Манипуляторы для обрабатываемых деталей

МАНИПУЛЯТОРЫ ДЛЯ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ [c.252]

Возможны различные варианты обрабатывающих систем, например системы, включающие в себя простые станки с ЧПУ и обрабатывающие центры обрабатывающие системы, состоящие только из обрабатывающих центров для обрабатывающих систем проектируется группа дополняющих друг друга станков с ЧПУ. Количество сочетаний дополняющих друг друга станков с ЧПУ в системе может быть различным в зависимости от производственной программы. Обрабатывающие системы могут быть с самым различным уровнем автоматизации и связью между станками. Обрабатываемая деталь может передаваться от станка к станку системы вручную, по склизам, рольгангам, с использованием манипуляторов. Наиболее оптимальным вариантом объединения станков является транспортная система с независимым межоперационным адресованием детали. Загрузочные операции на обрабатывающих системах могут выполняться вручную и автоматически. Управление станками системы может быть индивидуальным для каждого станка или централизованным от управляющей ЭВМ. [c.159]

При размерной обработке деталей на станках необходимо выполнение большого числа разнообразных вспомогательных операций, связанных с перемещением деталей, их ориентацией, зажимом, фиксацией, поворотом, захватом и т. д. Манипуляторами будем называть устройства, предназначенные для выполнения на станках вспомогательных технологических операций над деталями или инструментами. По мере повышения степени автоматизации обработки деталей в машиностроении роль манипуляторов возрастает. Особенно велико их значение в полностью автоматизированном изготовлении деталей машин, поскольку именно манипуляторы обеспечивают автоматизацию потока деталей при их проходе через все технологические процессы производства. Система автоматического производства деталей, как это показано на рис. 24, может быть разделена на несколько основных подсистем, в числе которых важное место принадлежит подсистеме манипулирования обрабатываемыми деталями. [c.252]

Многооперационные манипуляторы, называемые также иногда механической рукой, или автооператором, предназначены для выполнения совокупности вспомогательных операций, необходимых для автоматической смены обрабатываемых деталей на станках и автоматических линиях целевого назначения. [c.281]

Рассматриваемый автоматизированный металлорежущий модуль для обработки деталей типа вращения (АМВ) состоит из станка с многоместным инструментальным магазином, межоперационно-го манипулятора, перемещающего обрабатываемые детали, транспортировочно-накопительной системы, контрольно-измерительного устройства и других элементов. Система ЧПУ модуля обеспечивает выполнение функций контроля, диагностики, регулирования и управления, которые традиционно выполнялись оператором. [c.100]

Промышленный робот — автоматический многоцелевой программный манипулятор с возможностью многократного его перепрограммирования для выполнения различных работ, способный обеспечить перемещение обрабатываемых (свариваемых) деталей относительно машины или рабочего инструмента (клещей, пистолета). [c.88]

Гвдросистемы высокого давления применяются в самоходных машинах различного технологического назначения для изменения положения рабочих органов, а в ряде машин и для привода рабочего и навесного оборудокг-ния. Кроме того, они применяются в роботах и манипуляторах для привода инструмента, перемещения обрабатываемых деталей и выполнения других рабочих операций. Гидросистемы высокого давления получили наибольшее распространение в технике. [c.43]

Для повышения надежности АЛ в автоматическом режиме работы и облегчения обслуживания линии позиции сверления, зенкерования и нарезания резьбы в отверстиях оснащены контрольными устройствами, сигнализирующими и останавливающими работу линии в случае поломки режущего инструмента. На рабочих конвейерах предусмотрены свободные позиции, обеспечивающие, при необходимости, возможность загрузки и выгрузки обрабатываемых деталей с помощью цеховых подъемно-транспорт-ных средств. После окончания обработки манипулятор 16 снимает картер с приспособления-спутника, разворачивает его на 90° и устанавливает на шаговый конвейер-накопитель 17. Конвейер-накопитель 17 осуществляет прием, накопление, транспортирование и выдачу заготовок при этом он должен работать в нескольких режимах с заполнением свободных мест, образующихся при накоплении и выдаче заготовок. Такой сложный цикл работы для деталей массой 130 кг хорошо обеспечивает комплект транспортных устройств, состоящий из портального автоматического манипулятора 16, конвейера-накопителя 17, портального автоматического манипу- [c.53]

При проектировании автоматических систем для обработки сравнительно небольших деталей типа тел вращения возможны и иные компоновки станков и транспортных систем. На рис. 332 приведена система с вертикальным расположением транспортной системы. Адресный склад расположен над станками, откуда заготовки манипулятором перекладываются на резервную позицию станка. Обработанные детали на транспортных тележках отвозят от системы. Оригинальная компоновка автоматической системы Рота Р125 (ГДР) использует накопитель башенного типа примерно на 500 деталей со спутниками (рис. 333). Вокруг накопителя расположены станки с ЧПУ многооперационного типа, в том числе токарный станок для патронной обработки, три токарных станка с револьверными головками, два вертикально-фрезерных станка с магазинами на шесть инструментов и круглошлифовальный станок. Автоматическая система рассчитана на обработку деталей типа фланцев, дисков, коротких втулок и колес. Все детали на исходной позиции соединяют с патронами-спутниками, которые устанавливаются в кассеты и поступают в центральный накопитель. Между центральным накопителем и станками установлены автооператоры. Недостатком круговой компоновки автоматической системы следует признать малую мобильность и трудности перестановки станков или изменения их числа в тех случаях, когда это необходимо при пересмотре ассортимента обрабатываемых деталей. [c.374]

