса с помощью тензометрических датчиков (с целью предотвращения поломок, своевременной смены инструмента). Здесь целесообразно использовать микроусилители, расположенные в месте измерения напряжений. Ударные нагрузки при вырубке, пробивке отверстий и т. п. можно определять с помощью пьезоакселерометров, установленных на ползуне пресса. Диагностирование гидросистем и привода гидравлических прессов мало чем отличается от рассмотренных выше методов, разработанных для другого автоматического оборудования. Здесь ввиду ударного характера рабочих нагрузок требуется контроль энергии удара и предъявляются более высокие требования к частотным характеристикам датчиков и аппаратуры. Большие размеры прессов и рас- [c.150]

Мостовые электрические краны с од< ним крюком с двумя крюками ковочные посадочные Подъёмно-транспортные операции по полному и частичному монтажу и демонтажу оборудования (установка, ремонт), вспомогательные операции у машин при изготовлении поковок. Подъёмно-транспортные операции по перемещению заготовок поковок, штамповок и отходов. Подъёмнотранспортные операции при смене рабочего инструмента В кузнечно-штамповочных цехах всех типов производств единичное мелкосерийное серийное крупносерийное массовое Применяются в работе как самостоятельно, так и в комбинации с другими устройствами, механизирующими производство поковок и штамповок (посадочные машины, манипуляторы, конвейеры и пр.) При изготовлении поковок обязательно применение подвесных кантователей или пружинных подвесок [c.809]

Машины посадочные (шаржир-машины Операции по загрузке нагревательных печей заготовками, выемка из печей, транспортирование к машинам-орудиям и от них к печам В кузнечно-штамповочных цехах при изготовлении поковок и совместной работе с манипуляторами или кранами Наличие посадочной машины, обслуживающей несколько печей и прессов, расположенных в одну линию, в соче1ании с работой манипуляторов у каждого пресса, определяет максимальное использование прессов при обшей высокой механизации работ [c.809]

ЦБКМ. Материалы по пересмотру проекта стандарта на Манипуляторы кузнечные напольные 1940. [c.823]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...