Манипулятор Зона ковочный

Манипулятор работает следующим образом. Инструмент, необходимый для данной операции, подается на подставке. Краном он уложен так, что место, подлежащее захвату, находится на уровне клещевого захвата. После того как инструмент зажат, подставка убирается и манипулятор подает инструмент в рабочую зону пресса. Управляет манипулятором машинист ковочного пресса. [c.124]

Автоматизация ковочных вальцов. На рис, 30 показана схема вальцов с типовым манипулятором, имеющим пневмомеханический привод, в котором использован принцип толкающей подачи. Такие манипуляторы, помимо исключения физически тяжелого труда, повышают производительность вальцовки в 1,5—2 раза, что составляет 180—200 шт/ч. Манипулятор работает следующим образом. Нагретая заготовка на тележке 15 подается к первому ручью ковочных вальцов и пневматическим заталкивателем направляется в рабочую зону. При срабатывании вальцов секторы захватывают, деформируют и переносят полуфабрикат к губке клещевого захвата, после чего совершается их возвратное, поперечное и поворотное движение. [c.358]

При установке одного или двух ковочных прессов посадочная машина подает слиток из печи в зону действия ковочного манипулятора. При трех ковочных прессах посадочная машина подает слиток от нагревательной печи на поворотный стол, расположенный рядом с прессом. [c.375]

У1П.28, б) ковочных прессов посадочная машина выносит слиток из печи и подает его к прессу в зону действия ковочного манипулятора. При установке трех ковочных прессов (рис. УП1.28, в) посадочная машина 5 подает, слиток от нагревательных печей 6 на поворотный стол 3, установленный рядом с прессом 2. Подача слитков в зону действия посадочной машины и удаление готовых поковок осуществляется мостовым краном 7. Управление ковочными прессами и манипуляторами 4 осуществляется при помощи дистанционной системы от пульта 1. [c.197]

Таким образом, расчет нагрузок на инструментальные манипуляторы, так же как и на ковочные, должен учитывать взаимодействия технологической машины на подвижные части манипулятора. Основой динамического расчета инструментального манипулятора должно являться изучение закона движения траверсы пресса при выполнении операции рубки. Для облегчения установки инструмента на стеллажи и для извлечения топора из зоны разруба при его защемлении (случай, когда рубка не завершается за один ход траверсы) манипулятор необходимо снабжать механизмом принудительного подъема каретки. [c.345]

В радиально-ковочных машинах с одновременным действием всех четырех бойков бойки не перекрывают зоны деформирования. Поэтому в таких машинах помимо осевой подачи заготовки обязательно выполняется постоянное вращение заготовки в одну сторону. Заготовка вращается манипулятором, работа которого синхронизирована с работой бойков машины. Схема действия бойков для поковок круглого и квадратного сечений показаны на рис. 4.18. [c.169]

Нормально нагретые заготовки подаются на позицию 28 захвата манипулятором ковочных вальцов, а некондиционные заготовки переносятся в тару, расположенную вне зоны нагревателей. [c.218]

Нагретые до 1260 20 °С заготовки подаются портальным манипулятором 2 на цепной конвейер, который переносит их в зону действия захватов манипулятора ковочных вальцов 5 (см. рис. 111). [c.219]

При крупносерийном и массовом производствах поково , как, например, при ковке слитков из высоколегированных сталей (на пруток, брусок, пластину) или при ковке вагонных осей и пр., оборудование в агрегате ковочного молота рекомендуется располагать по схеме, показанной на рис. УП1. 25,6. Работа агрегата осуществляется при помощи дистанционного управления. Заготовки из центрального склада при помощи мостового крана И транспортируются на промежуточный склад 2, откуда поворотным краном 1, управляемым от пульта 4, подаются в зону действия толкателя методической печи 3. Работа толкателя и открывание дверцы методической пени сблокированы и управляются от пульта 4. Через определенные промежутки времени открывается дверца и толкатель выдает очередную заготовку 5, которая падает по направляющим на поворотный круг электрической тележки 6. Электрическая тележка перемещается по рельсам и управляется также от пульта 4. Когда тележка находится у печи, то манипул ятор 7 находится в крайнем положении, показанном на схеме штриховой линией. В это время тележка с нагретой заготовкой перемещается в зону действий манипулятора так, чтобы его клещевой захват мог взять нагретую заготовку с нужного конца. После этого тележка уходит к печи, а манипулятор 7 перемещается к ковочному молоту 8. [c.193]

Заготовки поступают на склад в открытых вагонах по железнодорожному пути, разгружаются и укладываются в штабеля при помощи мостовых кранов 10. Из ближайшего штабеля, прилегающего к нагревательной печи, заготовки передаются поворотным краном 9 в зону действия толкателя нагревательной печи 8. Заготовки, нагретые до ковочной температуры, выдаются толкателем через разгрузочное окно печи на приемное устройство, С приемного устройства манипулятор 6 берет заготовку и подает ее к ковочному прессу 4. После ковки первого конца заготовка ман 1пулято-ром укладывается на поворотный стол 5, которым заготовка поворачивается на 180°, снова захватывается манипулятором и подается к ковочному прессу. От пресса поковки передаются по монорельсу S в зону действия толкателя 1 термической печи. Управление ковочным прессом и манипулятором осуществляется при помощи дистанционной системы от пульта 7. Подача бойков и обслуживание ковочного пресса во время его ремонта производится мостовым краном 2. [c.198]

Наиболее рациональное расположение посадочной машины в агрегатах ковочных прессов (для ковки слитка до 7 т) показано на рис. 8. При установке одного (рис. 8, а) или двух (рис. 8, б) ковочных прессов посадочная машина выносит слиток из печи и подает его в зону действия ковочного. манипулятора. В этом случае можно применить ковочные манипуляторы типа III (см. стр. 212). При трех ковочных прессах (рис. 8, в) посадочная мапшна подает слиток от нагревательной печи на поворотный стол, расположенный рядом с прессом. При этом у прессов устанавливают ковочные манипуляторы типа IV. [c.208]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...