Ручные манипуляторы

Манипулятор ручной или механический. При ручном манипуляторе вращение стола 1 вокруг вертикальной оси производится при помощи штурвального маховичка 2 через коническую зубчатую передачу 3. Наклон стола осуществляется посредством маховика 4 через червячный вал с нарезной муфтой,шарнирно соединенной со скобой стола [c.205]

Манипуляторы для установки свариваемого изделия в положение, удобное для сварки швов, показаны на рис. 46 — ручной манипулятор и на рис. 47 — универсальный установочный для изделий весом до 1200 кг. Манипулятор имеет поворотный стол 1 на консоли 2, механизм наклона консоли 3, главный вал 4 с редуктором 5, колонку 6 со штоком 9, гидравлический домкрат 7 и тумбу 8 на опорной раме. На оси стола смонтированы ленточный тормоз 12 и противовес 11. Положение стола фиксируется пальцем 10. [c.19]

Гурии М. А. Проектирование ручных манипуляторов. Свердловск, 1986. [c.275]

В ручном манипуляторе (фиг. 30) должны быть осуществлены два основных движения вращение стола А вокруг своей оси 00 и наклон стола в вертикальной плоскости под углом а (фиг. 30, а). [c.39]

Исходными данными для расчета ручного манипулятора являются вес изделия, положение центра тяжести по отношению к оси вращения стола (фиг. 31, а размер б) положение центра тяжести изделия над уровнем стола (фиг. 31, б размер а) число оборотов планшайбы в мин, время наклона стола в мин. [c.40]

Посты для ручной и механизированной сварки металлов и установки для автоматизированной сварки плавлением содержат оборудова]гие, обеспечивающее питание источника сварочной теплоты — электрической дуги, шлаково ванны, электронного или светового луча и т. п. сварочный манипулятор, предназначенный для закрепления и перемещения детали нри сварке, и оборудование, обеспечивающее необходимую защиту свариваемого металла от окисления и загрязнения с помощью флюса, потока или атмосферы защитного газа или вакуума. [c.123]

При ручной сварке различного рода манипуляторы, позиционеры или стенды применяют для сборки и закрепления деталей, подлежащих сварке. Качество сварного шва во многом определяется искусством сварщика, а нри механическом перемещении изделий —- колебаниями скорости их перемеш,ени/г манипуляторами. Защита свариваемого металла обеспечивается покрытием электрода. При применении н е полуавтоматов для дуговой сварки сварочная ванна защищается флюсом или защитным газом, подаваемым через сварочную головку. [c.123]

Управляемое устройство или машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека, при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом, называется манипулятором. В зависимости от метода управления манипуляторы могут быть с ручным, автоматическим и интерактивным (комбинированным) управлением. Манипулятор с ручным управлением — устройство, в процессе управления которым непрерывно участвует оператор. Манипулятор с интерактивным управлением — устройство, в процессе управления которым автоматический и ручной методы управления чередуются во времени. [c.210]

Шарнирно-балансирные манипуляторы (ШБМ), или уравновешенные подъемники с ручным управлением (рис. 2.3), используют для механизации транспортно-складских и монтажных работ, а также операций установки — снятия деталей при обслуживании технологического оборудования. В основу ШБМ положен механизм пантографа, с помощью которого нагрузка, приложенная к руке , раскладывается на горизонтальную и вертикальную составляющие. При этом вертикальная составляющая нагрузки воспринимается электромеханическим или [c.13]

В манипуляторах с ручным управлением осуществляется копирование движений и усилий руки оператора (копирующие манипуляторы), причем в ряде случаев с увеличением перемещений и усилий на исполнительном механизме. [c.322]

В эпоху научно-технической революции происходит тесное взаимодействие науки и производства. Всемерное использование науки становится необходимым условием прогресса в машино-и приборостроении, а также в других отраслях народного хозяйства. Это выражается в материализации научных достижений в технике, технологии и управлении. Создание и внедрение нов.ых машин, механизмов, автоматических комплексов с промышленными роботами и манипуляторами обеспечивает непрерывное увеличение производительности труда, способствует ликвидации ручных и трудоемких процессов с одновременным повышением качества продукции и эффективности производства. [c.11]

В манипуляторах с ручным управлением оператор, воздействуя на звенья управляющего механизма, приводит в движение звенья исполнительного механизма. В простейших случаях передача движения может быть выполнена посредством механической связи, т. е. через зубчатые колеса, тросы и рычаги. Однако в этом случае предельные усилия и перемещения исполнительного механизма ограничиваются возможностями оператора. От этого недостатка свободны манипуляторы с сервоприводами, т. е. с вспомогательными приводами, которые приводят в движение отдельные звенья исполнительного механизма по сигналам, вырабатываемым при движении звеньев управляющего механизма. Кроме того, в манипуляторах с сервоприводами легко выполняется дистанционное управление. [c.263]

