Шаровые пары

Рассмотрим некоторые пространственные механизмы, применяемые в технике. На рис. 2.26, а показан четырехзвенный механизм А B D выдвигающегося шасси самолета. Ползун 2 движется по неподвижной направляющей 1 и шатуном 5 передает движение опоре 4 колеса, которая поворачивается вокруг оси D неподвижного звена 1. Звенья 2 к 1 образуют поступательную пару, звенья 2 и 3 и 3 ц 4 — шаровые пары и звенья- 4 и 1 — вращательную пару. Кинематическая схема механизма показана на рис. 2.26, б. Из рассмотрения механизма видно, что звено 3 [c.47]

На рис. 2.32, б показана схема механизма манипулятора, имеющего четыре подвижных звена, который образован вращательными парами А, В, поступательной парой С и шаровой парой D. Число степеней свободы равно [c.51]

Рис. 8 25. Расположение ортов к и W в шаровой паре с пальцем

Переходим к рассмотрению кинематики пространственного кривошипно-ползунного механизма. Схема исследуемого механизма приведена на рис. 8.27. Входное звено I механизма соединено со стойкой О вращательной парой А. Ось AM этой пары скрещивается под некоторым углом а. с осью ND поступательной пары D, соединяющей выходное звено 3 со стойкой. Движение от звена 1 на звено 3 передается с помощью шатуна 2, присоединенного к звеньям 1 н 3 шаровой с пальцем парой В и шаровой парой С. [c.195]

Наличие двух решений для искомых величин объясняется тем, что при одном и том же положении кривошипа t ведомая часть 2—3 может быть собрана двояко (рнс. 8.27). В этих двух сборках центр шаровой пары С располагается по разные стороны от точки N, [c.196]

На рис. 4 изображены распространенные кинематические пары с их условными изображениями на схемах механизмов шаровая пара (рис. 4, а), шаровая с пальцем (рис. 4, б), цилиндрическая (рис. 4, в), вращательная (рис. 4, г), поступательная (рис. 4, д), винтовая (рис. 4, е) пара с двумя касающимися по линии звеньями (рис. 4, ж). [c.15]

Таким образом, с точки зрения простоты конструкции проектируют механизмы с двумя шаровыми парами. Если исключить [c.23]

На рис. 25 показана схема четырехзвенного пространственного кривошипно-ползунного механизма нулевой группы прямая, по которой перемещается центр В шаровой пары, обозначена буквой g, т—т — ось вала кривошипа. Использование двух шаровых шарниров на одном звене (шатуне 3), как указано выше, [c.24]

Поступательную и одну шаровую пару. Число степеней свободы [c.37]

В конструкциях машин чаще всего используется четырехзвенный механизм (рис. 58), у которого пары А ж D являются вращательными или поступательными парами V класса, а промежуточные пары В vs С шаровыми парами V класса. При этом звено 2 получает дополнительную подвижность в форме вращения вокруг собственной оси, проходящей через центры сфер пар В я С. Если, например, группу, показанную на фиг 117 табл. 8, у которой все пары являются вращательными парами [c.238]

На рис. 68 показана трехподвижная шаровая пара III класса. Звено 1 оканчивается шаровой головкой а, входящей в полую шаровую поверхность в звене 2. Звенья i и 2 могут иметь только три вращательных движения около трех осей, пересекающихся в точке О, совпадающей с центром сферы а. И.ч, ,, 6п—3 [c.243]

Двусторонние поршни 3 имеют кулисы а, в которых скользят ползуны 4, входящие в шаровые пары Либо качающейся шайбой 2. Вращение вала 1 посредством качающейся шайбы 2 трансформируется в возвратнопоступательное движение поршнем 3. [c.335]

Вместе с валом 1 вращаются жестко скрепленные с ним цилиндры 2. Шарнирно соединенная с валом I шайба 3 входит пальцами а в кольцо 5, скользящее в неподвижной направляющей Ь. К кольцу 5 присоединены шатуны 6, входящие с ним и с цилиндрами 4 в шаровые пары. При вращении вала I ход поршней 4 относительно цилиндров 2 зависит от выбранного угла а. Поршни 4 движутся возвратно-поступательно относительно цилиндров 2. [c.335]

