Манипуляторы с программным инструмента

В ближайшие годы в машиностроении предусматривается значительное расширение автоматизации производственных процессов, что позволит не только повысить качество продукции и снизить ее себестоимость, но и высвободить рабочую силу. Автоматизация должна проводиться не только в массовом, но также в серийном и единичном производстве. Основой для ее осуществления должны быть точные технико-экономические расчеты. В массовом и серийном производстве найдут широкое применение полуавтоматы и автоматы, агрегатные станки, автоматические линии и системы машин, обеспечивающих механизацию и автоматизацию всех процессов производства, и особенно вспомогательных, транспортных и складских операций. Большое внимание будет уделено переналаживаемым средствам автоматизации и средствам групповой обработки. В единичном и мелкосерийном производстве будут широко использоваться станки с программным управлением, в том числе многооперационные станки. Найдут широкое применение механизированные и автоматизированные технологические комплексы с автоматической системой управления от ЭВМ. Будет существенно снижен объем ручного труда. Получат большое распространение на всех участках производства автоматические манипуляторы с программным управлением в целях механизации и. автоматизации тяжелых физических и монотонных работ. Развитие автоматизации вызовет разработку новых структурных схем и компоновок оборудования, а также дальнейшее совершенствование режущих инструментов и средств технического контроля. [c.412]

Крупным достижением в станкостроении является многооперационный станок с программным управлением, позволяющий производить обработку сложных корпусов, включающую фрезерование торцов, растачивание отверстий, сверление, нарезание резьбы, проточку канавок и др. Станок оснащен необходимыми режущими и измерительными инструментами, собранными в барабане, и получает их с помощью манипуляторов в нужной последовательности. [c.93]

Основные направления развития автоматического оборудования определялись еще в начале 60-х годов [2—4]. К ним относятся увеличение концентрации операций, выполняемых на одной машине все более широкое применение многопозиционных автоматов и автоматических линий интенсификация технологических процессов и сокращение длительности рабочих и холостых ходов повышение требований к точности обработки и сборки, выполнение которых осложнилось в связи с применением многопозиционных машин с высокой концентрацией операций, а также в связи с увел ь чением быстроходности автоматов широкая автоматизация загрузки оборудования заготовками, материалами, инструментом и автоматизация межоперационной транспортировки деталей увеличение доли оборудования, построенного из унифицированных узлов (агрегатные станки, сборочные и упаковочные автоматы, роторные машины и линии, автоматические манипуляторы) применение при автоматизации мелкосерийного и серийного производства машин с программным управлением, в том числе с числовым программным и адаптивным управлением, а также станков типа обрабатывающий центр . [c.2]

Рис. 2.7. Комплект модулей УД 375 для компоновки манипуляторов сварочного инструмента с программным

Линии с программным управлением уже применяются при сборке радиоэлектронной аппаратуры. На рис. 226, б представлена схема сборочной установки с программным управлением. Установка представляет манипулятор 1 с двумя хоботами 2, имеющими 5 и более степеней свободы для большей универсальности. Рабочие оконечности 3 хоботов несут сменные инструменты, необходимые для сборки. [c.395]

Промышленный робот — автоматический многоцелевой программный манипулятор с возможностью многократного его перепрограммирования для выполнения различных работ, способный обеспечить перемещение обрабатываемых (свариваемых) деталей относительно машины или рабочего инструмента (клещей, пистолета). [c.88]

Над столом 9 с базирующими приспособлениями 10 на направляющей стойке 8 размещена шпиндельная инструментальная головка 7 со сменными сборочными инструментами. Головка осуществляет операции сопряжения деталей, которые подаются к месту сборки манипулятором 6. Последний извлекает их из магазина 5 деталей, который управляется приводом 3 с программным управлением. Детали в гнезда магазина 5 из загрузочных устройств 4 подаются питателями, которые работают по программе, определяемой циклом работы центра. Инструментальная головка обслуживается манипулятором 2, который забирает сменные инструменты 12 из инструментального магазина 11. Весь сборочный центр монтируется на станине 1. Он оснащен общей и периферийными системами программного управления. [c.427]