В зависимости от вида системы управления различают манипуляторы с ручным управлением и манипуляторы с автоматическим управлением. [c.550]

Общественное производство выдвигает перед всей промышленностью (в том числе и перед машиностроением) ряд новых и весьма сложных проблем, особенно повышения точности, надежности и долговечности машин и приборов. Научно обоснованная организация машиностроения дает возможность обеспечить повышение производительности труда во всех отраслях народного хозяйства СССР. В эпоху стремительно развивающейся научно-технической революции происходит тесное взаимодействие науки и производства. Всемерное использование науки становится необходимым условием прогресса в машиностроении. Это выражается в материализации научных достижений в технике, технологии и управлении. Например, создание и внедрение новых механизмов, машин, автоматов, промышленных роботов, манипуляторов и их комплексов обеспечивает непрерывное увеличение производительности труда, способствует ликвидации ручных и трудоемких процессов с одновременным повышением качества продукции и эффективности производства. [c.5]

На второй ступени автоматизации создают автоматические технологические линии на базе специализированного и автоматизированного основного оборудования, а также автоматов, укомплектованных автоматическими вспомогательными устройствами и системами, манипуляторами и роботами, исключающими использование ручного труда. Оператор выполняет функции контроля, управления, наладки и замены инструмента. [c.231]

Механизированные установки для ручной сварки (манипуляторы), в целях экономии рабочего времени, расхо- [c.463]

Непостоянный размер катета углового шва при ручной сварке получается вследствие неправильных колебаний конца электрода или неправильного угла наклона электрода. При автоматической сварке угловых швов непостоянный размер катета возможен при значительных колебаниях тока, неравномерности перемещения изделия на манипуляторе и при неправильной установке автомата относительно свариваемого изделия. [c.464]

Универсальные манипуляторы типов УСМ-1200 и УСМ-5000 предназначены для установки изделий в положение, удобное для сварки и вращения их с рабочей скоростью, применяются при автоматизированной или ручной сварке стыков труб. [c.245]

Ручной манипулятор (модель 2) представляет собой координатный копирующий манипулятор с ручным приводом, предназначенный для дистанционной работы с легкими предметами (до 15 фунтов) в полугорячих камерах. Это гибкий в применении и сравнительно недорогой инструмент. Небольшая ширина манипулятора, равная всего 6 дюймам, позволяет снимать его для использования в других камерах, оборудованных направляющими. [c.112]

К ручным манипуляторам относится и джойстик (joysti k), представляющий собой подвижную рукоять с одной или двумя кнопками, при помощи которой можно позиционировать указатель на экране дисплея. Кнопки имеют то же назначение, что и клавиши мыши. Джойстик чаще используется в бытовых ПЭВМ, в первую очередь для игровых применений. [c.122]

Большое значение при создании автоматических линий имеет автоматизация транспортно-погрузочных операций, которая освобождает человека от выполнения вручную трудоемких, монотонных, а нередко опасных для его жизни фуь кций, связанных с подачей в рабочую зону и удалением из нее объектов обработки, изменением нх ориентации в пространстве или на плоскости. Решение этих задач стало возможным путем использования манипуляторов, авгооператоров и промышленных роботов с ручным и программным управлением (см. 128). [c.582]

Г. Роботы и манипуляторы могут иметь как ручное, так и автоматическое управление. В случае ручного управлепня манипулятором необходимо, чтобы между силами, приложенными к звеньям [c.627]

Что такое промышленный робот Какие различия имеются между промышленными роботами, манипуляторами с ручным управлением и автоопера-торамн [c.213]

Различают механические манипуляторы с ручным и автоматическим упранлением. [c.322]

К ручным системам управления копируюпшми манипуляторами предъявляется специфическое требование их очувствления , когда человек-оператор должен ощущать не только перемещения объекта манипулирования, но и нагрузку в виде силы или момента, дейст-вуюпких на схват манипулятора. [c.333]

Особую актуальность в настоящее время приобрели вопросы автоматизации заготовительного производства, так как именно здесь протекают наиболее трудоемкие и вредные (с точки зрения охраны труда) процессы. Повсеместное внедрение разлчяного рода машин и механизмов уменьшает в заготовительных цехах долю ручного труда. Однако задача сейчас стоит таким образом, чтобы комплексно автоматизировать все участки машиностроительного передела, начиная от производства заготовок и кончая упаковкой го-тоэой продукции. В этой связи особое место должно отводиться вопросам создания безлюдной или малолюдной технологии путем применения роботов и манипуляторов. [c.224]