Звено 1 со сферической головкой, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в шаровую пару В со звеном 2, имеющим полую сферическую чашку Ь н сферическую головку с. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит в шаровую пару С со звеном 2. Звено 3 имеет полую сферическую чашку d. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А я В. [c.338]

Звено I входит в шаровую пару D со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В. [c.343]

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в двухподвижную кинематическую пару со эвеном 2, состоящую из двух сферических поверхностей а к d, входящих в соприкосновение с полой сферической поверхностью Ь и плоскостью с. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит в шаровую пару С со звеном 2. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В. [c.344]

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси Л, входит во вращательную пару С со звеном 2. Звено 3 входит во вращательную пару D со звеном 2 и шаровую пару Е со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и 3. [c.350]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям EF— D и E = DF. Звено / вращается вокруг неподвижной оси А и входит в две шаровые пары С и D со звеньями 5 и 2, входящими в шаровые пары Е н F со звеном 3, которое входит во вращательную пару К со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А я В, [c.364]

Звено I входит в шаровую пару со звеном 2. Звенья 1 ц 2 снабжены рычагами а и Ь, входящими в точках С и О в шаровые пары. Вследствие симметричного расположения рычагов а к Ь звенья I 2 имеют возможность относительного поворота вокруг оси q — q. [c.513]

Звено / входит в винтовую пару ) с неподвижным звеном и в шаровую пару Е со звеном 2, которое входит во вращательную пару В с кривошипом < , вращающимся вокруг неподвижной оси А. Вращение звена 3 осуществляется вращением звена 1 вокруг оси X — X. При ведущем кривошипе 3 угол наклона резьбы звена 1 должен быть больше угла трения. [c.362]

При исследовании этого механизма свяжем неподвижную систему координат со стойкой, направив ось х вдоль оси вращения кривошипа ради удобства сравнения различных методов. Криво-шипно-коромысловый пространственный четырехзвенный механизм состоит из стойки S , кривошипа 5Л, шатуна АВ и коромысла ВС (рис. 16). Кривошип и коромысло ВС образуют со стойкой вращательные кинематические пары 5-го класса, а с шатуном ВС шаровые пары, из которых одна делается с пальцем (на рис. 16 кинематическая пара В). [c.83]

Ри и Yu — вещественные углы, составленные перпендикуляром к плоскости прорези шаровой пары В с продольной осью коромысла ВС и осью СР его вращения [c.130]

Рис. 2.25. Схемы распространенных кинематических пар а) изображение нращателыюй пары со схематизированными конструктивными формами а ) схематическое изображение вращательной пары, применяемое на кинематических схемах 6) я б ) то же для поступательной пары в) и в ) то же для винтовой пары г) и г ) то же для цилиндрической пары д) ид ) то же для шаровой пары е) и в ) то же для шаровой с пальцем пары

Переходим к рассмотрению кинематики пространственного кривошипнокоромыслоного механизма, схема которого приведена на рис. 8.23. Механизм используется для передачи вращения между скрещивающимися под некоторым углом а осями DM и А N. Входное звено 1 и выходное зпсно 3 соединены со стойкой О вращательными парами оси АВ и D этих звеньев перпендикулярны к осям вращения ОМ н AN. Шатун 2 присоединен к звеньям I н 3 шаровой (сферической) с пальцем парой В и шаровой парой С. [c.188]

На рис. 8.24 показана также система координат Ах у 2> привязанная к эвену 2. Этому звену принадлежит один из двух элементов шарово пары В. Такая пара допускает два вращательных движения — вокруг оси пальца и вокруг оси, которая перпендикулярна к плоскости прорези. [c.189]

Кинематическими парами звена v (рис. 2) являются шаровая с пальцем нара В и шаровая пара С. Известны орт оси СВ звена и орт W оси пальг1а, который является принадлежа-HUIM звеиу V элементом пары В. [c.635]

На рис. 11 показана схема кинематической цепи пространственного кривошипно-ползунного механизма, в котором звенья / и 2 образуют шаровую пару, звенья 2 и 5 — шаровую с пальцем, 3 и 4 — поступательную, 4 к I — вращательную. Направления сторон многоугольника схемы наметим в следующем порядке АВСОА. Рассматриваемая кинематическая цепь связана условием замкнутости, имеющим в векторной форме следующий вид [c.21]