Приспособления (вспомогательный инструмент) для установки и закрепления вращающегося инструмента. Для установки в шпинделе станка вращающегося инструмента (сверл, зенкеров, разверток, метчиков, борштанг) применяют переходные патроны и оправки, а также переходные втулки. Приспособления для установки и закрепления вращающихся инструментов на станках с программным управлением должны обеспечивать высокую точность обработки при передаче максимального крутящего момента. На станках с программным управлением исключается применение кондукторных втулок, что ухудшает условия работы вращающегося инструмента. Следовательно, к приспособлениям предъявляют повышенные требования точности, жесткости и виброустойчивости. Вспомогательный инструмент должен обеспечивать возможность регулирования длины инструмента, а также быструю его смену. К приспособлениям для многооперационных станков с автоматической сменой инструмента помимо перечисленных требований предъявляют также дополнительные требования, обусловливаемые возможностью их автоматической смены. Необходимы в переходных патронах и оправках специальные конструктивно оформленные места для захвата инструмента манипулятором, а также кодирующие кольца для автоматического выбора инструмента из магазина. Переходные патроны и оправки применяют как с цилиндрическими, так и с коническими хвостовиками. [c.155]

Доставка инструментов в инструментальные магазины станка может осуществляться с применением транспортного спутника и установленной на нем тары с комплектом инструментов, подготовленных оператором ГПС для транспортирования к станку. Спутник с установленной на нем тарой с инструментами может доставляться на стол станка с помощью транспортного и загрузочно-разгру-зочного устройств. С помощью программных перемещений стол станка может устанавливаться в положение, в котором инструмент становится доступным для захвата его манипулятором инструментального магазина. Манипулятор может поочередно переставить в инструментальный магазин весь комплект доставленного к станку инструмента. Освобождение инструментального магазина от инструментов и доставка их к оператору ГПС могут осуществляться в обратном порядке. [c.389]

Производительность модулей при серийном выпуске увеличивают повышением концентрации операций обработки. Она достигается установкой нескольких станков, обрабатывающих деталь с нескольких сторон (крупные детали), применением многошпиндельных насадок, закрепляемых на шпинделе станка или на револьверных головках, причем обработка крупных деталей с разных сторон выполняется с помощью нескольких револьверных головок. Таким образом, развитие ГАП в серийном производстве идет так же, как развивалась автоматизация в массовом производстве,— по пути увеличения концентрации операций. В условиях ГАП особенно необходимо строить обрабатывающие центры из агрегатированных узлов, позволяющих осуществлять их перекомпоновку в случаях резкого изменения профиля заказов, и заменять узлы на запасные для последующего ремонта вне производственного участка. Наблюдается тенденция применения в переналаживаемых агрегатных станках числового программного управления, что значительно уменьшает время их переналадки. Таким образом, агрегатирование основного и вспомогательного (загрузочных поворотных столов, делительных столов для спутников и шпиндельных насадок, накопителей-транспортеров, поворотных механизмов для инструмента, кантователей, транспортных самоходных тележек, роботизированных тележек, манипуляторов и роботов) оборудования создает хорошую базу для разработки унифицированных методов и средств диагностирования типовых агрегатных сборочных единиц. [c.131]

Согласно статистике, в промышленности около 75 % всех механически обрабатываемых деталей изготовляется партиями по 50 шт. и менее. Оборудование, на котором изготовляются эти детали, оправдает себя при возможности быстрой переналадки его на выпуск другого типоразмера деталей. Такими свойствами обладает новая, прогрессивная технология обработки деталей при помощи комплексной автоматизации всех операций, выполняемых на быстро-переналаживаемом оборудовании с числовым программным управлением (ЧПУ). Оборудование работает по программе, заложенной в компьютерное устройство. Стоит лишь сменить программу, заложить в магазин обрабатывающего центра (ОЦ) новый набор инструментов, и станок готов к изготовлению новой детали. Подача заготовок и прием готовых деталей производятся при помощи роботов-манипуляторов и транспортных тележек, работающих по программе, заложенной в ЭВМ. [c.80]

Станки с ЧПУ развивались сначала в направлении оснащения системами ЧПУ серийных универсальных станков, а затем создания их модификаций и разработки специальных станков с ЧПУ, обладающих повышенной точностью, жесткостью, высокой степенью автоматизации в результате автоматической смены инструмента, изменения режимов резания и т. д., т. е. числового программного управления не только геометрией перемещений, но и по управлению собственно циклом обработки (технологическими операциями). Появилась новая группа станков — обрабатывающих центров, которые позволяют осуществить полную комплексную обработку детали с минимальным количеством переустановок и перемен базовых поверхностей, выполнять разнородные технологические операций десятками инструментов с применением инструментальных магазинов и автоматических рук (манипуляторов). [c.165]

