Манипулятор для передачи бортовых крылье

Рис. 5.8. Манипулятор для передачи бортовых крыльев

При разработке параметрического ряда манипуляторов для передачи бортовых крыльев, в частности, были выбраны диа- [c.238]

Для установления связи между параметрами манипулятора для передачи бортовых крыльев Мк) и параметрами ряда унифицированных сборочных станков — диаметром сборочного барабана d и наибольшей шириной слоя Ь был проведен регрессионный анализ. По данным об ассортименте покрышек на станки параметрического ряда были получены зависимости между параметрами ряда манипуляторов и станков [c.239]

Выбор оптимального (по суммарным приведенным народнохозяйственным затратам) параметрического ряда манипуляторов для передачи бортовых крыльев осуществлен на основе функции цели , полученной при решении выбора оптимального ряда станков для сборки покрышек. [c.239]

Результаты расчета по выбору оптимального параметрического ряда манипуляторов для передачи бортовых крыльев приведены в табл. 5.2. [c.239]

Рис. 5.9. Последовательность работы манипулятора в — исходное положение б — захват и фиксация бортового крыла в — подача крыла в зону шаблона и сборочного барабана г —установка крыла на шпильки шаблона посадки д — отход захвата после передачи крыла шаблону.

Манипуляторы для передачи бортовых крыльев. На рис. 5.8, показан вариант механизма подачи крыла к операционному станку формирования бортов поточной линии сборки ЛСПР 710-1150 [31]. Манипулятор разработан в виде захвата, который зажимает крыло, установленное в специальном питающем устройстве, и подает его на шпильки шаблонов станка. Захват 4, приняв крыло с питающего устройства 3, перемещается поступательно. Останов поступательного движения перекладчика осуществляется от конечного выключателя. От него же подается сигнал на поворот перекладчика. Поворот производится пневмоцилиндром 5. Для смягчения ударов перекладчика при поворотах относительно оси установлены амортизатора 1 и 2. После поворота перекладчик дви ч,ется поступательно до тех пор, пока не будет посажено крыло на шпильки шаблона. Останов осуществляется от конечного выключателя, положение которого регулируется. Крыло зажимается на шпильках шаблона, а рычаги захвата разжимаются и опускают крыло. Когда перекладчик находится у шаблона, барабан на тележке подкатывается к станку и устанавливается в рабочее положение. После того как барабан поднят подъемниками на высоту оси вала барабана, включается двигатель привода перекладчика, и перекладчик движется в положение захвата нового крыла. [c.237]

Таким образом, параметрический ряд включает пять типоразмеров манипуляторов для передачи бортовых крыльев один для легт овых покрышек, два для грузовых покрышек, два для крупногабаритных покрышек. [c.239]

Магазин для хранения бортовых крыльев 157, 174 Магнитозахваты 213 Манипулятор (ы) 6, 62, 223, 227 см. также Промышленные роботы для наложения полос корда на сборочный барабан 236, 237 для передачи бортовых крыльев 237 сл. [c.259]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...