В первую группу устройств входят простейшие механизмы без применения какого-либо механического привода, например, загрузочные тележки или толкатели для горизонтальных печей устройства с приводами для горизонтальных термических агрегатов — шаржир-машины, встроенные в мостовые, консольные или портальные краны манипуляторы, имеющие свободное передвижение по полу цеха или передвижение по рельсам от электродвигателей механизмы передвижных подов трансбордерные устройства для загрузки и разгрузки выдвижных подов различных типов толкатели и разгружатели (выта-скиватели) специальные загрузочные механизмы, предназначенные для определенного вида обрабатываемых деталей. [c.10]

При проектировании операций обработки на станках с программным управлением на первом этапе разрабатывают технологический процесс обработки заготовки, определяют траекторию движения режущих инструментов, увязывают ее с системой координат станка и с заданной исходной точкой и положением заготовки, устанавливают припуски на обработку и режимы резания. На этом этапе определяют всю предварительную обработку заготовки, ее базы и необходимую технологическую оснастку. В конце первого этапа составляют расчетно-технологическую карту (РТК) с чертежом, на котором вместе с контуром детали наносят траекторию движения инструмента. На втором этапе рассчитывают координаты опорных точек траектории от выбранного начала координат, производят аппроксимацию криволинейных участков профиля детали ломаной линией с учетом требуемой точности обработки устанавливают скорости движения инструмента на участках быстрого перемещения, замедленного подвода к детали и на участках обработки определяют необходимые команды (включение и выключение подачи, изменение скорости движения, остановы, подачу и выключение охлаждающей жидкости и др.), продолжительность переходов обработки и время подачи команд. Второй этап наиболее трудоемок. При обработке сложных деталей он выполняется с использованием электронно-вычислительных машин для простых деталей применяют настольные клавищные машины. На третьем этапе оператор-программист кодирует технологическую и числовую информацию с помощью ручного перфоратора и записывает ее на перфоленту. Для сложных деталей эта работа выполняется на электронновычислительной машине. При использовании станков с магнитной лентой информация с перфоленты записывается на магнитную ленту с помощью интерполятора, установленного вне станка. Применение систем автоматического программирования уменьшает время подготовки управляющих программ в 30 раз, а себестоимость их выполнения в 5—10 раз. В системе управления несколькими станками от одной ЭВМ блок памяти используется как централизованная управляющая программа ЭВМ управляет также работой крана-штабелера на промежуточном складе, а также работой роботов-манипуляторов, обслуживающих станки (для установки и снятия обрабатываемых заготовок). В функции ЭВМ входит также диспетчирование работы участка станков и учет производимой продукции. Применение этих систем позволяет уменьшить число работающих и радикально изменяет условия труда в механических [c.265]

Преимущество повышенная концентрация операций. Недостаток ухудшенный доступ к ремсущим инструментам. Рекомендуются только для обработки коротких деталей (в направлении транспортирования) при небольшом числе режущих инструментов. На двух позициях станка может производиться одинаковая или различная обработка Преимущество обеспечение высокой точности взаимного расположения поверхностей, обрабатываемых на разных позициях вследствие отсутствия перебазирования детали. Недостаток необходимость для загрузки станка сравнительно сложных манипуляторов или промышленных роботов. Рекомендуются для обработки поверхностей, используемых в качестве баз для АЛ [c.56]

Установка 06-2184 (рис. 2.3) предназначена для наплавки наружных цилиндрических поверхностей диаметром менее 400 мм и длиной до 800 мм, торцовых поверхностей дисков диаметром менее 350 мм и толщиной 300 мм, плоских поверхностей деталей максимальных размеров 800 х 500 х 400 мм. Установка может быть использована для наплавки конических и фасонных деталей. В состав установки входят механизм перемещения плазмотрона и манипулятор обрабатываемого изделия. Установка УПНС-304 предназначена для ручной плазменной наплавки и сварки постоянным [c.372]

ГПС. Он состоит из многоцелевого станка 6, систем автоматической смены многошпиндельных коробок, несущих режущий инструмент, и обрабатываемых заготовок, системы управления 72. Станок состоит из привода главного движения 3, поперечного подвижного поворотного стола 75, ограждения 76 устройства для удаления стружки 2, гидрооборудования 8. Система автоматической смены заготовок включает двухпозиционную станцию загрузки и зажима 3 заготовок, подъемник-укладчик 7, подающий посредством манипулятора 4 заготовки 14 со склада 5 на станцию загрузки. На складе кроме заготовок хранятся столы-спутники 7 с приспособлениями для установки и закрепления заготовок. При переналаживании модуля заменяют зажимные приспособления, СШК 10 с инструментами 77, УП обработки партии заготовок новых деталей. УП вводятся в ЧПУ либо с пульта управления ГПМ, либо путем замены программоносителя. Доставка СШК на модуль осуществляется транспортным устройством 9. [c.301]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...