Таблица 8.1. Некоторые законы движения ведомых звеш>ев (толкателей) кулачковых механизмов, рабочих органов (захватных устройств) манипуляторов и роботов, сушюртов, столов, режущих в вспомогательных инструментов технологического оборудования с программным управлением

При проектировании операций обработки на станках с программным управлением на первом этапе разрабатывают технологический процесс обработки заготовки, определяют траекторию движения режущих инструментов, увязывают ее с системой координат станка и с заданной исходной точкой и положением заготовки, устанавливают припуски на обработку и режимы резания. На этом этапе определяют всю предварительную обработку заготовки, ее базы и необходимую технологическую оснастку. В конце первого этапа составляют расчетно-технологическую карту (РТК) с чертежом, на котором вместе с контуром детали наносят траекторию движения инструмента. На втором этапе рассчитывают координаты опорных точек траектории от выбранного начала координат, производят аппроксимацию криволинейных участков профиля детали ломаной линией с учетом требуемой точности обработки устанавливают скорости движения инструмента на участках быстрого перемещения, замедленного подвода к детали и на участках обработки определяют необходимые команды (включение и выключение подачи, изменение скорости движения, остановы, подачу и выключение охлаждающей жидкости и др.), продолжительность переходов обработки и время подачи команд. Второй этап наиболее трудоемок. При обработке сложных деталей он выполняется с использованием электронно-вычислительных машин для простых деталей применяют настольные клавищные машины. На третьем этапе оператор-программист кодирует технологическую и числовую информацию с помощью ручного перфоратора и записывает ее на перфоленту. Для сложных деталей эта работа выполняется на электронновычислительной машине. При использовании станков с магнитной лентой информация с перфоленты записывается на магнитную ленту с помощью интерполятора, установленного вне станка. Применение систем автоматического программирования уменьшает время подготовки управляющих программ в 30 раз, а себестоимость их выполнения в 5—10 раз. В системе управления несколькими станками от одной ЭВМ блок памяти используется как централизованная управляющая программа ЭВМ управляет также работой крана-штабелера на промежуточном складе, а также работой роботов-манипуляторов, обслуживающих станки (для установки и снятия обрабатываемых заготовок). В функции ЭВМ входит также диспетчирование работы участка станков и учет производимой продукции. Применение этих систем позволяет уменьшить число работающих и радикально изменяет условия труда в механических [c.265]

Работа рассматриваемой системы осуществляется следующим образом. По команде устройства программного управления каретки 12 с манипуляторами разводятся на ширину накладываемой на барабан детали покрышки, штанги 77 выдвигаются, например, до места расположения передней кромки лолосы корда. При повороте корпусов штанги J7 с инструментом [c.241]

ГПМ — ГПС,. состоящая из единицы технологического оборудования, оснащенная автоматизированньпл устройством программного управления (ПУ) и средствами автоматизации ТП, автономно функционирующая, осуществляющая многократные циклы и имеющая возможность встраиваться в систему более высокого уровня. Робототехнический комплекс (РТК) является частным случаем ГПМ при условии возможности его встраивания в систему более высокого уровня. ГПМ (РТК) является главной структурной единицей ГПС. Как правило, в ГПМ входят обрабатывающие центры (ОЦ) (многоцелевые станки) многооперационные станки (МС) с ЧПУ накопители магазины инструментов с манипуляторами для их замены приспособления-спутники (палеты) устройства загрузочноразгрузочные, в том числе промышленные роботы (ПР), ориентирующие, замены оснастки, удаления отходов, управления, автоматизированного контроля, включая диагностирование, переналадку и т.д. [c.709]

Состав оборудования для систем ГПС следующий 1) система обработки, включающая ГПМ и станки с ЧПУ 2) транспортная система, включающая транспортный путь (гибкий или жесткий путевод), транспортные средства (роботизированные тележки, портальные или подвесные манипуляторы, спутники), позиции и станции перегрузки и ориентации палет и спутников 3) система складирования, включающая склады заготовок и деталей, склады технологической оснастки, склады инструмента, промежуточные (буферные) накопители 4) система контроля, включающая устройства контроля и контрольно-измерительные машины (КИМ), позиции контроля и подготовки инструмента 5) система управления, включающая центральную ЭВМ (ЭВМ управления ГПС), системное обеспечение управлением, базу данных управляющих программ, программное [c.113]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...