Манипуляторы для удаления отливок

Характеристики роботов-манипуляторов для удаления отливок [c.350]

К вспомогательному оборудованию, работающему совместно с машиной литья под давлением, относятся раздаточные печи, дозаторы жидкого металла, манипуляторы для простановки арматуры, смазывания камер прессования и пресс-форм, удаления отливки, укладки отливки в контейнер устройства для подогрева и стабилизации температуры пресс-форм устройства для охлаждения отливок пресс для обрезки облоя литников и промыв-ников устройства для зачистки следов [c.345]

Роботы и манипуляторы наиболее широко применяют при изготовлении тормозных барабанов. Типовой комплекс ЛПД содержит машину ЛПД, раздаточную печь, дозатор, обрезной пресс, смазывающие устройства для ПФ и прессующие пары, манипулятор для извлечения и укладки отливок в пресс, манипулятор для простановки армирующих колец в ПФ, устройство подачи колец с накопителя в печь подогрева, газовую печь подогрева колец тормозного барабана, систему контроля удаления пресс-остатка, устройство контроля полноты извлечения отливки, автоматический регулятор температуры ПФ, электрическую систему управления и диагностики- [c.711]

Для удаления тяжелых, крупных отливок применяются съемники специальных конструкций, устанавливаемые непосредственно на Мишине или представляющие собой автономное универсальное устройство в виде манипулятора (работа), работающие в одном цикле с машиной. Один из таких съемников [c.31]

При использовании ВДР в литейном производстве в связи с широкой номенклатурой обрабатываемых отливок с большим разнообразием литейных элементов, подлежащих удалению, их нестабильности по линейным размерам, объему и местоположению, целесообразно использование манипуляторов с ручным дистанционным управлением. Для ограничения изгибающего усилия на угольный или графитированный электрод применяют манипуляторы повышенной чувствительности обратной связи усилие, испытываемое электродом, не должно превышать 5... 10 Н. [c.404]

Выбор конкретной автоматизированной системы связан с принятой концепцией автоматизации. Можно выделить две принципиально, отличающиеся концепции автоматизации литья под давлением Первая концепция состоит в использовании для автоматизации простейших средств, неперепрограммируемых при переходе на, изготовление новых отливок. Такими средствами являются механизмы двойного выталкивания отливок, сталкива-тели отливок, работающие по жесткой программе манипуляторы для удаления отливок, устройства для смазывания пресс-формы, ковшовые заливочно-дозирующие устройства и др. [c.235]

Автоматизированный комплекс АЛ711Б08 завода Литмаш им. с. М. Кирова (г. Тирасполь) базируется на машине, данные которой приведены выше. Его будут применять на новом участке для изготовления деталей электропил и мотоциклов. Отличительная особенность комплекса — совмещение операций литья и обрезки, для чего предусмотрен гидравлический обрезной пресс с лотком для удаления отливок (рис. 87). При такой схеме необходим автоматический манипулятор для съема отливки и ее удаления из зоны машины на стол обрезного пресса (а при его отсутствии—в накопитель отливок). Для малых пресс-форм в комплексе может быть использовано разработанное Б. П. Ко- [c.157]

Комплект оборудования для автоматизации машин мод. АЛД 1К (совместная разработка ХЦКТБ и СКВ ЛО) предназначен для работы с литейными машинами с усилием запирания 1600—2500 кН при дозе заливки (по алюминию) до 1 кг. В состав комплекта входят манипулятор для заливки металла, система стационарных форсунок для смазывания форм и плунжера, механизм удаления отливок и электрооборудование. Эти комплекты успешно эксплуатируют на ряде предприятий. На одном из заводов с помощью комплектов АЛД1К один оператор обслуживает две машины. [c.288]

Для надежного контроля удаления отливки и пресс-остатка из раскрытой пресс-формы был смонтирован приемный лоток 8 со шторкой 9 и бесконтактным магнитоиндукционным датчиком 10 (рис. 8.25, в). Увеличено число форсунок для смазывания, реконструированы их запорные клапаны и добавлены шайбы прижима диафрагмы. Для повышения надежности и безопасности работы АК частично изменили и электросхему. Использование манипуляторов мод. АЛД1К на двух машинах для получения отливок крупными сериями, позволило одному литейщику обслуживать две литейные машины. [c.327]

В настоящее время в условиях массового производства процесс литья под давлением стремятся автоматизировать. Для съема и удаления отливок из формы используют различные механизмы, в том числе роботы-манипуляторы. Последние разделяют на универсальные (которые наряду с литьем под давлением можно использовать также у кузнечных прессов, сварочных аппаратов и т. д.) и специальные (разрабатываемые для определенной номенклатуры отливок). Универсальные роботы-манипуляторы со встроенными ЭВМ могут последовательно выполнять до 200 различных команд. На некоторых машинах устанавливаются роботы для заливки жидкого металла в камеру прессования. Автоматизация литья под давлением певозмол<на без автоматической очистки формы от остатков сгоревшей смазки и облоя, распыления свежей смазки и контроля извлечения отливки из формы. Благодаря автоматизации один оператор следит за несколькими одновременно работающими машинами. [c.305]

В формах с горизонтальной плоскостью разъема предпочтительнее выталкивание отливок осуществлять из верхней полуформы, что позволяет автоматизировать процесс удаления отливки. В серийно выпускаемых машинах литья под низким давлением АЛУГ-3 и 83105 (ЛА-01) предусмотрены средства для выталкивания отливок из верхней полуформы и удаления отливок за пределы машины с помощью манипуляторов. [c.299]

Удаление отливок из кокиля. Для извлечения отливок из кокиля после его разъема применяют различные манипуляторы, которые имеют жесткую конструкцию, пневматический или гидравлический привод схвата и обычно гидравлический привод для перемещения рычагов при подрьюе и перемещении отливки в обрубный штамп или на транспортное средство. В этих целях применяют манипуляторы отечественного производства моделей Циклон 5.02, РМ-2, МАК-1м, ЛМ10Ц61.01. При [c.182]

Конический литник отливок, изготовляемых на машинах с горячей камерой прессования, должен иметь длину, позволяющую схвату манипулятора или ПР надежно захватить и беспрепятственно удалить отливку из машины. Чрезмерно короткий литник может привести к незахвату отливки и сбою работы автоматизированной системы. При увеличенной длине литника может не хватить рабочего пространства между полуформами для беспрепятственного удаления отливки. Изменение длины литника связано с нарушением теплового режима пресс-формы, мундштука и раздаточного тигля. [c.228]

Для облегчения удаления отливки пресс-форма не должна иметь выступающих частей (колонки, клинья, приводы стержней) на пути перемещения руки манипулятора или ПР. Ее конструкция должна обеспечить фиксированное зависание отливки после выталкивания в целях обеспечения надежного ее захвата манипулятором или ПР. Это особенно важно для отливок с коническим литником, когда смещение отливки при выталкивании из пресс-формы изменяет усилие зажима литника схватом. Чрезмерное усилие может привести к раздавливанию незастывшего литника, а уменьшенное — к неудалению отливки. [c.229]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...