Как показывает схема, кривошип 1 со стойкой 4 входят во вращательную пару, шатун 2 с кривошипом 1 и ползуном 3 образует шаровые пары и ползун 3 со стойкой 4 входят в поступательнук> пару. [c.180]

В заключение остановимся на рассмотрении широко приме--няемого в практике механизма шарнира Гука, являющегося част- ым видом кривошипно-коромыслового механизма. Этот механизм встречается в металлорежущих станках, автомобилях, сельскохо- зяйственных машинах и т. д. Сам шарнир представляет собой конструктивную разновидность шаровой пары с пальцем. [c.201]

Длины звеньев / и 2 соответственно равны длинам звеньев 4 и 3. Звено I, враи1ающееся вокруг неподвижной оси А, входит в поступательную пару С со звеном 2. Звено 3 входит в шаровую пару Е со звеном 2 и поступательную пару D со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя проилвольно расположенными осями А п В, [c.52]

Звено 3 с колесом d вращается вокруг неподвижной оси О — О рамы самолета. Звено 1 пходит в шаровую пару А со звеном 5 и в цилиндрическую пару со звеном 2. Звено 2 входит в шаровую пару В с рамой самолета. При поступательном движении паршип 1 внутри цилиндра 2 звено 3 поворачивается вокруг оси О — О, обеспечивая уборку шасси самолета. [c.393]

Шайба 2 совершае) вращательное дви-же-ние вокруг осей Оа, ОЬ и оси, перпендикулярной к плоскости чертежа,. Шатун S входит в шаровую пару В с шайбой 2 и во вращательную пару С со звеном 4. При вращении кривошипа 1 звено 4 совершает воз-вратно-поступательное движение вдоль оси вала звена I. [c.497]

Оси Оа и ОЬ кривошипа / и шайбы 2, пересекающиеся в точке О, образуют угол а. Точка В 1иайбы 2 движется по окружности радиуса АВ. Таким образом, в своем движении шайба вращается вокруг осей Оа, ОЬ и вокруг оси, перпендикулярной к плоскости чертежа. Шатун 4 входит в шаровую пару В с шайбой 2 и во вращательную пару С с ползуном 3. При вращении кривошипа 1 ползун 3 совершает возвратно-поступательное движение. [c.498]

Механизм состоит из двух качающихся шайб 2, приводимых в движение общим валом /. Шатуны 4 входят в шаровые пары с шайбами 2 м поршнями Пос гедством качающихся шайб 2 вращение вала / iнсформн-руется в возвратио-поступательное движение поршней J. [c.500]

Длины звеньев механизмов удовлетворяют условиям Л5=1, B = = D= 1,4 и Л =2,58. Точка D шарнирного четырехзвенника AB D типа Чебышева совершает приближенно прямолинейное движение. Привод в движение механизма осуществляется звеном , входящим во вращательную пару F со звеном 2 и шаровую пару G со эвеном /, связанным системой звеньев с индикатором, замеряющим давление в фильтре двигателя, не показанном на чертеже. Движение звена J преобразуется в приближенно прямолинейное движение пишущего острия, находящегося в точке D звена 2. Бумажная лента 4 перемещается пропорционально пути s цилиндра двигателя. При этом пишущее острие вычерчивает кривую р= =p s), где р — величина, пропорциональная давлению пара или газа в цилиндре. [c.534]

Используя однородные координаты и матрицы 4-го порядка с учетом отмеченных выше особенностей, Чжан Цы-сянь провел анализ следующих пространственных механизмов четырехзвенного с одной вращательной и тремя цилиндрическими парами, механизма Беннета—Верховского, четырехзвенного сферического, а также плоского четырехшарнирного [108], четырехзвенного с двумя вращательными, сферической и цилиндрической парами, кривошипно-коромыслового, кривошипно-шатунного, четырехзвенного с двумя смежными шаровыми парами [109], пятизвенных кривошипно-коромысловых, пятизвенных кривошипно-шатунных [110], различных сложных пространственных механиз- [c.183]

Справочник машиностроителя Том 1 Изд.3 (1963) -- [ c.428 ]

Справочник машиностроителя Том 1 Изд.2 (1956) -- [ c.411 ]

Справочник машиностроителя Том 6 Издание 2 (0) -- [ c.411 ]

Машиностроение Энциклопедический справочник Раздел 1 Том 2 (1948) -- [ c.2 , c.411 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...