Манипулятор сборочный барабан

Манипуляторы для наложения, съема и передачи деталей и узлов. Технологический процесс сборки покрышек состоит из большого количества операций и переходов, включающих в себя подачу к сборочному барабану различных деталей (узлов) покрышки, наложение их на барабан в определенной (заданной) последовательности и соединение их между собой дублированием. [c.228]

Манипулятор для подачи бортовых крыльев в соответствии с программой управления должен выполнять комплекс приемов, фиксировать и закреплять бортовое крыло (одно или несколько) в захвате, перемещать бортовое крыло в положение, соосное со сборочным барабаном, перемещать бортовое крыло через сложенный барабан, устанавливать бортовое крыло (одно или несколько) на шпильки шаблона. [c.229]

Для выполнения перехода наложить деталь на сборочный барабан манипулятор должен выполнить приемы промазать [c.229]

Однако, как показала практика, данный манипулятор, имеет существенный недостаток, заключающийся в том, что наличие только двух захватов сильно деформирует покрышку при съеме и не обеспечивает точной ориентации покрышки при снятии со станка. Поэтому этот манипулятор не может быть использован для автоматического выполнения операции передачи покрышки со сборочного барабана на отборочный транспортер и каркасов радиальных покрышек из накопителя на сборочный барабан для выполнения второй стадии сборки. [c.234]

Компоновка манипуляторов для съема покрышек, навешивания их на подвеску отборочного конвейера и подачи каркасов с накопителя на сборочный барабан показана на рис. 5.6. [c.235]

Манипулятор, который служит для передачи каркасов с накопителя (на рисунке не показан) на сборочный барабан работает аналогичным образом. При этом получается так, что когда захваты 6 устройства для съема покрышек находятся против сборочного барабана, захваты 6 устройства для надевания каркасов расположены против подвески накопителя каркасов, а когда захваты 6 устройства с каркасом приходят к сборочному барабану, захваты 6 устройства с покрышкой встают против подвески отборочного конвейера. [c.236]

Рис. 5.7. Манипулятор для наложения полос корда на сборочный барабан

Некоторые иностранные фирмы вторую стадию сборки радиальных покрышек осуществляют на двухпозиционных станках. В этом случае на одном барабане станка изготавливается брекерно-протекторный браслет, а на другом проводится формование каркаса и окончательная сборка покрышки. Для снятия брекерно-протекторного браслета с барабана, переноса и надевания его на сформованный каркас используется специальный манипулятор-перекладчик. Хотя раздельная сборка каркаса и брекерно-протекторного браслета и усложняет процесс, но вместе с тем она позволяет совместить операции сборки во времени, рассредоточить механизмы питания сборочного агрегата заготовками. [c.19]

Для снятия собранной покрышки с барабана манипулятор должен выполнить следующие приемы захватить покрышку за бортовую часть, переместить покрышку вдоль оси сложенного барабана (на длину, несколько большую величины, на которую раздвигают барабан) и удержать покрышку на весу, передать собранную покрышку из рабочей зоны станка (из зоны сборочного барабана) на лоток либо на транспортер. [c.230]

Манипуляторы для съема автопокрышек с барабанов с б о р о ч и ы х с т а н к о в. На рис. 5.4 показан манипулятор для съема автопокрышек, встроенный в сборочный станок и составляющий с ним роботизированную технологическую ячейку. [c.233]

Модуль 1 наложения бортовых лент включает в себя унифицированную сборочную позицию 12, механизм 13 для наложения бортовых лент, секцию рабочей ветви транспортного пути передачи барабана и манипулятор передачи барабана. Левая и правая бортовые ленты манипуляторами с механизмами захвата вытягиваются из петлевого компенсатора, отмеривается их длина, производится их отрез, и передние кромки лент прижимаются к барабану. [c.244]

МИХМом и НИИшинмашем разработано около 200 структурных схем механизмов автоматических манипуляторов подачи бортовых крыльев наложения деталей на сборочный барабан, съема покрышек и каркасов с барабана, а также их исполнительных органов. [c.231]

Манипулятор для наложения полос корда на сборочный барабан. Манипулятор для наложения полос корда на барабан станка для сборки покрышек показан на рис. 5.7. На раме 1 закреплены центрирующий логок 2, нож 3 для резки корда, пневмоцилиндр 4 и направляющие 5, На направляющих установлена каретка 6, на консольной части которой при помощи кронштейна 7 смонтирована группа подвижных электромагнитов 8. На сердечниках электромагнитов подвижно закреплена прижимная планка 9. [c.236]

Модули наложения гермослоя (2), первого (5) и второго слоя корда (4) по конструкции одинаковы. Каждый из них состоит из унифицированной сборочной позиции 14, манипулятора 15 для передачи барабана, механизма 16 для наложения и отреза слоя, механизма раскатки. Передняя кромка детали захватывается вакуум-присосом, подается на сборочный барабан и прижимается дублировочным роликом. Барабан поворачивается на заданный угол, производится отрез детали горячим ножом. Дальнейшим поворотом барабана на угол 180° осуществляется наложение остальной части детали на барабан (угол поворота около 60°), а также дополнительный поворот на угол 120°, что необходимо для равномерного распределения стыков деталей. Модуль 5 наложения подбрекерных шнуров состоит из унифицированной сборочной позиции 77, механизма 18 для наложения шнуров и червячной машины (МЧХ-63) 19. [c.244]

Магазин для хранения бортовых крыльев 157, 174 Магнитозахваты 213 Манипулятор (ы) 6, 62, 223, 227 см. также Промышленные роботы для наложения полос корда на сборочный барабан 236, 237 для передачи бортовых крыльев 237 сл. [c.259]

Рис. 5.4. Манипулятор для съема автопокрышек с барабанов сборочных станковг

Модуль 2 наложения второго слоя брекера состоит из унифицированной сборочной позиции 17 и манипулятора 18 для подачи, наложения, отмера и отреза слоя брекера. Захватами передняя кромка корда подается к нижней части барабана и прижимается к нему, барабан поворачивается на заданный угол, производится отрез корда, и дальнейшим поворотом барабана осуществляется окончание наложения и дублирование стыка слоя. [c.248]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...