Бдок-схемы системы управления манипуляторами. Как уже указывалось, манипуляторы могут быть с ручным управлением и с автоматическим. Специфическим требованием, предъявляемым к системам ручного управления манипулятором, является возможность их очувствления , т. е. между силами, приложенными к звеньям манипулятора, и силами, действующими на руку оператора, должно быть определенное соответствие. Другими словами, оператор должен чувствовать те усилия, которые действуют на захват манипулятора. [c.265]

Динамика промышленных робртов. В отличие от копирующих манипуляторов с ручным приводом промышленные роботы представляют собой механическую сис[гему, в которой динамические нагрузки (нагрузки от сил инерции) могут быть значительными. Эти нагрузки определяются из решения системы уравнений движения. Для составления уравнений движения пространственного механизма с несколькими степенями свободы применяются два метода метод уравнений Лагранжа второго рода и кинетостатический метод. Поясним оба метода на примере простейшего промышленного робота с тремя степенями свободы при цилиндрической зоне обслуживания (рис. 149). [c.272]

В манипуляторах с ручным управлением оператор, воздействуя на звенья управляющего механизма, приводит в движение звенья исполнительного механизма. В про- стейших случаях передача движения может быть выполнена посредством механической связи, т. е. через зубчатые колеса, тросы и рычаги. Однако в этом случае предельные усилия и перемещения исполнительного механизма ограничиваются возможностями операто-Рчс. 203. ра. От этого недостатка свободны [c.550]

Или возьмем ковочный манипулятор. Его стальные клещи захватывают двухтонные раскаленные заготовки и, как перышко, подают к молоту. Манипулятор поднимает и опускает заготовки, поворачивает их, передвигает вперед и назад, осуществляя все те движения, какие обычно совершает кузнец, держа ручными клещами небольшую заготовку. Когда не было манипуляторов, большие заготовки медленно поднимали и поворачивали на наковальне целые бригады помощников кузнеца, работая при помощи ваг, ломов и подъемников. Это был тяжелый и малопроизводительный труд. А теперь возле многотонного молота нет ни подручных, ни кузнеца кузнец сидит в кресле у пульта, а автоматически действующие механизмы управляют стальным руками манипулятора, никогда не устающими и не боящимися никакой жары. [c.80]

Рассмотрим более подробно диагностирование механизмов линий гальванопокрытий с ручной загрузкой. Эти гидрофицирован-ные линии снабжены траверсами, на которых установлены манипуляторы, последовательно перемещающие обработанные детали из одной ванны в другие. Опускание и подъем производятся вместе с траверсой (общая масса 0,5—1,1 т), что обеспечивает синхронизацию движений — для чего используются гидроцилиндры и цепные передачи. После нескольких лет эксплуатации обрывы цепей приводили к падению траверсы с подвесками, поломке ванн и разбрызгиванию ядовитых жидкостей. Поэтому диагностирование именно этих механизмов являлось наиболее ответственной задачей. Как показали экспериментальные исследования, необходим конт- [c.153]

В одном зарубежном научно-фантастическом фильме показана гигантская обезьяна, в ярости сокрушавшая голыми руками небоскребы. Обратную картину можно будет наблюдать на будущих строительных площадках. Архитектор объединит в своем лице и жреца искусства , и строительного рабочего. Вычертив проект и став за пульт управления манипулятором, он собственно-железно-ручно соберет из готовых блоков и панелей причудливые дворцы и космопорты. Скульптор сам высечет циклопические статуи, соперничающие ростом с истуканами острова Пасхи. Физический и умственный труд, творческий замысел и изощренность мысли, виртуозность исполнения в металле или камне сольются в нерасторжимое единство благодаря безмозглым манипуляторам, которые помогут человеку преодолеть сопротивление косной материи. Скульптор, архитектор, машиностроитель уподобятся художнику, одновременно генерирующему творческие замыслы и переносящему их точными мазками кисти на полотно, или электронщику, который, дрожа от нетерпения, сам, своими руками, паяет придуманную только что схему. [c.292]

Коаксиальные ускоригели плазмы плазменных двигателей F 03 Н 1/00 Ковка <В 21 (J, К при высадке металла J 5/08 давлением нневмогидравлической среды J 5/04 изготовление деталей машин ковкой или штамповкой К 25/00 листовых изделий и труб D 31/06 манипуляторы для обработки изделий в ковочных машинах J 13/10 ручная J 19/00-19/04 в штампах J 5/02) подъемные краны, используемые при ковке изделий В 66 С 17/18) Ковочные молоты В 21 J (7/00-7/46 комбинированные с ковочными прессами 11 /00 прессы 9/00-9/20) Ковши литейные (В 22 D 41/00-41/12, 37/00, 39/00, 43/00 для шлака С 21 В 3/10) поворотные для регулирования подачи или уровня водь7 в паровых котлах F 22 D 5/04) [c.94]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...